一种起重机电动铁楔电控系统技术方案

本申请提供一种起重机电动铁楔电控系统，与现有技术相比，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的PLC；与PLC连接的推动器；设置于推动器上的摆动臂；设置于摆动臂上的铁楔。相较于现有技术而言，解决现有技术自动化水平较低的问题，通过启动模块和停止模块分别串联PLC输入模块，电动铁楔与PLC输出模块连接的设计，提供了一种结构简单、扩展性能好的电控系统。展性能好的电控系统。展性能好的电控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机电动铁楔电控系统


[0001]本技术涉及电动铁楔控制电控系统领域，具体涉及一种起重机电动铁楔电控系统。

技术介绍

[0002]起重机铁楔是用于固定车轮位置的防溜工具，现有的电动铁楔控制方式采用硬回路连接，如申请号为202221039098.8的专利，公开了一种电动铁鞋自动控制系统，包括4个防爬器、2个夹轨器，以及防爬器、夹轨器的控制单元电路，每个大车腿部安装2个防爬器和1个夹轨器，防爬器、夹轨器的控制单元电路均包括抬起接触器、落下接触器和限位接触器，这种结构施工复杂，成本高，可扩展性差。因此，如何设计一种结构简单、扩展性能好的电控系统，解决现有技术自动化水平较低的问题，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有电动铁楔电控系统的不足，本申请提供一种起重机电动铁楔电控系统，解决现有技术自动化水平较低的问题。
[0004]本申请提供的技术方案如下：
[0005]本申请提供一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的PLC；与PLC连接的推动器；设置于推动器上的摆动臂；设置于摆动臂上的铁楔。启动模块连接PLC输入模块，PLC输出模块连接推动器朝上推动，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔提起来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者分离，不再产生阻力，起重机可以在轨道上运动；停止模块连接PLC输入模块，与PLC输出模块连接推动器上的推杆落下，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔放下来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者接触，产生阻力，起重机不可以在轨道上运动。
[0006]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，启动模块包括：与PLC串联的左行开关SB1；与PLC串联的右行开关SB2；与PLC串联的铁楔提起开关SB3；左行开关SB1、右行开关SB2、铁楔提起开关SB3并联。当左行开关SB1、右行开关SB2、铁楔提起开关SB3中的任意一个开关开启，与PLC输出模块连接的铁楔均会向上提起，车轮得以在轨道上自由运动。
[0007]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，停止模块为铁楔放下开关SB4，铁楔放下开关SB4与PLC串联。当开启铁楔放下开关SB4时，PLC会发出停止指令，与PLC连接的铁楔下放，阻止车轮在轨道上运动。
[0008]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：与PLC连接的检测开关；与PLC连接的状态指示灯HL1。检测开关可以是机械限位开关或者感应限位开关，用于检测铁楔的提起和放下状态，检测开关与PLC的输入模块连接，状态指示灯HL1与PLC的输出模块连接；当铁楔提起时，检测开关接通，此时PLC输出电动铁楔状态，状态指示灯HL1亮；当铁楔放下时，检测开关断开，此时PLC输出电动铁楔状态，状态指示灯HL1灭。
[0009]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：检测开关K1、PLC、
状态指示灯HL1依次连接的第一检测支路；检测开关K2、PLC、状态指示灯HL1依次连接的第二检测支路；检测开关K3、PLC、状态指示灯HL1依次连接的第三检测支路；检测开关K4、PLC、状态指示灯HL1依次连接的第四检测支路。四条检测支路并联连接，PLC与状态指示灯HL1串联连接，任何一个检测开关接通后连接到PLC输入模块，PLC输出模块连接的状态指示灯HL1变亮。
[0010]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：与PLC连接的保护模块；与PLC连接的故障指示灯HL2。保护模块与PLC的输入模块连接，故障指示灯HL2与PLC的输出模块连接；保护模块包括四个并联的保护开关当保护开关FR1
