一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，包括机架和机架上的横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座上设置有横杆，横杆端部设置有竖向杆，竖向杆上安装有连接台，连接台上安装有竖向的取料杆，取料杆内滑动安装有滑杆，滑杆底部转动安装有取料板，取料板上设置有用于吸取工件的负压装置；安装座上设置有驱动安装座沿横梁长度方向滑动的驱动件一，安装座上设置有驱动横杆沿横梁宽度方向移动的驱动件二，竖向杆上设置有驱动连接台和取料杆竖直竖向移动的驱动件三，滑杆底部设置有驱动取料板转动的翻转机构；取料杆上设置有驱动滑杆竖直移动的组件一和组件二。具有方便对机械手上的取料板卸料时的高度进行调节的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手


[0001]本专利技术属于塑料产品生产加工的
，特别涉及一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。塑料杯在生产时，先经过注塑成型，通过机械手进行转移和搬运，再通过其他的输送方式完成运输或者包装，机械手的结构起到了快速转运的效果。
[0003]相关技术如公开号为CN112721064A的专利申请公开的一种取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本专利技术能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，包括机架和机架上的横梁(1)，其特征在于，横梁(1)上滑动安装有安装座(2)，安装座(2)上设置有横杆(22)，横杆(22)端部设置有竖向杆(24)，竖向杆(24)上安装有连接台(26)，连接台(26)上安装有竖向的取料杆(3)，取料杆(3)内滑动安装有滑杆(31)，滑杆(31)底部转动安装有取料板(4)，取料板(4)上设置有用于吸取工件的负压装置(5)；安装座(2)上设置有驱动安装座(2)沿横梁(1)长度方向滑动的驱动件一，安装座(2)上设置有驱动横杆(22)沿横梁(1)宽度方向移动的驱动件二，竖向杆(24)上设置有驱动连接台(26)和取料杆(3)竖直竖向移动的驱动件三，滑杆(31)底部设置有驱动取料板(4)转动的翻转机构(8)；取料杆(3)上设置有驱动滑杆(31)竖直移动的组件一(6)和组件二(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，连接台(26)上设置有驱动取料杆(3)沿着靠近和远离竖向杆(24)方向移动的驱动件四，驱动件四包括设置在连接台(26)上的电动推杆一(27)，电动推杆一(27)的活动杆端部和取料板(4)靠近竖向板的一侧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，取料板(4)底部通过转轴(33)和滑杆(31)转动连接，翻转机构(8)包括设置在滑杆(31)底部的驱动电机二(81)，驱动电机二(81)的输出轴上连接有齿轮二(82)，转轴(33)上设置有与齿轮二(82)啮合的齿轮三(83)。4.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，负压装置(5)包括设置在取料板(4)上的负压风机(51)和若干抽吸管(52)，抽吸管(52)一端开口设置在取料板(4)上，另一端与负压风机(51)连接；取料板(4)上设置有供抽吸管(52)开口与外部连通的开口。5.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产注塑机的取料机械手，其特征在于，组件一(6)包括设置在取料杆(3)上的气泵(61)，组件二(7)包括设置在取料杆(3)上的调节管(71)，调节管(71)内设置有竖直的活动槽(34)，滑杆(31)滑动安装在活动槽(34)中，滑杆(31)顶部设置有活塞一(32)，活塞一(32)与活动槽(34)过盈配合并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁涯，沈彤坤，
申请(专利权)人：浙江台丽包装有限公司，
类型：发明
国别省市：