一种永磁同步伺服电机转子结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步伺服电机转子结构，涉及永磁电机转子技术领域，具体包括转轴，所述转轴上同轴安装有转子本体，所述转子本体的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽，所述转子本体的远离开槽的一端同轴设有环形槽，环形槽的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体远离开槽的一端设有第一环形板，第一环形板的内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板，第二环形板的内侧同轴安装有套筒。本实用新型专利技术使用时，通过第一环形板螺纹连接在转子本体上，便于第一环形板的拆卸和安装，配合转子铁芯和永磁体的容置安装，方便工作人员对转子损坏的部位进行针对性的替换维修，降低了维修成本的损耗，也降低了资源方面的浪费。也降低了资源方面的浪费。也降低了资源方面的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步伺服电机转子结构


[0001]本技术涉及永磁电机转子
，具体为一种永磁同步伺服电机转子结构。

技术介绍

[0002]永磁同步伺服电机是以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，但目前永磁同步伺服电机的转子在长时间运作过程中经常会出现转子铁芯磨损或损坏等情况，由于转子整体大多通过焊接等方式构建成独立整体，导致出现损坏等情况时，需要对整体转子进行更换，既浪费材料资源，又提高了永磁同步伺服电机使用成本。为此，我们提出了一种永磁同步伺服电机转子结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种永磁同步伺服电机转子结构，解决了永磁同步伺服电机的转子在长时间运作过程中经常会出现转子铁芯磨损或损坏等情况，由于转子整体大多通过焊接等方式构建成独立整体，导致出现损坏等情况时，需要对整体转子进行更换，既浪费材料资源，又提高了永磁同步伺服电机使用成本的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴，所述转轴上同轴安装有转子本体，所述转子本体的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽，所述转子本体的远离开槽的一端同轴设有环形槽，环形槽的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体远离开槽的一端设有第一环形板，第一环形板的内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板，第二环形板的内侧同轴安装有套筒，套筒套接在转轴上，且套筒靠近转子本体一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应；
[0005]所述转子本体的一端边缘处设有四个等间距排列的T型槽，T型槽与开槽对应，T型槽沿转子本体的长度方向设置，且T型槽贯穿转子本体远离开槽的一端，所述T型槽的内部靠近转轴的一侧沿T型槽的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体，柱形腔体内容置有导向杆，导向杆的另一端安装有沿T型槽长度方向设置的条形板，条形板的两端均贯穿T型槽，且条形板的一端容置在开槽内，所述导向杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在条形板上，且另一端固定在T型槽靠近转轴的一侧；
[0006]所述转子本体的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯，转子铁芯沿转子本体的长度方向设置，所述转子铁芯靠近转子本体的一侧通过T型滑块与T型槽相连接。所述转子铁芯远离开槽的一端沿转子铁芯的长度方向设有放置槽，所述放置槽内部容置有永磁体。
[0007]可选的，每个所述条形板远离转轴的一侧沿条形板的长度方向垂直安装有多个等距排列的柱形块，每个所述T型滑块靠近转轴的一侧沿T型滑块的长度方向设有多个等距排
列的柱形槽，柱形槽与柱形块一一对应。
[0008]可选的，所述第一环形板的边缘处安装有四个等间距排列的挡板，挡板与转子铁芯相对应，且挡板靠近转子铁芯的一侧设有第一橡胶垫，第一橡胶垫与放置槽对应。
[0009]可选的，所述第一环形板上设有四个等间距排列的限位槽，每个所述条形板远离开槽的一端均安装有限位块，限位块为弹性橡胶块，限位块与限位槽相对应。
[0010]可选的，每个所述放置槽靠近转子本体的一侧均安装有第二橡胶垫。
[0011]可选的，所述套筒远离转子本体的一端延伸出第二环形板外，且外侧设有防滑凸起。
[0012]可选的，所述转子本体的边缘处和第一环形板的边缘处均设有多个等间距排列的通孔，通孔沿转轴的长度方向设置，且两者的通孔相对应。
[0013]本技术具备以下有益效果：
[0014]该永磁同步伺服电机转子结构，通过第一环形板螺纹连接在转子本体上，便于第一环形板的拆卸和安装，配合转子铁芯和永磁体的容置安装，方便工作人员对转子损坏的部位进行针对性的替换维修，降低了维修成本的损耗，也降低了资源方面的浪费。
附图说明
[0015]图1为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的第一环形板展开正面结构示意图；
