本发明专利技术公开了一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，包括机架和机架上的横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座上设置有横杆，横杆端部设置有竖向杆，竖向杆上安装有连接台，连接台上安装有竖向的取料杆，取料杆内滑动安装有滑杆，滑杆底部转动安装有取料板，取料板上设置有用于吸取工件的负压装置；安装座上设置有驱动安装座沿横梁长度方向滑动的驱动件一，安装座上设置有驱动横杆沿横梁宽度方向移动的驱动件二，竖向杆上设置有驱动连接台和取料杆竖直竖向移动的驱动件三，滑杆底部设置有驱动取料板转动的翻转机构；取料杆上设置有驱动滑杆竖直移动的组件一和组件二。具有方便对机械手上的取料板卸料时的高度进行调节的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手
[0001]本专利技术属于塑料产品生产加工的
，特别涉及一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。塑料杯在生产时，先经过注塑成型，通过机械手进行转移和搬运，再通过其他的输送方式完成运输或者包装，机械手的结构起到了快速转运的效果。
[0003]相关技术如公开号为CN112721064A的专利申请公开的一种取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本专利技术能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。
[0004]相关技术存在有以下的问题，在机械手对塑料杯进行搬运之后，会对塑料杯进行堆放，在堆放过程中，塑料杯会堆叠的越来越高，但是机械手在取料和下料时，其伸展和收缩的行程不方便进行调节，若机械手下落后的高度过高，会影响塑料杯的准确堆叠，若机械手下落后的高度过低，则不能堆叠足够的高度，影响转运的效率。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术公开了一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，具有方便对机械手卸料时的高度进行调节的效果。
[0006]本专利技术公开了一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，包括机架和机架上的横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座上设置有横杆，横杆端部设置有竖向杆，竖向杆上安装有连接台，连接台上安装有竖向的取料杆，取料杆内滑动安装有滑杆，滑杆底部转动安装有取料板，取料板上设置有用于吸取工件的负压装置；安装座上设置有驱动安装座沿横梁长度方向滑动的驱动件一，安装座上设置有驱动横杆沿横梁宽度方向移动的驱动件二，竖向杆上设置有驱动连接台和取料杆竖直竖向移动的驱动件三，滑杆底部设置有驱动取料板转动的翻转机构；取料杆上设置有驱动滑杆竖直移动的组件一和组件二。
[0007]通过采用上述技术方案，通过安装座的结构安装横杆、竖向杆和取料杆，安装座可以在横梁上移动，并且安装座可以驱动横杆进行移动，实现机械手的水平移动；竖向杆上的连接台可以带动取料杆进行竖直移动，实现了取料板的高度调节，取料板可以进行翻转，用于进行成型后的塑料杯的转运；在转运之后，取料板会将塑料板进行堆叠，通过组件一和组
件二的结构，可以对取料杆中的滑杆进行位置调整，使得取料板在移动到已经堆叠的塑料杯上方之后，高度可以进行调整，适应不同高度的堆叠的塑料杯。
[0008]更进一步的，在连接台上设置有驱动取料杆沿着靠近和远离竖向杆方向移动的驱动件四，驱动件四包括设置在连接台上的电动推杆一，电动推杆一的活动杆端部和取料板靠近竖向板的一侧连接。
[0009]通过采用上述技术方案，增加了驱动件四的结构，可以对连接台上的取料杆进行推动，同时改变了滑杆和取料板的水平位置，变相的改变了取料板进行卸料时的水平位置，可以将取料板上的塑料杯堆叠成更多列。
[0010]更进一步的，取料板底部通过转轴和滑杆转动连接，翻转机构包括设置在滑杆底部的驱动电机二，驱动电机二的输出轴上连接有齿轮二，转轴上设置有与齿轮二啮合的齿轮三。
[0011]通过采用上述技术方案，通过增加了驱动电机二、齿轮二和齿轮三的结构，在驱动电机二工作时，可以对转轴和取料板进行驱动，实现了对取料板的角度调节。
[0012]更进一步的，负压装置包括设置在取料板上的负压风机和若干抽吸管，抽吸管一端开口设置在取料板上，另一端与负压风机连接；取料板上设置有供抽吸管开口与外部连通的开口。
[0013]通过采用上述技术方案，增加了负压风机和抽吸管的结构，可以用来进行塑料杯的吸取，在取料板移动的过程中，实现了对塑料杯的转运。
[0014]更进一步的，组件一包括设置在取料杆上的气泵，组件二包括设置在取料杆上的调节管，调节管内设置有竖直的活动槽，滑杆滑动安装在活动槽中，滑杆顶部设置有活塞一，活塞一与活动槽过盈配合并可以沿活动槽竖直滑动；调节管和气泵均与活动槽连通，在调节管内活动安装有活塞二，取料杆上设置有驱动活塞二竖直移动的调节件。
