外科器械制造技术

本实用新型专利技术公开一种外科器械，包括操作机构、端部执行器和连接机构。操作机构包括杆身组件，杆身组件包括操作杆和套管。端部执行器包括夹持机构和的套筒。连接机构包括第一锁定臂、第二锁定臂、锁定件和致动机构。第一锁定臂设于套筒和套管中的一个且可脱合地与另一个接合。第二锁定臂设于夹持机构和操作杆中的一个且可脱合地与另一个接合。致动机构设于操作机构并驱动锁定件运动锁定件位于解锁位置时，第一锁定臂和第二锁定臂分别与其所对应的另一个脱合。锁定件位于锁定位置时，第一锁定臂和第二锁定臂分别与其所对应的另一个接合。本实用新型专利技术外科器械，能在操作机构处通过致动机构完成外科器械的组装和拆卸，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
外科器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种外科器械。

技术介绍

[0002]外科器械包括操作机构和端部执行器，通过操纵操作机构能够驱动端部执行器执行闭合动作或打开动作以夹取或释放目标物。
[0003]操作机构包括杆身组件，端部执行器与杆身组件可拆卸地连接。具体而言，杆身组件包括操作杆和套设于操作杆的套管，端部执行器包括夹持机构和套设于夹持机构的套筒。操作杆与夹持机构可拆卸地连接，套管与套筒可拆卸地连接。在组装或者拆卸外科器械时，对操作杆与夹持机构的连接以及对套管与套筒的连接均需要进行锁定和解锁，即需要实现双重锁定和解锁。
[0004]现有技术中，在对外科器械进行组装或拆卸时，不能在操作机构处同时触发操作杆与夹持机构之间及套管与套筒之间的锁定或解锁，导致组装较为不便。
[0005]基于上述，有必要对现有技术中的外科器械进行改进。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种外科器械，解决了现有的外科器械在进行组装或拆卸时，无法在操作机构处同时触发操作杆与夹持机构及套管与套筒之间的锁定或解锁，导致组装较为不便的技术问题。
[0007]本技术通过以下技术方案实现：一种外科器械，包括操作机构、端部执行器和连接机构，所述操作机构包括杆身组件，所述杆身组件包括操作杆和套设于所述操作杆的套管，所述端部执行器包括夹持机构和套设于所述夹持机构的套筒，所述连接机构包括：
[0008]第一锁定臂，其设置于所述套筒和所述套管中的一个并且可脱合地与另一个接合；
[0009]第二锁定臂，其设置于所述夹持机构和所述操作杆中的一个并且可脱合地与另一个接合；
[0010]锁定件，其设置于所述杆身组件，所述锁定件具有解锁位置和锁定位置；及
[0011]致动机构，其设置于所述操作机构，所述致动机构与所述锁定件连接，所述致动机构驱动所述锁定件在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换；
[0012]所述锁定件位于所述解锁位置时，所述第一锁定臂与其所对应的所述另一个脱合以使所述套筒与所述套管解锁，且所述第二锁定臂与其所对应的所述另一个脱合以使所述夹持机构与所述操作杆解锁；
[0013]所述锁定件位于所述锁定位置时，所述第一锁定臂被所述锁定件约束而与其所对应的所述另一个接合以使所述套筒与所述套管锁定，同时所述第二锁定臂被所述锁定件约束而与其所对应的所述另一个接合以使所述夹持机构与所述操作杆锁定。
[0014]优选的，所述锁定件沿所述杆身组件的轴向在近侧的所述解锁位置和远侧的锁定
位置之间运动。
[0015]优选的，所述锁定件设置于所述操作杆与所述套管之间，所述锁定件处于所述锁定位置时，所述锁定件的外壁与所述第一锁定臂抵接以约束所述第一锁定臂，所述锁定件的内壁与所述第二锁定臂抵接以约束所述第二锁定臂。
[0016]优选的，所述第一锁定臂与所述第二锁定臂在周向上错位设置。
[0017]优选的，所述锁定件设置有避位孔，所述锁定件位于所述解锁位置时，所述避位孔移动至所述第一锁定臂处以使所述锁定件能够避让所述第一锁定臂，从而允许所述第一锁定臂与其所对应的所述另一个脱合。
[0018]优选的，所述致动机构包括致动件和弹性件，所述致动件与所述锁定件连接以驱动所述锁定件由所述锁定位置运动至所述解锁位置，所述弹性件将所述锁定件偏压至所述锁定位置。
[0019]优选的，所述套管设置有导向部，所述套筒设置有限位部，所述限位部与所述导向部相配合以对所述套管进行限位。
[0020]优选的， 所述夹持机构包括夹爪组件和移动件，所述移动件与所述夹爪组件可驱动地连接；所述第二锁定臂设置于所述移动件；所述锁定件处于所述锁定位置时，所述操作杆沿轴向移动以带动所述移动件沿所述轴向移动，以使得所述夹爪组件打开或闭合。
[0021]优选的，所述夹爪组件包括枢转连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述套筒连接，所述移动件与所述第二夹爪可驱动地连接， 所述锁定件处于所述锁定位置时，所述操作杆沿轴向移动以带动所述移动件沿所述轴向移动，使得所述第二夹爪相对于所述第一夹爪转动。
[0022]优选的，所述操作机构还包括手柄组件，所述手柄组件包括：
[0023]固定手柄，所述固定手柄与所述套管的近端相连接；
[0024]可动手柄，所述可动手柄与所述操作杆的近端相连接；
[0025]所述可动手柄与所述固定手柄枢转连接，响应于施加力于所述可动手柄，所述可动手柄相对所述固定手柄转动，使得所述操作杆相对所述套管移动。
