一种无线通信运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线通信运输机器人，本体车，整体设置为“E”字形结构，所述本体车通过下表面转动安装的移动滚轮进行移动；左分体车，设置在所述本体车上表面左侧开设的容置槽内部，所述本体车上表面右侧开设的容置槽内部设置有与所述左分体车相同的右分体车。该无线通信运输机器人，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用无线通讯模块代替现有技术中有线连接通讯，放弃使用有线控制，本体车对分体车的控制命令均通过无线通讯模块下达，避免使用拖链，因此不会出现由于拖链变形导致分体车伸出或收回不到位，同时无线通信减少了线束的成本，维修更加方便。维修更加方便。维修更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无线通信运输机器人


[0001]本技术涉及运输机器人
，具体为一种无线通信运输机器人。

技术介绍

[0002]运输机器人是一种可以对物体进行移动的设备，利用其左右分体车将物体托起，之后利用下方的移动滚轮带动物体进行同步移动，达到搬运和运输的目的。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN217256302U的中国专利公开了一种搬运机器人的货物检测和搬运系统，包括本体、举升组件、检测模块和控制模块。本体用于搬载物品到指定位置；举升组件用于将物品抬起；检测模块为超声波传感器，检测模块安装在本体上表面，检测模块用于检测本体正上方的载物情况；控制模块用于接收检测模块的反馈以驱动本体和/或举升组件的后续动作。上述的装置在工作时需要控制模块驱动叉臂和本体车的各个部件，而叉臂在使用时需要升降或者滑动，叉臂与本体车之间时采用有线连接的方式进行通讯，叉臂的长时间往复运动会带动导线外部的拖链形变，而拖链的具有一定的使用寿命，在长期的使用的过程中会出现拖链变形而使得叉臂动作不到位。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无线通信运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出有线连接的连接线部分外部拖链形变而分体车正常活动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：1.一种无线通信运输机器人，包括本体车1、移动滚轮2、左分体车3、右分体车4、举升机构5、驱动脚轮组件6和离地机构10，其特征在于，还包括：
[0006]本体车1，整体设置为“E”字形结构，所述本体车1通过下表面转动安装的移动滚轮2进行移动；
[0007]左分体车3设置在所述本体车1上表面左侧开设的容置槽101内部，所述本体车1上表面右侧开设的容置槽101内部设置有与所述左分体车3相同的右分体车4；
[0008]所述左分体车3与所述右分体车4内部均固定安装有无线通讯模块9；
[0009]所述本体车1内部固定安装有无线通讯模块9；
[0010]优选的，所述离地机构10包括同步带轮1002、光电挡片1007、光电开关1008、摆杆轴1003、离地轴1005、离地轴承1006、活动摆杆1004和安装底座1001；
[0011]所述同步带轮1002可以为普通带轮、齿轮或其他传动结构，摆杆轴1003在同步带轮1002的作用下转动，固定在摆杆轴1003上的光电挡片1007和活动摆杆1004同样转动，所述光电挡片1007挡住光电开关1008时，判断所述左分体车(3)和右分体车(4)是否到位；
[0012]优选的，所述左分体车3和右分体车4内部均固定安装有分体车电源8；
[0013]优选的，所述分体车电源8设置为充电式锂电池；
[0014]优选的，所述无线通讯模块9设置为无线射频技术、4G/5G、WiFi或蓝牙连接；
[0015]优选的，所述本体车1与所述左分体车3和右分体车4之间存在合体状态与分离状
态，所述分体车放置在本体车车身上镂空设置的两个容置槽内，并被所述离地机构10抬起悬空时，所述左分体车3和右分体车4通过离地机构10与本体车1连接合体，可进行同步运动；
[0016]所述离地机构10放下分体车1，二者脱离，所述左分体车3和右分体车4可自由驶离本体车容置槽时，分体车与本体车独立运动、完全分离；
