一种货物转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置。本实用新型专利技术提供的货物转运装置，包括：工件拾取单元，适于夹持工件；移动单元，与工件拾取单元相连接，适于带动工件拾取单元进行移动；工件拾取单元包括：前叉臂，沿第一方向延伸，前叉臂上开设有开口槽；两个夹板，沿第一方向对置设置于前叉臂上，夹板具有与第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与第一方向相平行并收纳进入开口槽内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于前叉臂内，夹板翻转组件与夹板铰接连接，适于带动夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。从而避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，提高货物转运装置的实用性。提高货物转运装置的实用性。提高货物转运装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物转运装置


[0001]本技术涉及载物设备
，具体涉及一种货物转运装置。

技术介绍

[0002]叉车是运输行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大的货物，货叉是叉车上用于叉放货物的工作部分。传统的货叉对于尺寸较大的货物能够顺利搬运，但对于一些尺寸较小或容易滚动的货物，则在搬运过程中容易发生滑移或滚落，较为不便。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中传统货叉不易搬运尺寸较小或容易滚动的货物的缺陷，从而提供一种能够方便搬运尺寸较小或容易滚动的货物的货物转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种货物转运装置，包括：
[0005]工件拾取单元，适于夹持工件；
[0006]移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；
[0007]所述工件拾取单元包括：
[0008]前叉臂，沿第一方向延伸，所述前叉臂上开设有开口槽；
[0009]两个夹板，沿第一方向对置设置于所述前叉臂上，所述夹板具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽内的收纳状态；
[0010]夹板翻转组件，设置于所述前叉臂内，所述夹板翻转组件与所述夹板铰接连接，适于带动所述夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。
[0011]可选的，所述移动单元包括：叉车本体，所述叉车本体上设置有升降架，所述升降架适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体底部设置有行走轮，所述行走轮适于带动所述叉车本体平移或转向。
[0012]可选的，所述移动单元包括：机械臂，所述机械臂一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。
[0013]可选的，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂内，适于带动两个所述夹板沿第一方向相对靠近或远离。
[0014]可选的，所述夹板翻转组件包括：
[0015]转轴架，与所述夹板上形成的翻转轴相铰接；
[0016]伸缩杆，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆适于在翻转驱动件的带动下沿第一方向进行伸缩；
[0017]铰接杆，一端与所述翻转轴固定连接，另一端与所述伸缩杆铰接连接；
[0018]所述伸缩杆适于伸缩以带动所述铰接杆绕所述翻转轴转动，进而同步带动所述夹板相对所述转轴架进行翻转。
[0019]可选的，所述夹板平移组件包括：
[0020]夹板平移滑轨，沿第一方向延伸设置于所述前叉臂内；
[0021]夹板平移滑块，与所述夹板平移滑轨活动连接，所述夹板平移滑块上固定连接有所述夹板翻转组件；
[0022]夹板平移驱动件，使所述夹板平移滑轨与所述夹板平移滑块发生相对运动，以带动所述夹板翻转组件平移。
[0023]可选的，所述夹板平移滑轨包括丝杠，所述丝杠包括螺纹旋向相反的两段；
[0024]所述夹板平移滑块的数量为两个，两个所述夹板平移滑块上分别设置有与一段所述丝杠相适配的螺纹；
[0025]所述夹板平移驱动件包括电机，所述电机带动所述丝杠转动，以同步带动两个所述夹板平移滑块沿第一方向相对靠近或远离。
[0026]可选的，所述货物转运装置包括沿第三方向平行设置的两根所述前叉臂，每根所述前叉臂上均设置有两个所述夹板。
[0027]可选的，所述货物转运装置还包括：两块安装板，每块所述安装板上连接有一根所述前叉臂；
[0028]每组所述安装板与所述前叉臂的其中一个上设置有升降滑块，另一个上设置有升降轨，所述升降滑块与所述升降轨配合滑动以使所述前叉臂相对所述安装板沿第二方向进行升降运动。
[0029]可选的，所述货物转运装置还包括：固定支架，直接或间接的固定于所述移动单元上，所述固定支架同时与两块所述安装板活动连接；
