本实用新型专利技术公开了一种用于扎带脱模的侧取装置，包括有机架、配置在机架上的抓取机构、驱动机构，所述抓取机构包括有与扎带配合抓取的夹爪，所述驱动机构至少包括有一个第一直线驱动模块以及一个第二直线驱动模块，所述第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向均与水平面相平行，且第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向相垂直，所述第一直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪侧向伸入到注塑成型机的动模和静模之间或从动模和静模之间伸出，所述第二直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪朝动模/静模方向运动。本实用新型专利技术提供了一种能够在扎带开模时侧向对其进行抓取脱模的侧取装置。取脱模的侧取装置。取脱模的侧取装置。
【技术实现步骤摘要】
用于扎带脱模的侧取装置
[0001]本技术涉及一种用于扎带脱模的侧取装置。
技术介绍
[0002]现有的扎带一般都是通过扎带注塑成型机加工制造成型的，扎带在注塑成型时需要经过开模、脱模等工序。传统的扎带注塑成型机其模具通常包括有动模和静模。开模时，动模具朝远离静模方向运动打开，待动模完全静止后，抓取装置从上方向下伸入到动模和静模之间，并将注塑成型后的扎带从动模上取下。然而，由于注塑成型后的扎带十分柔软，开模的同时扎带上部会向静模方向弯曲倾斜，容易和抓取装置的机械手产生干涉，进而导致扎带被扭曲损伤，并且整个抓取过程效率低下、比较耗时。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够在扎带开模时侧向对其进行抓取脱模的侧取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种用于扎带脱模的侧取装置，包括有机架、配置在机架上的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构，所述抓取机构包括有与扎带配合抓取的夹爪，所述驱动机构至少包括有一个第一直线驱动模块以及一个第二直线驱动模块，所述第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向均与水平面相平行，且第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向相垂直，所述第一直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪侧向伸入到注塑成型机的动模和静模之间或从动模和静模之间伸出，所述第二直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪朝动模/静模方向运动。
[0005]进一步地，所述驱动机构包括有翻转驱动模块，所述翻转驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪进行翻转运动。
[0006]进一步地，所述抓取机构至少包括有两个所述的夹爪，所述抓取机构还包括有用于对这些夹爪之间间距进行调节的调节模块。
[0007]进一步地，所述第二直线驱动模块其与抓取机构伸出方向相对应的一端的四周围设有防护栏，所述防护栏与机架配合连接固定。
[0008]进一步地，所述防护栏呈U字型结构，其包括有两个侧挡板以及一个连接在所述两个侧挡板之间的弧形挡板，该弧形挡板对应所述第二直线驱动模块的一端方向设置，所述弧形挡板上设置有透明的观察窗。
[0009]本技术的有益效果是：扎带注塑成型机在脱模时动模和静模相互分离，第一直线驱动模块和第二直线驱动模块能够驱动抓取机构的夹爪伸入到动模和静模之间，并将成型后的扎带从动模上取下，在此过程中由于夹爪是侧向伸入到动模和静模之间的，较现有技术中从上向下伸入的方式而言，抓取机构不容易与弯曲倾斜的扎带之间产生干涉，从而能够保证扎带的脱模质量。此外，在本技术提供的结构基础上通过一些简单、常规的程序设计，还能够实现抓取机构同时沿第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向
同步运动，能够提高扎带的脱模效率。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例的侧视图1；
[0012]图3为本技术实施例的侧视图2。
具体实施方式
[0013]本技术的用于扎带脱模的侧取装置的实施例如图1
‑
3所示：包括有机架1、配置在机架1上的抓取机构2、驱动机构，所述驱动机构用于驱动抓取机构2运动，所述抓取机构2包括有与扎带配合抓取的夹爪21，所述驱动机构至少包括有一个第一直线驱动模块31以及一个第二直线驱动模块32，所述第一直线驱动模块31和第二直线驱动模块32的驱动方向均与水平面相平行，且第一直线驱动模块31和第二直线驱动模块32的驱动方向相垂直，所述第一直线驱动模块31用于驱动抓取机构2的夹爪侧向伸入到注塑成型机的动模和静模之间或从动模和静模之间伸出，所述第二直线驱动模块32用于驱动抓取机构2的夹爪21朝动模/静模方向运动。