[0026]优选的，所述致动机构包括致动件，所述致动件与所述锁定件连接以驱动所述锁定件在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术中的外科器械，将连接机构的致动机构设置于操作机构，从而能够在操作机构处通过致动机构同时实现操作杆与夹持机构之间及套管与套筒之间的锁定或解锁，即实现端部执行器与操作机构之间的双重锁定或解锁，提高了外科器械组装和拆卸的便利性，降低了组装和拆卸的难度。
附图说明
[0028]图1是本专利技术具体实施方式提供的外科器械的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术具体实施方式提供的外科器械的剖视图；
[0030]图3是本专利技术具体实施方式提供的外科器械的爆炸图，其中，部分手柄组件未展示；
[0031]图4是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的剖视图，其中，锁定件处于解锁位置，且夹爪组件闭合；
[0032]图5是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的剖视图，其中，锁定件处于锁定位置，且夹爪组件闭合；
[0033]图6是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的剖视图，主要为了展示第一锁定臂的结构，其中，锁定件处于锁定位置；
[0034]图7是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的剖视图，其中，锁定件处于锁定位置，且夹爪组件打开；
[0035]图8是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的结构示意图，其中套筒和第一夹爪未展示，锁定件处于锁定位置；
[0036]图9是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的结构示意图，其中套筒和第一夹爪未展示，锁定件处于解锁位置；
[0037]图10是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的结构示意图，主要为了展示套筒的内部结构；
[0038]图11是本专利技术具体实施方式提供的端部执行器的剖面图，主要为了展示套筒与套管的配合方式；
[0039]图12是本专利技术具体实施方式提供的外科器械的剖面图，主要为了展示致动件与锁定件的配合方式；
[0040]图13是本专利技术具体实施方式提供的外科器械的另一角度的剖面图，主要为了展示致动件与锁定件的配合方式；
[0041]以上附图的附图标记：1
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端部执行器；100
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夹持机构；101
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第一夹爪；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科器械，其特征在于，包括操作机构、端部执行器和连接机构，所述操作机构包括杆身组件，所述杆身组件包括操作杆和套设于所述操作杆的套管，所述端部执行器包括夹持机构和套设于所述夹持机构的套筒，所述连接机构包括：第一锁定臂，其设置于所述套筒和所述套管中的一个并且可脱合地与另一个接合；第二锁定臂，其设置于所述夹持机构和所述操作杆中的一个并且可脱合地与另一个接合；锁定件，其设置于所述杆身组件，所述锁定件具有解锁位置和锁定位置；及致动机构，其设置于所述操作机构，所述致动机构与所述锁定件连接，所述致动机构驱动所述锁定件在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换；所述锁定件位于所述解锁位置时，所述第一锁定臂与其所对应的所述另一个脱合以使所述套筒与所述套管解锁，且所述第二锁定臂与其所对应的所述另一个脱合以使所述夹持机构与所述操作杆解锁；所述锁定件位于所述锁定位置时，所述第一锁定臂被所述锁定件约束而与其所对应的所述另一个接合以使所述套筒与所述套管锁定，同时所述第二锁定臂被所述锁定件约束而与其所对应的所述另一个接合以使所述夹持机构与所述操作杆锁定。2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述锁定件沿所述杆身组件的轴向在近侧的所述解锁位置和远侧的锁定位置之间运动。3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述锁定件设置于所述操作杆与所述套管之间，所述锁定件处于所述锁定位置时，所述锁定件的外壁与所述第一锁定臂抵接以约束所述第一锁定臂，所述锁定件的内壁与所述第二锁定臂抵接以约束所述第二锁定臂。4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁定臂与所述第二锁定臂在周向上错位设置。5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述锁定件设置有避位孔，所述锁定件位于所述解锁位置时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，黄子扬，王翔，陆俊，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：