三节式侧取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三节式侧取机械手，通过第一节手臂采用齿条式传动结构，节约机构空间，传动精度更高。第二节采用皮带与Y轴挂板相连。前后皮带舵轮固定在第一节手臂上，第一节动作的同时，由皮带带动第二节手臂向前工作，第三节皮带固定端和前后皮带舵轮固定在第二节手臂上，第二节手臂向前工作的同时由皮带带动第三节从动板向前工作，采用三节式手臂设计，第一节手臂向前工作的同时带动第二节、第三节同时向前动作，Z轴采用L型减速机设计，更节约整机空间。节约整机空间。节约整机空间。

【技术实现步骤摘要】
三节式侧取机械手


[0001]本技术涉及一种三节式侧取机械手。

技术介绍

[0002]现有的扎带一般都是通过扎带注塑成型机加工制造成型的，扎带在注塑成型之后需要通过侧取机械手抓取对扎带进行脱模操作。目前现有的用于侧取机械手抓取装置都是二截式的，其次是占用场地空间较多，取出的时间比较慢，因此我们对此做出改进，提出三节式侧取机械手，采用三节式手臂设计，第一节手臂向前工作的同时带动第二节、第三节同时向前动作，Z轴采用L型减速机设计，更节约整机空间，第二节采用皮带与Y轴挂板相连。前后皮带舵轮固定在第一节手臂上，第一节动作的同时，由皮带带动第二节手臂向前工作，第三节皮带固定端和前后皮带舵轮固定在第二节手臂上，第二节手臂向前工作的同时由皮带带动第三节从动板向前工作，取出时间更快。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种三节式侧取机械手，包括所述机械手支撑臂的前端设有齿条传动机构，所述齿条传动机构包括第一节手臂、滑轨、主连接板、滑杆、安装架、齿轮伺服电机、齿轮，所述机械手支撑臂上方的前端设置有所述第一节手臂，所述第一节手臂的前端镶嵌连接所述滑轨，所述滑轨的前端滑动连接所述主连接板，所述主连接板的尾端镶嵌连接所述滑杆，所述主连接板的前端固定连接所述安装架，所述安装架的上表面螺栓连接所述齿轮伺服电机，所述齿轮伺服电机的外表面转动连接所述齿轮，所述齿条传动机构的前端设有皮带传动机构，所述皮带传动机构的右侧设有侧取动力机构，所述侧取动力机构的表面设有侧取机构。
[0004]进一步地，所述皮带传动机构包括第二节手臂、L型板、转动轴、皮带舵轮、皮带、皮带齿，所述齿轮伺服电机的右表面设置有所述第二节手臂，所述第二节手臂的顶端镶嵌连接所述L型板，所述L型板的内侧横向贯穿连接所述转动轴，所述转动轴的外表面转动连接所述皮带舵轮，所述皮带舵轮的外表面嵌套连接所述皮带，所述皮带的外表面覆盖一层所述皮带齿。
[0005]进一步地，所述滑杆设有两个，均设在所述主连接板尾端的上下两端，同时与所述滑轨所连接。
[0006]进一步地，所述L型板、所述转动轴、所述皮带舵轮均设有两个，均分别设在所述第二节手臂上下两端对称设置。
[0007]进一步地，所述第二节手臂位于所述第一节手臂的前端，其中所述齿轮伺服电机表面的所述齿轮与所述皮带齿啮合连接。
[0008]进一步地，所述侧取动力机构包括第三节手臂、侧取气压缸、侧取气压杆，所述第二节手臂中端右侧设置有所述第三节手臂，所述第三节手臂的外表面镶嵌连接所述侧取气压缸，所述侧取气压缸的前端滑动连接所述侧取气压杆。
[0009]进一步地，所述侧取机构包括齿轮底盘、侧取转动齿轮、侧取转动轴、侧取固定板、侧取机械手，所述第三节手臂的侧表面镶嵌连接所述齿轮底盘，所述齿轮底盘的左表面转动连接所述侧取转动齿轮，所述侧取转动齿轮的内侧纵向贯穿连接所述侧取转动轴，所述齿轮底盘的右表面滑动连接所述侧取固定板，所述侧取固定板的下表面镶嵌连接所述侧取机械手。
[0010]进一步地，所述侧取转动齿轮的表面啮合连接着所述侧取气压杆。
[0011]本技术的有益效果是：通过第一节手臂采用齿条式传动结构，节约机构空间，传动精度更高，第二节手臂采用皮带传动机构进行动力传动。前后皮带舵轮固定在第一节手臂上，第二节手臂动作的同时，由皮带带动第二节手臂向前工作，第三节手臂皮带固定端和前后皮带舵轮固定在第二节手臂上，第二节手臂向前工作的同时由皮带带动第三节手臂从动板向前工作，采用三节式手臂设计，第一节手臂向前工作的同时带动第二节手臂、第三节手臂同时向前动作，并通过L型板设置，更节约整机空间。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提供的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术提供的局部结构示意图；
[0014]图3为本专利技术提供的局部结构示意图；
[0015]图4为本专利技术提供的局部结构示意图；
