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本公开提供了一种手术机器人用多通道戳卡，该多通道戳卡包括卡盖，卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，第一托板上设置有第一定位孔；底管，底管包括：底管主体，底管主体适用于承载卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在底管主体的外壁上，弹簧式插销机构被...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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