[0014]在本实施例中，如图1所示，所述的第一直线驱动模块31的驱动方向对应图中的y轴方向，第二直线驱动模块32的驱动方向则对应图中的x轴方向。当然，在其他实施例中，所述驱动机构还可以包括第三直线驱动模块，所述第三直线驱动模块的驱动方向为同时与第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向相垂直的竖直方向，即对应图中z轴方向，通过所述第三直线驱动模块能够驱动抓取机构的夹爪沿竖直方向运动，方便扎带后续的输送、装包等工序。
[0015]在本实施例中，所述第一直线驱动模块和第二直线驱动模块均包括有沿其各自驱动方向延伸布置的导轨、沿导轨运动的滑动组件以及驱动滑动组件运动的驱动单元，驱动单元可以采用电机、电动推杆、气缸等，驱动单元和滑动组件之间可采用皮带、齿轮、齿条等传动方式进行连接。
[0016]在本实施例中，所述抓取机构被配置在第一直线驱动模块的滑动组件上，所述第一直线驱动模块整体则配置在第二直线驱动模块的滑动组件上，第二直线驱动模块能够同时驱动第一直线驱动模块整体及抓取机构运动。当然，在其他实施例中，所述抓取机构也可以被配置在第二直线驱动模块上，第二直线驱动模块整体则配置在第一直线驱动模块的滑动组件上，也能够实现相同的效果，但前者方案对动模和静模之间空间要求较低，抓取效率更好。
[0017]在本技术提供的结构基础上，通过简单且常规的程序设计能够实现第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的同时运作，使抓取机构朝伸入动模和静模之间方向运动的同时还能够朝动模方向运动，能够显著减少抓取机构的行进时的耗时，提高抓取效率。
[0018]所述驱动机构包括有翻转驱动模块33，所述翻转驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪进行翻转运动，夹爪在抓取扎带之后可通过翻转将其朝向下方，进而方便将扎带按照特定姿势放置或掉落在相应位置，方便扎带的后续工序。
[0019]所述抓取机构2至少包括有两个所述的夹爪21，所述抓取机构2还包括有用于对这
些夹爪21之间间距进行调节的调节模块，所述调节模块包括沿第一直线驱动模块驱动方向延伸布置的支撑杆22，所述夹爪21和支撑杆22之间通过插销或者螺钉方式定位连接，可根据需要将夹爪21配置在支撑杆22的特定位置，并对相邻夹爪21之间的间距进行调节，方便针对不同规格的扎带进行抓取，提高设备的适用性。
[0020]所述第二直线驱动模块32其与抓取机构2伸出方向相对应的一端的四周围设有防护栏，所述防护栏与机架1配合连接固定。所述防护栏呈U字型结构，其包括有两个侧挡板41以及一个连接在所述两个侧挡板41之间的弧形挡板42，该弧形挡板42对应所述第二直线驱动模块32的一端方向设置，所述弧形挡板42上设置有透明的观察窗43，采用弧形挡板42能够在为抓取机构的位移提供更多的空间的同时，尽可能减少对周围空间的占用，使整体结构更紧凑，另外也可以提供安全性的防护，提高使用安全性。采用弧形设计还能够提高整体的美观性，透明的观察窗43方便对整机的运作状态进行观察，方便使用。
[0021]以上实施例，只是本技术优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于扎带脱模的侧取装置，包括有机架、配置在机架上的抓取机构、驱动机构，所述驱动机构用于驱动抓取机构运动，所述抓取机构包括有与扎带配合抓取的夹爪，其特征在于：所述驱动机构至少包括有一个第一直线驱动模块以及一个第二直线驱动模块，所述第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向均与水平面相平行，且第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的驱动方向相垂直，所述第一直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪侧向伸入到注塑成型机的动模和静模之间或从动模和静模之间伸出，所述第二直线驱动模块用于驱动抓取机构的夹爪朝动模/静模方向运动。2.根据权利要求1所述的用于扎带脱模的侧取装置，其特征在于：所述驱动机构包括有翻转驱动模块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立富，
申请(专利权)人：温州伟卓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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