[0017]优选的，所述左分体车3和右分体车4内部设置有脚轮组件，所述左分体车3和右分体车4根据信号自行出入容置槽101，且所述容置槽101内侧表面设置有防偏移的导向块7。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无线通信运输机器人，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用无线通讯模块代替现有技术中有线连接通讯，放弃使用有线控制，本体车对分体车的控制命令均通过无线通讯模块下达，避免使用拖链，因此不会出现由于拖链变形导致分体车伸出或收回不到位，同时无线通信减少了线束的成本，维修更加方便，其具体内容如下：
[0019]1、分体车电源、无线通讯模块、举升机构和驱动脚轮组件之间的配合使用，在需要工作时利用无线通讯模块接收信号并将命令传达至离地机构中，从而使离地机构将左分体车和右分体车进行放下、抬起操作，然后左右分体车通过自身的驱动脚轮组件持续前进或者后退，避免用线束从本体车中接通电源，达到真正的无线控制，从而避免线束拖链变形影响分体车工作。
[0020]2、驱动脚轮组件和导向块之间的配合使用，利用驱动脚轮组件的工作带动左分体车或者右分体车在容置槽内部伸缩，在伸缩的过程中利用导向块限制分体车的移动轨迹，避免出现偏移。
附图说明
[0021]图1为本技术本体车俯视结构示意图；
[0022]图2为本技术本体车俯视局部剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术右分体车俯视剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术本体车侧视结构示意图；
[0025]图5为本技术离地机构立体主视工作流程图。
[0026]图中：1、本体车；101、容置槽；2、移动滚轮；3、左分体车；4、右分体车；5、举升机构；6、驱动脚轮组件；7、导向块；8、分体车电源；9、无线通讯模块；10、离地机构；1001、安装底座；1002、同步带轮；1003、摆杆轴；1004、活动摆杆；1005、离地轴；1006、离地轴承；1007、光电挡片；1008、光电开关。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种无线通信运输机器人，包括本体车1、移动滚轮2、左分体车3、右分体车4、举升机构5和驱动脚轮组件6，还包括：本体车
1，整体设置为“E”字形结构，本体车1通过下表面转动安装的移动滚轮2进行移动；左分体车3，设置在本体车1上表面左侧开设的容置槽101内部，本体车1上表面右侧开设的容置槽101内部设置有与左分体车3相同的右分体车4；
[0029]离地机构10包括同步带轮1002、光电挡片1007、光电开关1008、摆杆轴1003、离地轴1005、离地轴承1006、活动摆杆1004和安装底座1001；同步带轮1002可以为普通带轮、齿轮或其他传动结构，摆杆轴1003在同步带轮1002的作用下转动，固定在摆杆轴1003上的光电挡片1007和活动摆杆1004同样转动，光电挡片1007挡住光电开关1008时，检测收到左分体车3及右分体车4需要抬起或放下的信号。
[0030]左分体车3和右分体车4内部均固定安装有分体车电源8，且分体车电源8设置为充电式锂电池，左分体车3与右分体车4内部均固定安装有无线通讯模块9，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线通信运输机器人，包括本体车（1）、移动滚轮（2）、左分体车（3）、右分体车（4）、举升机构（5）、驱动脚轮组件（6）和离地机构（10），其特征在于，还包括：本体车（1），整体设置为“E”字形结构，所述本体车（1）通过下表面转动安装的移动滚轮（2）进行移动；左分体车（3），设置在所述本体车（1）上表面左侧开设的容置槽（101）内部，所述本体车（1）上表面右侧开设的容置槽（101）内部设置有与所述左分体车（3）相同的右分体车（4）；所述左分体车（3）与所述右分体车（4）内部均固定安装有无线通讯模块（9）；所述本体车（1）内部固定安装有无线通讯模块（9）。2.根据权利要求1所述的一种无线通信运输机器人，其特征在于：所述离地机构（10）包括同步带轮（1002）、光电挡片（1007）、光电开关（1008）、摆杆轴（1003）、离地轴（1005）、离地轴承（1006）、活动摆杆（1004）和安装底座（1001）；所述同步带轮（1002）为传动结构，摆杆轴（1003）在同步带轮（1002）的作用下转动，固定在摆杆轴（1003）上的光电挡片（1007）和活动摆杆（1004）同样转动，所述光电挡片（1007）挡住光电开关（1008）时，判断所述左分体车（3）和右分体车（4）是否到位。3.根据权利要求1所述的一种无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞强强，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：