本实用新型公开了一种三节式侧取机械手，通过第一节手臂采用齿条式传动结构，节约机构空间，传动精度更高。第二节采用皮带与Y轴挂板相连。前后皮带舵轮固定在第一节手臂上，第一节动作的同时，由皮带带动第二节手臂向前工作，第三节皮带固定端和前后皮带...

本实用新型公开了一种用于扎带脱模的侧取装置，包括有机架、配置在机架上的抓取机构、驱动机构，所述抓取机构包括有与扎带配合抓取的夹爪，所述驱动机构至少包括有一个第一直线驱动模块以及一个第二直线驱动模块，所述第一直线驱动模块和第二直线驱动模块...

本实用新型公开了一种用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，包括机架以及设置在机架上的抓取机构，所述机架分别包括有第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁的一端用于与扎带注塑成型机配合连接固定，所述第二支撑梁连接于第一支撑梁另一端的下部，所述抓取机...