一种自动去托盘装车的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动去托盘装车的方法，涉及到货物装车技术领域，包括步提供两台叉车：其中一台为叉齿式叉车，叉车前端具有能够举升托盘的叉齿；另外一台为改装式叉车，该改装式叉车前端具有能够举升货物的底板，底板上具有能够将货物推出底板外的剪式伸缩结构；提供止挡机构，止挡机构底部能够容托盘和改装式叉车的底板水平穿过。本发明专利技术结构合理，既保留了货物装载在托盘上方便装卸、堆垛和短距离运输的有益功能，能够实现连续化的货物装车操作，确保装车效率，又能够在货物装车过程中将托盘脱离，避免托盘与货物一同装入车厢的现象，节省了车厢的装载空间，使车厢能够容纳更多的货物，降低货物的运输成本。降低货物的运输成本。降低货物的运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去托盘装车的方法


[0001]本专利技术涉及货物装车
，特别涉及一种自动去托盘装车的方法。

技术介绍

[0002]在货物生产结束后，需要使用运输车将货物运输到一下生产厂地、各个经销商或下一运输点，该过程称为货物运输产生过程中，具体地说，货物运输实现了物品空间位置的物理转移，实现物流的空间效用，是整个货物生产过程中中一个极为重要的环节。在货物的运输生产过程中，包括对货物进行装车、卸车等作业。
[0003]托盘作为静态货物转变为动态货物的媒介物，是目前货物运输过程中常用的一种载货而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，使用托盘装载的货物，方便货物储存仓库内挪移，同时便于货物的装车以及卸车，为货物的运输提供便利，具体的，使用托盘装载的货物，配合叉车，便能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，因此在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物运输存储中得到了广泛的应用。
[0004]然而在货物的实际生产运输过程中申请人发现，使用托盘装载的货物，虽然能够使用叉车快速装车、堆垛，但是托盘与货物一同装入车厢后，托盘将会占用车厢内一定的运输空间，降低了车厢对货物的装载量，从而增加了货物的运输成本，因此，本申请提供了一种自动去托盘装车的方法来满足需求。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种自动去托盘装车的方法，既保留了货物装载在托盘上方便装卸、堆垛和短距离运输的有益功能，能够实现连续化的货物装车操作，确保装车效率，又能够在货物装车过程中将托盘脱离，避免托盘与货物一同装入车厢的现象，节省了车厢的装载空间，使车厢能够容纳更多的货物，降低货物的运输成本。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动去托盘装车的方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1：装车设备准备，提供两台叉车：
[0008]其中一台为叉齿式叉车，叉车前端具有能够举升托盘的叉齿；
[0009]另外一台为改装式叉车，该改装式叉车前端具有能够举升货物的底板，底板上具有能够将货物推出底板外的剪式伸缩结构；
[0010]提供止挡机构，止挡机构底部能够容托盘和改装式叉车的底板水平穿过；
[0011]步骤2：货物准备，使用叉齿式叉车叉取装有货物的托盘，将装有货物的托盘放到止挡机构前，叉齿式叉车离开托盘；
[0012]步骤3：去托盘，使用改装式叉车底板水平推动托盘，直至托盘完全穿过止挡机构底部，货物在止挡机构的作用下落到改装式叉车的底板上，货物与托盘分离；
[0013]步骤4：装车，改装式叉车使用底板托举货物行驶至车厢，剪式伸缩结构将货物推离底板，货物落入车厢，完成货物装车。
[0014]通过该技术方案，实现了货物在装车过程中托盘的去除，既保留了货物装载在托盘上方便装卸、堆垛和短距离运输的有益功能，确保装车效率，又能够在货物装车过程中将托盘脱离，避免托盘与货物一同装入车厢的现象，节省了车厢的装载空间，使车厢能够容纳更多的货物，降低货物的运输成本。
[0015]优选地，该自动去托盘装车的方法还包括：
[0016]步骤5：托盘回收，步骤4中改装式叉车将货物运离止挡机构后，叉齿式叉车将穿过止挡机构的托盘叉取收集，以便于托盘的重复使用，且叉齿式叉车与改装式叉车交替作业，可实现连续化的货物装车操作，在确保货物装车效率的情况下，达到货物去托盘节省车厢装载空间的目的。
[0017]优选地，步骤1中改装式叉车的具体改装方式为：将叉齿式叉车所具有的叉齿改为底板，底板顶部靠近叉车的一端安装剪式伸缩结构，底板和剪式伸缩结构能够随着叉车的门架进行升降、前后倾斜调整。
[0018]优选地，改装式叉车所具有的底板采用钢板制作，能够承载货物。
