轮对轴箱吊运机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮对轴箱吊运机械夹爪，包括：夹爪保持架、无杆夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中，无杆夹紧气缸，设置在夹爪保持架的内部，并与夹爪保持架连接，无杆夹紧气缸上设置有滑块，滑块能够沿无杆夹紧气缸上下移动；固定夹爪安装在夹爪保持架的上部；活动夹爪与滑块连接，活动夹爪能够随滑块沿无杆夹紧气缸上下移动，活动夹爪与固定夹爪配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。本实用新型专利技术能够替代普通的吊索工装，并且既可以用来吊装形状不规则的长轴箱，又可以兼容圆筒状轴箱的拆装和吊运作业，且能够提高轮对轴箱吊运效率。对轴箱吊运效率。对轴箱吊运效率。

【技术实现步骤摘要】
轮对轴箱吊运机械夹爪


[0001]本技术涉及机车车辆检修
，尤其涉及一种轮对轴箱吊运机械夹爪。

技术介绍

[0002]当前，动车段在进行轴箱拆解作业时，使用的轴箱抓取和吊运工具简陋，都是由人工来完成，对于有些圆筒轴箱甚至都没有吊具，完全依靠人工手拉肩抗。由于现场作业装备落后，甚至没有专用的工装，工人劳动强度较大，不同的类型的吊运不能兼容，从而导致轮对轴箱吊运效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种轮对轴箱吊运机械夹爪，以节约人力成本，提高轮对轴箱吊运效率。
[0004]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种轮对轴箱吊运机械夹爪，包括：
[0006]夹爪保持架；
[0007]无杆夹紧气缸，设置在所述夹爪保持架的内部，并与所述夹爪保持架连接，所述无杆夹紧气缸上设置有滑块，所述滑块能够沿所述无杆夹紧气缸上下移动；
[0008]固定夹爪，安装在所述夹爪保持架的上部；
[0009]活动夹爪，与所述滑块连接，所述活动夹爪能够随所述滑块沿所述无杆夹紧气缸上下移动，所述活动夹爪与所述固定夹爪配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。
[0010]可选的，所述固定夹爪在上下方向开设有过孔，所述固定夹爪能够通过所述过孔与所述活动夹爪在上下方向插入夹紧。
[0011]可选的，所述固定夹爪的内部在水平方向开设有凹槽。
[0012]可选的，所述轮对轴箱吊运机械夹爪能够与另一所述轮对轴箱吊运机械夹爪镜像使用，其中在镜像使用时，所述轮对轴箱吊运机械夹爪中的所述固定夹爪通过所述凹槽与另一所述轮对轴箱吊运机械夹爪中的活动夹爪在水平方向插入夹紧，以实现圆筒状轴箱的定位和夹紧作业。
[0013]可选的，固定夹爪防护板和活动夹爪防护板，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板均为V型结构，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板分别用于对所述固定夹爪和所述活动夹爪进行防护。
[0014]可选的，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板均包括平直段和V型块单斜面段，其中，所述平直段上设置有锯齿状波纹，所述固定夹爪和所述活动夹爪上的平直段相互配合使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业；所述固定夹爪和所述活动夹爪上的V型块单斜面段相互配合使用，以实现圆筒状轴箱的定位和夹紧作业。
[0015]可选的，所述夹爪保持架的背部设置有转轴，所述夹爪保持架通过所述转轴与吊具连接。
[0016]本技术至少具有以下技术效果：
[0017](1)本技术通过独特的榫牟机构设计，单独使用时，可以实现上下结构互锁移动而不干涉，可以实现对长方形工件的抓取和对圆柱形工件的定位抓取。
[0018](2)本技术通过两对机构的镜像使用，可以实现对不规则长条形工件的两端抓取及定位夹紧动作，通过两套机械爪的内部的V型槽可以实现对圆柱形工件的抓取和定位操作。
[0019](3)本技术能同时适应不规则长条形轴箱体工件和圆筒状轴箱体零件的抓取及定位搬运作业，与人工作业相比，效率高，适用范围广。
