一种上料、缩头、拉拔一体机制造技术

本实用新型专利技术属于新能源电池方壳生产线技术领域，尤其涉及一种上料、缩头、拉拔一体机，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构；缩头机构的设置，人们只需要将未缩头的管材放置在堆料机构上，不需要事先将管材摆放在缩头机上进行缩头，避免了管材的二次摆放，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料、缩头、拉拔一体机


[0001]本技术属于新能源电池方壳生产线
，尤其涉及一种上料、缩头、拉拔一体机。

技术介绍

[0002]在现有的生产过程中，管材都是人工直接锯切出来的，没有经过径向的整型，在径向尺寸上不能满足各种客户的需求，并且整机的结构复杂，工人负担大，生产效率低。
[0003]CN209793103U公开了一种送料、缩头、拉拔、切料一体机，包括上料结构、拉拔结构、锯切结构和设备支架；上料结构包括上料支撑架、上料水平滑轨、上料水平滑块、上料竖直滑轨、上料竖直滑块、抓料臂横杆和抓料臂气缸，上料竖直滑块与上料竖直滑轨滑动连接，抓料臂横杆的中部铰接在上料竖直滑轨的底部；拉拔结构包括抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸；锯切结构包括锯切架、接料臂、定位气缸、接料升降气缸、锯切压料罩和切刀，接料架与接料臂沿着水平方向滑动连接，接料臂上设置有输送带。这种结构能够将拉料车中的管材逐个取出，经过模具座的整型后再锯切，减轻工人负担，提高生产效率，但是这种结构在将管材堆放在堆料机构上前，需要将管材的一端进行缩头，缩头后完成后再将管材摆放在堆料机构上，然而在对管材缩头时，需要将管材摆放在缩头机构上，这样一来，管材需要进行二次摆放，严重降低了生产效率，并且工人的劳动强度高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料、缩头、拉拔一体机，旨在解决现有技术中的管材需要进行二次摆放，严重降低了生产效率，并且工人的劳动强度高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种上料、缩头、拉拔一体机，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构。
[0006]进一步，堆料机构包括堆料架和抬料组件，堆料架用于堆放管材，抬料组件作用于管材底部，抬料组件用于带动管材向上做补偿性的移动，以使最上方的管材高度与第一抓料机构的工作高度对应。
[0007]进一步，抬料组件为两组以上，分布在堆料架长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架宽度方向两侧的支撑杆，设置在一侧支撑杆上的可做驱动性旋转的卷绕轮，与卷绕轮同侧并设置在支撑杆上的支撑轮，抬料时与底层的管材接触的推料带，支撑轮靠近堆料架的顶部，推料带一端与卷绕轮固定连接，另一端绕过支撑轮后固定连接在与支撑轮相对的支撑杆的上部。
[0008]进一步，还包括控制电机和输入端与控制电机输出端驱动连接的减速机构，减速
机构输出端与卷绕轮传动连接。
[0009]进一步，支撑架上设置有导轨，第一抓料机构包括与导轨滑动连接并可在导轨上进行驱动性移动的移动装置，设置在移动装置上的可上下移动的上料抓手。
[0010]进一步，拉拔结构包括拉拔机架、抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸，送料槽倾斜设置，模具座位于抽芯料槽和送料槽之间，抽芯顶出气缸安装在抽芯料槽远离送料槽的一侧，抽芯升降气缸安装在抽芯料槽靠近送料槽的一侧的下方，模具座的中部设置有矩形孔位，拉拔小车位于模具座远离抽芯料槽的一侧，拉拔小车与拉拔机架连接，拉拔夹紧气缸安装在拉拔小车上。
[0011]进一步，所述送料槽上设置有推料小车，所述推料小车上固定有活动推块，所述推料小车与所述送料槽滑动连接。
[0012]本技术实施例提供的上料、缩头、拉拔一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：缩头机构的设置，人们只需要将未缩头的管材放置在堆料机构上，不需要事先将管材摆放在缩头机上进行缩头，避免了管材的二次摆放，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的部分结构的放大图。
[0016]图3为本技术的堆料机构的放大图。
[0017]图4为本技术的抬料组件的示意图。
[0018]图5为本技术的缩头机构的示意图。
[0019]图6为本技术的拉拔机构的第一种部分示意图。
[0020]图7为本技术的拉拔机构的第二种部分示意图。
[0021]图8为本技术的A部分的放大图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1—支撑架
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11—导轨
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12—移动装置
[0024]13—上料抓手
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2—堆料架
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21—支撑杆
[0025]22—卷绕轮
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23—支撑轮
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24—推料带
[0026]25—控制电机
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26—减速机构
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3—定位架
[0027]31—送料组件
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32—油压缩头机
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4—拉拔机架
[0028]41—抽芯料槽
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42—送料槽
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43—抽芯顶出气缸
[0029]44—抽芯升降气缸
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45—模具座
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46—拉拔小车
[0030]47—拉拔夹紧气缸
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48—推料小车
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49—活动推块
[0031]5—传动轮传动带机构
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6—拉拔电机
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7—减速箱。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1
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8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构。2.根据权利要求1所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：堆料机构包括堆料架和抬料组件，堆料架用于堆放管材，抬料组件作用于管材底部，抬料组件用于带动管材向上做补偿性的移动，以使最上方的管材高度与第一抓料机构的工作高度对应。3.根据权利要求2所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：抬料组件为两组以上，分布在堆料架长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架宽度方向两侧的支撑杆，设置在一侧支撑杆上的可做驱动性旋转的卷绕轮，与卷绕轮同侧并设置在支撑杆上的支撑轮，抬料时与底层的管材接触的推料带，支撑轮靠近堆料架的顶部，推料带一端与卷绕轮固定连接，另一端绕过支撑轮后固定连接在与支撑轮相对的支撑杆的上部。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁方，
申请(专利权)人：阳江市方荣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：