[0017]图3为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的第一环形板展开背面结构示意图；
[0018]图4为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的转子铁芯展开背面结构示意图；
[0019]图5为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的转子铁芯展开正面结构示意图；
[0020]图6为本技术一种永磁同步伺服电机转子结构的转子本体侧视结构示意图。
[0021]图中：1、转轴；2、转子本体；3、T型槽；4、柱形腔体；5、导向杆；6、条形板；7、开槽；8、压缩弹簧；9、转子铁芯；10、T型滑块；11、放置槽；12、柱形块；13、柱形槽；14、环形槽；15、第一环形板；16、第二环形板；17、套筒；18、限位槽；19、挡板；20、第一橡胶垫；21、第二橡胶垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴1，所述转轴1上同轴安装有转子本体2，所述转子本体2的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽7，所述转子本体2的远离开槽7的一端同轴设有环形槽14，环形槽14的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体2远离开槽7的一端设有第一环形板15，第一环形板15的
内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板16，第二环形板16的内侧同轴安装有套筒17，套筒17套接在转轴1上，且套筒17靠近转子本体2一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应，通过开槽7，便于在打开第一环形板15后，对条形板6进行下压操作，方便转子铁芯9的拿取和安装；
[0024]所述转子本体2的一端边缘处设有四个等间距排列的T型槽3，T型槽3与开槽7对应，T型槽3沿转子本体2的长度方向设置，且T型槽3贯穿转子本体2远离开槽7的一端，所述T型槽3的内部靠近转轴1的一侧沿T型槽3的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体4，柱形腔体4内容置有导向杆5，导向杆5的另一端安装有沿T型槽3长度方向设置的条形板6，条形板6的两端均贯穿T型槽3，且条形板6的一端容置在开槽7内，所述导向杆5上套接有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端固定在条形板6上，且另一端固定在T型槽3靠近转轴1的一侧；
[0025]所述转子本体2的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯9，转子铁芯9沿转子本体2的长度方向设置，所述转子铁芯9靠近转子本体2的一侧通过T型滑块10与T型槽3相连接。所述转子铁芯9远离开槽7的一端沿转子铁芯9的长度方向设有放置槽11，所述放置槽11内部容置有永磁体，通过压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)上同轴安装有转子本体(2)，所述转子本体(2)的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽(7)，所述转子本体(2)的远离开槽(7)的一端同轴设有环形槽(14)，环形槽(14)的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体(2)远离开槽(7)的一端设有第一环形板(15)，第一环形板(15)的内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板(16)，第二环形板(16)的内侧同轴安装有套筒(17)，套筒(17)套接在转轴(1)上，且套筒(17)靠近转子本体(2)一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应；所述转子本体(2)的一端边缘处设有四个等间距排列的T型槽(3)，T型槽(3)与开槽(7)对应，T型槽(3)沿转子本体(2)的长度方向设置，且T型槽(3)贯穿转子本体(2)远离开槽(7)的一端，所述T型槽(3)的内部靠近转轴(1)的一侧沿T型槽(3)的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体(4)，柱形腔体(4)内容置有导向杆(5)，导向杆(5)的另一端安装有沿T型槽(3)长度方向设置的条形板(6)，条形板(6)的两端均贯穿T型槽(3)，且条形板(6)的一端容置在开槽(7)内，所述导向杆(5)上套接有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的一端固定在条形板(6)上，且另一端固定在T型槽(3)靠近转轴(1)的一侧；所述转子本体(2)的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯(9)，转子铁芯(9)沿转子本体(2)的长度方向设置，所述转子铁芯(9)靠近转子本体(2)的一侧通过T型滑块(10)与T型槽(3)相连接，所述转子铁芯(9)远离开槽(7)的一端沿转子铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明媚，谢沂良，王生国，
申请(专利权)人：广州市敏控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：