一种环型有轨穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环型有轨穿梭车，属于穿梭车技术领域，本实用新型专利技术通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡。包括环形轨道以及在环形轨道上运行的穿梭车主体；所述穿梭车主体包括车架以及安装在车架上的链式托盘输送机，所述车架底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件和两个主动轮组件，所述车架的底面还设置有两个滑轨组件，且滑轨组件与从动轮组件配合滑动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种环型有轨穿梭车


[0001]本技术属于穿梭车
，具体涉及一种环型有轨穿梭车。

技术介绍

[0002]目前的自动化物流搬运设备有很多种，包括输送机、AGV小车、直线穿梭车等。这些设备很难既满足经济性好又能满足输送流量的需求，往往二者不能兼得。输送机需要从货物搬运起点至终点连续布置。AGV搬运因运行速度慢，需要大量增加AGV的数量才能满足要求。直线穿梭车因其是往复式运行，无法实现多台穿梭车在同一轨道同时运行，因此需要环型有轨穿梭车的来满足上述需求；
[0003]现有的环型有轨穿梭车，在两个环形型钢组成的环形轨道上输送托盘等物料时，由于穿梭车底部的两个主动轮组件和两个从动轮组件大多为固定安装，在穿梭车运行到半圆形轨道弯道时，由于主动轮组件和从动轮组件之间间距不可调原因，容易影响穿梭车运行时的平稳性。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种环型有轨穿梭车，通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环型有轨穿梭车，包括环形轨道(2)以及在环形轨道(2)上运行的穿梭车主体(1)；其特征在于：所述穿梭车主体(1)包括车架(13)以及安装在车架(13)上的链式托盘输送机(7)，所述车架(13)底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件(4)和两个主动轮组件(3)，所述车架(13)的底面还设置有两个滑轨组件(5)，且滑轨组件(5)与从动轮组件(4)配合滑动。2.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件(5)包括连接于车架(13)底面的固定板(51)以及连接于固定板(51)底面的两个滑杆(54)，两个所述滑杆(54)的外周均滑动套设有套块(56)，且两个套块(56)之间固定有连接板(55)，所述从动轮组件(4)安装在连接板(55)的底面。3.根据权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述固定板(51)的底面开设有限位槽(52)，所述连接板(55)的顶端连接有与限位槽(52)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余健文，叶磊，
申请(专利权)人：广州耐实物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：