[0019]优选地，用于制作底板的钢板厚度为5mm～10mm。
[0020]优选地，改装式叉车所具有的剪式伸缩结构采用液压驱动，由叉车控制启动，在剪式伸缩结构的前端设置推板，推板底部与底板滑动抵接。
[0021]优选地，剪式伸缩结构的交叉臂节点处设置惰性滚轮，位于剪式伸缩结构底部的滚轮与底板接触，支撑剪式伸缩结构在底板上伸缩运动，在剪式伸缩结构伸缩过程中，能够降低底板产生的摩擦阻力，从而使推板能够顺利的将货物推出底板，实现货物装车。
[0022]优选地，步骤4中，改装式叉车驶入车厢后，底板紧贴车厢底面或以装箱货物的上表面，然后启动剪式伸缩结构将货物推离底板，以确保货物平稳的落在车厢内，尽量避免货物骤降摔损。进一步的，步骤4中，在车厢尾端与地面之间设置登车桥，供改装式叉车驶入车厢。
[0023]优选地，步骤4中，在车厢尾端与地面之间设置登车桥，供改装式叉车驶入车厢。
[0024]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0025]本专利技术结构合理，通过提供两台叉车和止挡机构，一台叉车为传统的叉齿式叉车，能够正常托举装载在托盘上的货物，另外一台叉车为改装式叉车，具有能够举升货物的底板，底板上具有能够将货物推出底板外的剪式伸缩结构，止挡机构底部能够容托盘和改装式叉车的底板水平穿过，当使用叉齿式叉车叉取装有货物的托盘，将装有货物的托盘放到止挡机构前，叉齿式叉车离开托盘后，使用改装式叉车底板水平推动托盘，能够使托盘穿过止挡机构底部，货物则在止挡机构的作用下落到改装式叉车的底板上，此时便实现了货物与托盘分离，只需改装式叉车使用底板托举货物行驶至车厢，剪式伸缩结构将货物推离底板，货物便可落入车厢，完成货物装车，既保留了货物装载在托盘上方便装卸、堆垛和短距离运输的有益功能，确保装车效率，又能够在货物装车过程中将托盘脱离，避免托盘与货物一同装入车厢的现象，节省了车厢的装载空间，使车厢能够容纳更多的货物，降低货物的运输成本。
[0026]本专利技术中，在托盘穿过止挡机构脱离货物后，叉齿式叉车能够将该托盘叉取收集，
以便于托盘的重复使用，且叉齿式叉车与改装式叉车交替作业，能够实现连续化的货物装车操作，在确保货物装车效率的情况下，达到了货物去托盘节省车厢装载空间的目的。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术的流程图；
[0029]图2为本专利技术叉齿式叉车的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术改装式叉车的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术止挡机构的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术去托盘过程的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术装车过程的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术托盘回收过程的结构示意图。
具体实施方式
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去托盘装车的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：装车设备准备，提供两台叉车：其中一台为叉齿式叉车，叉车前端具有能够举升托盘的叉齿；另外一台为改装式叉车，该改装式叉车前端具有能够举升货物的底板，底板上具有能够将货物推出底板外的剪式伸缩结构；提供止挡机构，止挡机构底部能够容托盘和改装式叉车的底板水平穿过；步骤2：货物准备，使用叉齿式叉车叉取装有货物的托盘，将装有货物的托盘放到止挡机构前，叉齿式叉车离开托盘；步骤3：去托盘，使用改装式叉车底板水平推动托盘，直至托盘完全穿过止挡机构底部，货物在止挡机构的作用下落到改装式叉车的底板上，货物与托盘分离；步骤4：装车，改装式叉车使用底板托举货物行驶至车厢，剪式伸缩结构将货物推离底板，货物落入车厢，完成货物装车。2.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装车的方法，其特征在于：该自动去托盘装车的方法还包括：步骤5：托盘回收，步骤4中改装式叉车将货物运离止挡机构后，叉齿式叉车将穿过止挡机构的托盘叉取收集。3.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装车的方法，其特征在于：步骤1中改装式叉车的具体改装方式为：将叉齿式叉车所具有的叉齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：余健文，叶磊，
申请(专利权)人：广州耐实物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：