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FR4其中任意一个动作，则整个电动铁楔电控系统断电，从而保护电机，同时PLC输出电动铁楔状态故障指示灯HL2变亮。
[0011]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，还包括：保护开关FR1、PLC、故障指示灯HL2依次连接的第一保护支路；保护开关FR2、PLC、故障指示灯HL2依次连接的第二保护支路；保护开关FR3、PLC、故障指示灯HL2依次连接的第三保护支路；保护开关FR4、PLC、故障示灯依次连接的第四保护支路。四条保护支路并联连接，PLC与故障指示灯HL2串联连接，任何一个保护开关接通后连接到PLC输入模块，PLC输出模块连接的故障指示灯HL2变亮。
[0012]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，推动器包括：与PLC连接的中间继电器KA1；与中间继电器连接的交流接触器KM1；与交流接触器KM1连接的电机。当启动左行开关SB1、右行开关SB2、铁楔提起开关SB3，此时与PLC输出端连接的中间继电器KA1吸合，促使的交流接触器KM1吸合，从而带动电动铁楔电机动作，使电动铁楔提起；当启动铁楔放下开关SB4，此时与PLC输出端连接的中间继电器KA1断开，促使交流接触器KM1断开吸合，此时电动铁楔电机电源断开，使电动铁楔放下。
[0013]本申请提供一种起重机电动铁楔电控系统，与现有技术相比，包括：启动模块；与启动模块并联的停止模块；与启动模块串联的PLC；与PLC连接的推动器；设置于推动器上的摆动臂；设置于摆动臂上的铁楔。启动模块发送启动指令到PLC，与PLC输出模块连接的推动器朝上推动，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔提起来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者分离，不再产生阻力，起重机可以在轨道上运动；停止模块发送停止指令到PLC，与PLC输出模块连接的推动器上的推杆落下，推动摆动臂，此时摆动臂改变力的方向，使铁楔放下来，此时，铁楔与起重机车轮及轨道三者接触，产生阻力，起重机不可以在轨道上运动。本申请提供的一种起重机电动铁楔电控系统，相较于现有技术而言，解决现有技术自动化水平较低的问题，通过启动模块和停止模块分别串联PLC输入模块，电动铁楔与PLC输出模块连接的设计，提供了一种结构简单、扩展性能好的电控系统。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种起重机电动铁楔示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的PLC输入端电路接线图；
[0017]图3为本申请实施例提供的PLC输出端电路接线图；
[0018]图4为本申请实施例提供的电机控制电路接线图；
[0019]图5为本申请实施例提供的保护模块电路接线图。
[0020]1、检测开关；2、推动器；3、摆动臂；4、铁楔；5、车轮；6、轨道。
具体实施方式
[0021]下面将结合本附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，包括：启动模块；与所述启动模块并联的停止模块；与所述启动模块串联的PLC；与所述PLC连接的推动器；设置于所述推动器上的摆动臂；设置于所述摆动臂上的铁楔。2.根据权利要求1所述的一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，所述启动模块包括：与所述PLC串联的左行开关SB1；与所述PLC串联的右行开关SB2；与所述PLC串联的铁楔提起开关SB3；所述左行开关SB1、所述右行开关SB2、所述铁楔提起开关SB3并联。3.根据权利要求1所述的一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，所述停止模块为铁楔放下开关SB4，所述铁楔放下开关SB4与所述PLC串联。4.根据权利要求1所述的一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，还包括：与所述PLC连接的检测开关；与所述PLC连接的状态指示灯HL1。5.根据权利要求4所述的一种起重机电动铁楔电控系统，其特征在于，还包括：所述检测开关K1、所述PLC、所述状态指示灯HL1依次连接的第一检测支路；所述检测开关K2、所述PLC、所述状态指示灯HL1依次连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，陈丹，罗洪亮，何鑫，任军辉，谌方婷，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：