手术机器人用多通道戳卡制造技术

本公开提供了一种手术机器人用多通道戳卡，该多通道戳卡包括卡盖，卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，第一托板上设置有第一定位孔；底管，底管包括：底管主体，底管主体适用于承载卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在底管主体的外壁上，弹簧式插销机构被构造成与第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人用多通道戳卡


[0001]本公开涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种手术机器人用多通道戳卡。

技术介绍

[0002]单孔手术机器人在使用过程中需要将多个手术器械沿同一腔道置入人体内部，因此需要利用戳卡对腔道入路进行切分，同时避免各个器械在置入人体过程中发生接触和干涉，戳卡的孔道数量与置入器械以及腹腔镜数量的总和相同。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：在手术完成后，由于戳卡为一体式结构，不便于对内部的零件进行清洗和损坏零件的更换。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种手术机器人用多通道戳卡，包括：
[0005]卡盖，上述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，上述第一托板上设置有第一定位孔；
[0006]底管，上述底管包括：
[0007]底管主体，上述底管主体适用于承载上述卡盖；
[0008]多个弹簧式插销机构，安装在上述底管主体的外壁上，上述弹簧式插销机构被构造成与上述第一定位孔配合以将上述卡盖固定在上述底管主体上。
[0009]根据本公开的实施例，上述底管还包括：
[0010]管道，与上述底管主体远离上述卡盖的一侧连接，其中，上述管道与上述主体部一体式制备，上述管道适用于插入人体内部。
[0011]根据本公开的实施例，上述底管主体包括：
[0012]主体部，上述主体部内形成容纳空间，上述容纳空间适用于医疗器械的插入；
[0013]环状的第二托板，安装在上述主体部靠近上述卡盖的一侧，上述第二托板上设置有与上述第一定位孔配合的第二定位孔，上述第二定位孔适用于上述弹簧式插销机构通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接。
[0014]根据本公开的实施例，上述弹簧式插销机构包括：
[0015]安装框架，安装在上述底管主体的外壁上，其中，上述安装框架内设置有安装槽，上述安装槽的顶面和底面均设有贯穿孔；
[0016]固定螺钉，安装在上述安装槽的底部；
[0017]压缩弹簧，上述压缩弹簧的一端套设在上述固定螺钉上；
[0018]定位销，安装在上述安装槽内且上述定位销的一端在上述安装槽顶面的贯穿孔内可滑动，以使得上述定位销可通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接，上述安装槽内的定位销上设置有挡板，且上述挡板与上述压缩弹簧之间的上述定位销插入在上述压缩弹簧内。
[0019]根据本公开的实施例，上述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，上述第二托板上设
置有凸块，且上述凸块上设置有与上述凸台配合的凹口，在上述弹簧式插销机构限制上述卡盖在平行于上述底管主体的水平面方向上转动的情况下，上述凸台与上述凹口形成的结合部阻止上述卡盖在垂直于上述水平面的方向上的移动。
[0020]根据本公开的实施例，多通道戳卡还包括：
[0021]第一开合支架，搭接在上述容纳空间的内壁上；
[0022]第二开合支架，安装在上述第一开合支架上，上述第二开合支架中设置有多个可开闭的扭簧式开合片；
[0023]分孔架，穿过上述第一开合支架和上述第二开合支架与上述容纳空间的内壁搭接；
[0024]分孔垫，搭接在上述分孔架上，上述分孔垫上开设有多个与上述扭簧式开合片相配合的器械孔，上述卡盖位于上述分孔垫远离上述分孔架的一侧；
[0025]其中，在上述医疗器械穿过上述器械孔后可改变上述扭簧式开合片的开闭状态，使得上述医疗器械插入人体内部。
[0026]根据本公开的实施例，上述第一开合支架包括：
[0027]第一支架，上述第一支架远离上述第二开合支架的一侧间隔设置有多个定位槽，上述定位槽被构造成可与上述容纳空间内壁上的凸起搭接，以限制上述第一支架在上述容纳空间中的位置；
[0028]多组托架，间隔设置在上述第一支架上，上述托架包括：
[0029]至少两个托杆，上述托杆的一端安装在上述第一支架的内壁，另一端朝向上述第二开合支架的表面设置有半圆形凹槽，上述半圆形凹槽适用于托举对应的上述扭簧式开合片。
[0030]根据本公开的实施例，上述第二开合支架还包括：
[0031]第二支架，上述第二支架通过螺钉安装在上述第一支架上；
[0032]其中，上述扭簧式开合片包括：
[0033]旋转架，安装在上述第二支架的内壁上；