[0016]图5为本专利技术提供的局部结构示意图；
[0017]图6为本专利技术提供的主视图；
[0018]图7为本专利技术提供的侧视图。
具体实施方式
[0019]本技术的三节式侧取机械手的实施例如图1
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7所示：三节式侧取机械手，包括机械手支撑臂1的前端设有齿条传动机构2，齿条传动机构2包括第一节手臂201、滑轨2011、主连接板202、滑杆2021、安装架203、齿轮伺服电机204、齿轮205，机械手支撑臂1上方的前端设置有第一节手臂201，第一节手臂201的前端镶嵌连接滑轨2011，滑轨2011的前端滑动连接主连接板202，主连接板202的尾端镶嵌连接滑杆2021，主连接板202的前端固定连接安装架203，安装架203的上表面螺栓连接齿轮伺服电机204，齿轮伺服电机204的外表面转动连接齿轮205，齿条传动机构2的前端设有皮带传动机构3，皮带传动机构3的右侧设有侧取动力机构4，侧取动力机构4的表面设有侧取机构5。滑杆2021设有两个，均设在主连接板202尾端的上下两端，同时与滑轨2011所连接。
[0020]为了实现第二节手臂301的活动动作设置了皮带传动机构3，皮带传动机构3包括第二节手臂301、L型板302、转动轴303、皮带舵轮3031、皮带304、皮带齿3041，齿轮伺服电机204的右表面设置有第二节手臂301，第二节手臂301的顶端镶嵌连接L型板302，L型板302的内侧横向贯穿连接转动轴303，转动轴303的外表面转动连接皮带舵轮3031，皮带舵轮3031的外表面嵌套连接皮带304，皮带304的外表面覆盖一层皮带齿3041，L型板302、转动轴303、皮带舵轮3031均设有两个，均分别设在第二节手臂上下两端对称设置。第二节手臂位于第一节手臂201的前端，其中齿轮伺服电机204表面的齿轮与皮带齿3041啮合连接，第一节手
臂201采用齿条式传动进行工作，通过齿轮伺服电机204提供动力带动齿轮205进行转动，通过齿轮205带动皮带齿3041产生转动的动力，进而通过皮带齿3041带动皮带304在皮带舵轮3031上进行转动，通过第一节手臂201向前工作带动第二节手臂301向前动作，进而使得第一节手臂201和第二节手臂301根据动作的需要进行移动。
[0021]为了提供侧取机械手504的侧取的动力设置了侧取动力机构4，侧取动力机构4包括第三节手臂401、侧取气压缸402、侧取气压杆403，第二节手臂301中端右侧设置有第三节手臂401，第三节手臂401的外表面镶嵌连接侧取气压缸402，侧取气压缸402的前端滑动连接侧取气压杆403。侧取机构5包括齿轮底盘501、侧取转动齿轮502、侧取转动轴503303、侧取固定板504、侧取机械手504，第三节手臂的侧表面镶嵌连接齿轮底盘501，齿轮底盘501的左表面转动连接侧取转动齿轮502，侧取转动齿轮502的内侧纵向贯穿连接侧取转动轴503，齿轮底盘501的右表面滑动连接侧取固定板504，侧取固定板504的下表面镶嵌连接侧取机械手504本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三节式侧取机械手，包括机械手支撑臂，其特征在于，所述机械手支撑臂的前端设有齿条传动机构，所述齿条传动机构包括第一节手臂、滑轨、主连接板、滑杆、安装架、齿轮伺服电机、齿轮，所述机械手支撑臂上方的前端设置有所述第一节手臂，所述第一节手臂的前端镶嵌连接所述滑轨，所述滑轨的前端滑动连接所述主连接板，所述主连接板的尾端镶嵌连接所述滑杆，所述主连接板的前端固定连接所述安装架，所述安装架的上表面螺栓连接所述齿轮伺服电机，所述齿轮伺服电机的外表面转动连接所述齿轮，所述齿条传动机构的前端设有皮带传动机构，所述皮带传动机构的右侧设有侧取动力机构，所述侧取动力机构的表面设有侧取机构。2.根据权利要求1所述的三节式侧取机械手，其特征在于，所述皮带传动机构包括第二节手臂、L型板、转动轴、皮带舵轮、皮带、皮带齿，所述齿轮伺服电机的右表面设置有所述第二节手臂，所述第二节手臂的顶端镶嵌连接所述L型板，所述L型板的内侧横向贯穿连接所述转动轴，所述转动轴的外表面转动连接所述皮带舵轮，所述皮带舵轮的外表面嵌套连接所述皮带，所述皮带的外表面覆盖一层所述皮带齿。3.根据权利要求2所述的三节式侧取机械手，其特征在于，所述滑杆设有两个，均设在所述主连接板尾端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立富，
申请(专利权)人：温州伟卓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：