[0020]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例提供的第一方位的轮对轴箱吊运机械夹爪的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例提供的第二方位的轮对轴箱吊运机械夹爪的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]下面参考附图描述本实施例的轮对轴箱吊运机械夹爪。
[0025]图1和图2为本技术一实施例提供的不同方位的轮对轴箱吊运机械夹爪的结构示意图。如图1和图2所示，该轮对轴箱吊运机械夹爪包括：夹爪保持架10、无杆夹紧气缸11、固定夹爪12和活动夹爪13。
[0026]其中，无杆夹紧气缸11设置在夹爪保持架10的内部，并与夹爪保持架10连接，无杆夹紧气缸11上设置有滑块，滑块能够沿无杆夹紧气缸11上下移动；固定夹爪12安装在夹爪保持架10的上部；活动夹爪13与滑块连接，活动夹爪13能够随滑块沿无杆夹紧气缸11上下移动，活动夹爪13与固定夹爪12配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。
[0027]具体的，夹爪保持架10整体由铝合金焊接而成，其内部安装有无杆夹紧气缸11。本实施例中的无杆夹紧气缸11与夹爪保持架10通过紧固螺钉和防松垫圈连接，其是在标准外购件基础上行改制，既具有普通气缸的夹紧效果，又可以实现任意位置随意停止。本实施例的夹爪保持架10上部安装有固定夹爪12，背部设计有转轴，夹爪保持架10通过转轴可以与吊具连接，实现整体旋转。
[0028]本实施例的固定夹爪12和活动夹爪13整体由铝合金加工而成，固定夹爪12在上下方向开设有过孔，固定夹爪12能够通过该过孔与活动夹爪13在上下方向插入夹紧。
[0029]另外，固定夹爪12的内部在水平方向还开设有凹槽。轮对轴箱吊运机械夹爪还能
够与另一轮对轴箱吊运机械夹爪镜像使用，其中在镜像使用时，轮对轴箱吊运机械夹爪中的固定夹爪12通过凹槽与另一轮对轴箱吊运机械夹爪中的活动夹爪13在水平方向插入夹紧，以实现圆筒状轴箱的定位和夹紧作业。
[0030]该机械夹爪还包括：固定夹爪防护板14和活动夹爪防护板15，固定夹爪防护板14和活动夹爪防护板15均为V型结构，固定夹爪防护板14和活动夹爪防护板15分别与固定夹爪12和活动夹爪13通过紧固螺钉和防松垫圈连接，固定夹爪防护板14和活动夹爪防护板15分别用于对固定夹爪12和活动夹爪13进行防护。
[0031]本实施例中，固定夹爪防护板14和活动夹爪防护板15整体由橡胶加工而成，并分成两段，根部位置为V型块单斜面段，用于和活动夹爪13配合使用时对圆筒状轴箱的的定位及夹紧作业；靠外的平直段设计有波纹状锯齿，用于和活动夹爪13配合实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。
[0032]本实施例中，通过设计防护橡胶层，可在保证零件摩擦力的情况下，最大限度的避免工装对工件外表面的划伤。
[0033]本技术的工作原理为：该机械夹爪安装在机械臂上，当无杆夹紧气缸11通气后，活动夹爪13随着滑块移动，在竖直上下方向可以实现对不规则长条状轴箱的夹紧和抓取动作；当两组机械夹爪分别安装在两个机械臂上镜像配合使用时，其在水平方向可以通过两侧V形块结构实现对圆筒状轴箱工件的定位及夹紧后的搬运作业。
[0034]综上所述，本技术通过独特的榫牟机构设计，单独使用时，可以实现上下结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮对轴箱吊运机械夹爪，其特征在于，包括：夹爪保持架；无杆夹紧气缸，设置在所述夹爪保持架的内部，并与所述夹爪保持架连接，所述无杆夹紧气缸上设置有滑块，所述滑块能够沿所述无杆夹紧气缸上下移动；固定夹爪，安装在所述夹爪保持架的上部；活动夹爪，与所述滑块连接，所述活动夹爪能够随所述滑块沿所述无杆夹紧气缸上下移动，所述活动夹爪与所述固定夹爪配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。2.如权利要求1所述的轮对轴箱吊运机械夹爪，其特征在于，所述固定夹爪在上下方向开设有过孔，所述固定夹爪能够通过所述过孔与所述活动夹爪在上下方向插入夹紧。3.如权利要求2所述的轮对轴箱吊运机械夹爪，其特征在于，所述固定夹爪的内部在水平方向开设有凹槽。4.如权利要求3所述的轮对轴箱吊运机械夹爪，其特征在于，所述轮对轴箱吊运机械夹爪能够与另一所述轮对轴箱吊运机械夹爪镜像使用，其中在镜像使用时，所述轮对轴箱吊运机械夹爪中的所述固定夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，权毅，赵闵明，薛向东，张飞，陈一帆，张佩佩，高飞，
申请(专利权)人：智沪铁路设备有限公司，
类型：新型
国别省市：