[0034]开合片，通过旋转轴可转动地安装在上述旋转架上；
[0035]扭转弹簧，被构造成上述开合片通过上述扭转弹簧相对于上述旋转架可转动。
[0036]根据本公开的实施例，上述分孔架包括：
[0037]第三支架；
[0038]多个分隔板，间隔地安装在上述第三支架远离上述卡盖的一侧，上述分隔板穿过相邻的两个扭簧式开合片与上述容纳空间的内壁搭接。
[0039]根据本公开的实施例，上述分孔垫包括：
[0040]锥形垫体，搭接在上述分孔架上，上述锥形垫体上设置有上下贯通的多个上述器械孔，其中，多个上述器械孔与多个上述扭簧式开合片的位置一一对应。
[0041]根据本公开的实施例，通过弹簧式插销机构将卡盖与底管进行连接，能够在手术完成后通过弹簧式插销机构将卡盖与底管分离，从而便于对底管内部以及卡盖进行清理、消毒或者零件的更换，提高了多通道戳卡的清洗效率以及降低了多通道戳卡整体更换的手术成本。
附图说明
[0042]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0043]图1示意性示出了根据本公开实施例的多通道戳卡的结构示意图，其中，卡盖与底管分离；
[0044]图2示意性示出了根据本公开实施例的卡盖的示意图；
[0045]图3示意性示出了根据本公开另一实施例的多通道戳卡的结构示意图，其中，弹簧式插销机构呈分离状态；
[0046]图4示意性示出了根据本公开实施例的底管主体的结构示意图；
[0047]图5示意性示出了根据本公开实施例的弹簧式插销机构的结构示意图；
[0048]图6示意性示出了根据本公开实施例的安装框架的结构示意图；
[0049]图7示意性示出了根据本公开实施例的凸块与凹口形成的结合部的示意图；
[0050]图8示意性示出了根据本公开另一实施例的多通道戳卡的爆炸图；
[0051]图9示意性示出了根据本公开实施例的第一开合支架与第二开合支架分离状态下的结构示意图；
[0052]图10示意性示出了根据本公开实施例的底管主体的内部示意图；以及
[0053]图11示意性示出了根据本公开实施例的分孔架与分孔垫分离状态下的结构示意图。
[0054]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0055]100
‑
卡盖；
[0056]110
‑
第一托板；
[0057]101
‑
第一定位孔；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用多通道戳卡，包括：卡盖，所述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，所述第一托板上设置有第一定位孔；底管，所述底管包括：底管主体，所述底管主体适用于承载所述卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在所述底管主体的外壁上，所述弹簧式插销机构被构造成与所述第一定位孔配合以将所述卡盖固定在所述底管主体上。2.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述底管还包括：管道，与所述底管主体远离所述卡盖的一侧连接，其中，所述管道与所述主体部一体式制备，所述管道适用于插入人体内部。3.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述底管主体包括：主体部，所述主体部内形成容纳空间，所述容纳空间适用于医疗器械的插入；环状的第二托板，安装在所述主体部靠近所述卡盖的一侧，所述第二托板上设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，所述第二定位孔适用于所述弹簧式插销机构通过所述第二定位孔与所述第一定位孔连接。4.根据权利要求3所述的多通道戳卡，其中，所述弹簧式插销机构包括：安装框架，安装在所述底管主体的外壁上，其中，所述安装框架内设置有安装槽，所述安装槽的顶面和底面均设有贯穿孔；固定螺钉，安装在所述安装槽的底部；压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端套设在所述固定螺钉上；定位销，安装在所述安装槽内且所述定位销的一端在所述安装槽顶面的贯穿孔内可滑动，以使得所述定位销可通过所述第二定位孔与所述第一定位孔连接，所述安装槽内的定位销上设置有挡板，且所述挡板与所述压缩弹簧之间的所述定位销插入在所述压缩弹簧内。5.根据权利要求3所述的多通道戳卡，其中，所述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，所述第二托板上设置有凸块，且所述凸块上设置有与所述凸台配合的凹口，在所述弹簧式插销机构限制所述卡盖在平行于所述底管主体的水平面方向上转动的情况下，所述凸台与所述凹口形成的结合部阻止所述卡盖在垂直于所述水平面的方向上的移动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进华，郭经彪，王树新，王佳童，
申请(专利权)人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院，
类型：发明
国别省市：