[0015]通过采用上述技术方案，增加了活塞一和活塞二的结构，通过调节件的结构带动活塞二进行移动，可以带动活塞一进行移动，从而带动滑杆和取料板进行竖直移动，实现了取料板在进行卸料时的高度调节。
[0016]更进一步的，调节件包括套设在调节管外部的强磁铁一、设置在取料杆上的托板以及安装在托板上的调节电机，调节电机的输出轴连接有往复丝杆，在强磁铁一上连接有丝杆螺母，丝杆螺母套设在往复丝杆上并与往复丝杆螺纹配合，调节电机可驱动往复丝杆转动并驱动丝杆螺母和强磁铁一竖直移动，活塞二上设置有强磁铁二，强磁铁一和强磁铁二分别与调节管侧壁的内外两侧相抵，强磁铁一和强磁铁二相互靠近的一侧磁性相反。
[0017]通过采用上述技术方案，使用了强磁铁一、强磁铁二、往复丝杆和丝杆螺母的结构，在调节电机驱动往复丝杆进行转动时，会对丝杆螺母进行驱动，使得强磁铁一进行竖直移动，强磁铁一带动强磁铁二和活塞二进行移动，实现了对活塞二的驱动，从而带动活塞一进行移动，从而可以改变取料板在进行卸料时的高度。
[0018]更进一步的，托板与取料杆滑动相连，托板可沿取料杆长度方向进行滑动，取料杆上设置有凸台，活塞二底部设置有连接条，连接条底部延伸至托板下方并设置有限位块；凸台底部设置有竖向的电动推杆二，电动推杆二的活动杆向下设置并与托板连接，电动推杆二带动托板竖直移动。
[0019]通过采用上述技术方案，增加了凸台和电动推杆二的结构，通过电动推杆的作用，
在需要是可以带动托板向下移动，并带动调整件整体的位置下移，使得活塞二可以带动活塞一移动更多的距离，在对取料板进行高度调整时，使得取料板可以向上移动更多的高度。
[0020]更进一步的，驱动件一包括设置在安装座上的驱动电机一，驱动电机一的输出轴连接有齿轮一，在横梁上沿其长度方向设置有齿条，齿轮一与齿条啮合。
[0021]通过采用上述技术方案，增加了安装座上的驱动电机一的结构，驱动电机一转动时可以带动齿轮一进行转动，齿轮一和齿条进行配合，实现了安装座沿着横梁的水平移动。
[0022]更进一步的，驱动件二包括设置在安装座上的横向气缸，横杆滑动安装在安装座上，横向气缸的活塞杆端部和横杆连接并驱动横杆水平滑动。
[0023]通过采用上述技术方案，增加了横向气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，包括机架和机架上的横梁(1)，其特征在于，横梁(1)上滑动安装有安装座(2)，安装座(2)上设置有横杆(22)，横杆(22)端部设置有竖向杆(24)，竖向杆(24)上安装有连接台(26)，连接台(26)上安装有竖向的取料杆(3)，取料杆(3)内滑动安装有滑杆(31)，滑杆(31)底部转动安装有取料板(4)，取料板(4)上设置有用于吸取工件的负压装置(5)；安装座(2)上设置有驱动安装座(2)沿横梁(1)长度方向滑动的驱动件一，安装座(2)上设置有驱动横杆(22)沿横梁(1)宽度方向移动的驱动件二，竖向杆(24)上设置有驱动连接台(26)和取料杆(3)竖直竖向移动的驱动件三，滑杆(31)底部设置有驱动取料板(4)转动的翻转机构(8)；取料杆(3)上设置有驱动滑杆(31)竖直移动的组件一(6)和组件二(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，连接台(26)上设置有驱动取料杆(3)沿着靠近和远离竖向杆(24)方向移动的驱动件四，驱动件四包括设置在连接台(26)上的电动推杆一(27)，电动推杆一(27)的活动杆端部和取料板(4)靠近竖向板的一侧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，取料板(4)底部通过转轴(33)和滑杆(31)转动连接，翻转机构(8)包括设置在滑杆(31)底部的驱动电机二(81)，驱动电机二(81)的输出轴上连接有齿轮二(82)，转轴(33)上设置有与齿轮二(82)啮合的齿轮三(83)。4.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，负压装置(5)包括设置在取料板(4)上的负压风机(51)和若干抽吸管(52)，抽吸管(52)一端开口设置在取料板(4)上，另一端与负压风机(51)连接；取料板(4)上设置有供抽吸管(52)开口与外部连通的开口。5.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，组件一(6)包括设置在取料杆(3)上的气泵(61)，组件二(7)包括设置在取料杆(3)上的调节管(71)，调节管(71)内设置有竖直的活动槽(34)，滑杆(31)滑动安装在活动槽(34)中，滑杆(31)顶部设置有活塞一(32)，活塞一(32)与活动槽(34)过盈配合并可...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁涯，沈彤坤，
申请(专利权)人：浙江台丽包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。