一种三向堆垛叉车及其安全控制系统技术方案

本申请公开了一种三向堆垛叉车及其安全控制系统，涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统，应用于三向堆垛叉车，包括位置检测传感器，电磁阀以及控制器，通过在货叉处设置位置检测传感器，从而通过位置检测传感器中的振荡器，获取振荡电流，并转化为振荡波形，从而输入到控制器中，并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置，当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时，则按照安全模式进行移动，本申请中提供的安全控制系统，与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比，能自动检测车辆位置信息，并在检测到车辆处于危险位置时，按照安全模式进行移动，不需要人为观测车辆附近信息，对于用户更加友好，安全性能更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种三向堆垛叉车及其安全控制系统


[0001]本申请涉及车辆运输领域，特别是涉及一种三向堆垛叉车及其安全控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着人口的增长以及消费水平的提高，当前物流业的发展十分迅速，为了满足仓库，超市，码头等较大的货物运输的要求，叉车的应用越来越广，且为了方便货物装载以及移动，目前使用较广的是三向堆垛叉车，与传统叉车本质的区别在于三向堆垛叉车的货叉具有悬臂，能通过旋转悬臂从而控制货物的放置方向，比起传统叉车更加灵活。
[0003]现有的三向堆垛叉车主要适用于窄通道的特点，操作员在巷道内行驶前，如果货叉没有旋转及侧移到安全位置，车辆行驶时货叉或货物很容易撞到货架；同时，操作员工作时常因误动作触发货叉旋转，导致货叉撞人或撞货物，甚至导致整个货架倒塌，造成无法挽回的损失，如果人工确认的话需操作员频繁起身、探头观察且货叉铲货物的情况下极易造成误判，存在安全隐患，严重影响工作、生产效率。
[0004]鉴于上述技术，寻找一种能保证三向堆垛叉车运行安全的安全控制系统是本领域技术人员亟待解决的问题。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全控制系统，其特征在于，应用于三向堆垛叉车，包括：位置检测传感器，电磁阀以及控制器；所述位置检测传感器包括振荡器，触发电路和输出电路，所述振荡器设置于所述三向堆垛叉车的货叉处，用于产生振荡电流，所述触发电路与所述振荡器连接，用于检测所述振荡电流，所述输出电路与所述触发电路和所述控制器连接，用于根据所述振荡电流向所述控制器输出振荡波形；所述控制器与所述电磁阀连接，用于根据所述振荡波形控制所述电磁阀的开闭。2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述位置检测传感器为多个。3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其特征在于，所述位置检测传感器为4个，包括：货叉左旋转位置传感器、货叉右旋转位置传感器、货叉左侧移位置传感器、货叉右侧移位置传感器；所述货叉左旋转位置传感器贴附于所述货叉的悬臂中的齿轮的左侧；所述货叉右旋转位置传感器贴附于所述货叉的悬臂中的所述齿轮的右侧；所述货叉左侧移位置传感器设置于所述货叉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于丰博，张晓录，胡菊云，汪怀宇，王振宇，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：