[0030]所述固定支架上沿第三方向延伸形成有平移轨，每块所述安装板上均设置有平移滑块，所述平移滑块适于相对所述平移轨滑动以带动所述安装板相对所述固定支架沿第三方向进行平移运动。
[0031]本技术技术方案，具有如下优点：
[0032]1.本技术提供的货物转运装置，通过在前叉臂上设置两个夹板，且两个夹板沿第一方向对置设置，并具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽内的收纳状态，从而当两个所述夹板处于夹持状态时，能够将尺寸较小或容易滚动的货物夹持在两个所述夹板之间，从而方便搬运，避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，并在收纳状态时，沿第二方向不高于所述前叉臂的上表面设置，从而方便前叉臂对体积较大的货物进行搬运，避免夹板的干涉。提高货物转运装置的实用性，方便对不同尺寸的货物进行搬运。
[0033]2.本技术提供的货物转运装置，通过设置夹板平移组件，以带动两个所述夹板沿第一方向相对靠近或远离，从而能够使货物转运装置适用于不同型号的工件，根据工件的尺寸自动调整夹板间距，满足不同规格工件的夹紧固定需求。且无需人工更换夹具，通用性更强，同时极大降低人工成本和更换夹具的时间成本。
[0034]3.本技术提供的货物转运装置，通过设置两块安装板，且每块所述安装板上连接有一根所述前叉臂，并使得前叉臂相对所述安装板沿第二方向进行升降运动，从而能够对两根前叉臂进行独立调节，是的两根前叉臂均能够独立沿第二方向进行升降运动，以满足不同高度尺寸的工件的夹持需求，提高货物转运装置的通用性，满足小型数控加工设
备的空间使用。
[0035]4.本技术提供的货物转运装置，通过设置固定支架，并使得两块所述安装板活动连接于固定支架上，使所述安装板相对所述固定支架沿第三方向进行平移运动，从而能够使两根前叉臂能够沿第三方向开合，以根据工件长度进行夹取位置的调整，满足不同工件长度的夹持需求，提高设备通用性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术货物转运装置的示意图；
[0038]图2为本技术前叉臂的局部示意图；
[0039]图3为本技术前叉臂的截面示意图；
[0040]图4为本技术夹板翻转组件的示意图；
[0041]图5为本技术叉车本体与工件拾取单元的配合示意图；
[0042]图6为本技术机械臂与工件拾取单元的配合示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]1‑
前叉臂，3
‑
支撑架，11
‑
夹板，12
‑
开口槽，13
‑
夹板平移滑轨，14...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物转运装置，其特征在于，包括：工件拾取单元，适于夹持工件(9)；移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动；所述工件拾取单元包括：前叉臂(1)，沿第一方向延伸，所述前叉臂(1)上开设有开口槽(12)；两个夹板(11)，沿第一方向对置设置于所述前叉臂(1)上，所述夹板(11)具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽(12)内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于所述前叉臂(1)内，所述夹板翻转组件与所述夹板(11)铰接连接，适于带动所述夹板(11)在夹持状态与收纳状态之间切换。2.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：叉车本体(4)，所述叉车本体(4)上设置有升降架(41)，所述升降架(41)适于带动所述工件拾取单元进行升降；所述叉车本体(4)底部设置有行走轮(42)，所述行走轮(42)适于带动所述叉车本体(4)平移或转向。3.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述移动单元包括：机械臂(5)，所述机械臂(5)一端固定连接，另一端与所述工件拾取单元相连接，所述机械臂(5)适于带动所述工件拾取单元平动或绕轴转动。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂(1)内，适于带动两个所述夹板(11)沿第一方向相对靠近或远离。5.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的货物转运装置，其特征在于，所述夹板翻转组件包括：转轴架(161)，与所述夹板(11)上形成的翻转轴(16)相铰接；伸缩杆(19)，沿第一方向延伸设置，所述伸缩杆(19)适于在翻转驱动件(17)的带动下沿第一方向进行伸缩；铰接杆(18)，一端与所述翻转轴(16)固定连接，另一端与所述伸缩杆(19)铰接连接；所述伸缩杆(19)适于伸缩以带动所述铰接杆(18)绕所述翻转轴(16)转动，进而同步带动所述夹板(11)相对所述转轴架(161...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺圣茗，
申请(专利权)人：圣名科技广州有限责任公司，
类型：新型
国别省市：