本申请提供应用于一种电芯模组焊接设备，包括机架、吸附机构、夹紧机构和机器人焊接模组，吸附机构用于吸附侧板，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构安装于机架，夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，定位组件用于定位电芯模组，夹紧臂可移动地安装于机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组，此时，定位组件用于定位电芯模组，夹紧臂夹紧电芯模组和侧板，电芯模组和侧板在夹紧臂的夹紧作用下进一步贴合，故电芯模组和侧板同时受到夹紧作用力和定位作用力，避免电芯模组在焊接过程中处于晃动状态，从而避免电芯模组与侧板之间位置偏移，提高了电芯模组与侧板之间的焊接质量。提高了电芯模组与侧板之间的焊接质量。提高了电芯模组与侧板之间的焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组焊接设备
[0001]本申请涉及焊接设备的
，尤其涉及应用于一种电芯模组焊接设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，电芯模组是电池中最重要的组成部分，电芯模组是介于电芯单体与电池的中间储能单元，电芯模组与侧板进行焊接。
[0003]在现有技术中，现有的电芯模组焊接设备包括定位机构、两侧板吸附定位机构和机器人焊接模组，电芯模组在输送线的带动下进行位置转移，在电芯模组移动至定位工位时，电芯模组被现有的电芯模组焊接设备的定位机构进行定位，侧板吸附定位机构将侧板贴合于电芯模组的端面，并被焊接模组进行焊接，此时，侧板和电芯模组的表面是自然贴合，并没有进行夹紧，电芯模组在焊接过程中总是处于晃动状态，导致电芯模组与侧板之间容易存在位置偏移，从而导致电芯模组与侧板之间的焊接质量较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供应用于一种电芯模组焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电芯模组焊接设备，包括：机架；吸附机构，安装于所述机架，并用于吸附侧板，侧板在所述吸附机构的带动下朝向电芯模组的外表面移动，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构，安装于所述机架，所述夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，所述定位组件用于定位电芯模组，各夹紧组件设置于所述定位组件的一侧，所述夹紧组件设有夹紧臂，所述夹紧臂可移动地安装于所述机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组，设置于所述机架的一侧，所述机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组。
[0006]可选的，所述夹紧组件包括左端夹紧模组，所述左端夹紧模组连接于所述机架，所述左端夹紧模组包括支撑板和第一气缸，所述支撑板可移动地连接于所述机架，所述第一气缸的固定端连接于所述支撑板，所述夹紧臂连接于所述第一气缸的输出端，所述夹紧臂在所述第一气缸的带动下朝向电芯模组和侧板移动，并夹紧电芯模组和侧板。
[0007]可选的，所述支撑板与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块连接于所述支撑板，所述滑块可移动地连接于所述导轨，并沿所述导轨的长度方向移动，所述支撑板随着所述滑块的移动而移动。
[0008]可选的，所述夹紧臂设有通孔，所述通孔用于供机器人焊接模组的焊枪穿设；所述夹紧臂连接有氮气模组，所述氮气模组的输出端连通所述通孔，并用于提供氮气。
[0009]可选的，所述夹紧组件包括顶端夹紧模组，所述顶端夹紧模组设置于所述左端夹
紧模组的一侧，所述顶端夹紧模组包括顶板和第二气缸，所述顶板可升降地连接于所述机架，所述第二气缸的固定端连接于所述机架，所述第二气缸的输出端连接于所述顶板，所述顶板在所述第二气缸的带动下沿上下方向升降，并夹紧电芯模组的上端。
[0010]可选的，所述夹紧组件包括前端夹紧模组，所述前端夹紧模组设置于所述左端夹紧模组的一侧，所述前端夹紧模组包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组和前端夹紧臂，所述第一X轴移动模组连接于所述机架，所述第一Y轴移动模组连接于所述第一X轴移动模组，所述前端夹紧臂连接于所述第一Y轴移动模组，所述前端夹紧臂在所述第一X轴移动模组、所述第一Y轴移动模组的带动下沿X轴方向移动和Y轴方向移动，并夹紧电芯模组和侧板。
[0011]可选的，所述前端夹紧模组具有多个，多个所述前端夹紧模组围合形成一个方形。
[0012]可选的，所述定位机构设有底座、移动座和定位销，所述底座可升降地连接于所述机架，所述移动座可移动地安装于所述底座，所述定位销连接于所述移动座，连接于所述移动座的所述定位销插接于电芯模组，并调整所述移动座的位置。
[0013]可选的，所述吸附机构包括第二Y轴移动模组、第一Z轴升降模组和吸附件，所述第一Z轴升降模组连接于所述机架，所述第二Y轴移动模组连接于所述第一Z轴升降模组，所述吸附件连接于所述第二Y轴移动模组，所述吸附件在所述第二Y轴移动模组、所述第一Z轴升降模组的带动下沿Y轴移动和Z轴移动，所述吸附件用于吸附侧板。
[0014]可选的，所述机器人焊接模组设置于所述机架的一侧，所述机器人焊接模组包括第二X轴移动模组和所述机器人，所述机器人可移动地连接于所述第二X轴移动模组，以便于调整所述机器人相对于电芯模组和侧板的位置。
[0015]所述机器人连接有焊枪、相机和测距传感器，所述焊枪用于对电芯模组和侧板进行焊接，测距传感器和相机设置于所述焊枪的一侧，通过测距传感器检测焊接件与电芯模组和侧板的距离，通过相机检测焊接情况。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供应用于一种电芯模组焊接设备，吸附机构安装于机架，并用于吸附侧板，侧板在吸附机构的带动下朝向电芯模组的外表面移动，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构安装于机架，夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，定位组件用于定位电芯模组，各夹紧组件设置于定位组件的一侧，夹紧组件设有夹紧臂，夹紧臂可移动地安装于机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组设置于机架的一侧，机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组，此时，定位组件用于定位电芯模组，夹紧臂夹紧电芯模组和侧板，电芯模组和侧板在夹紧臂的夹紧作用下进一步贴合，故电芯模组和侧板同时受到夹紧作用力和定位作用力，避免电芯模组在焊接过程中处于晃动状态，从而避免电芯模组与侧板之间位置偏移，提高了电芯模组与侧板之间的焊接质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下
面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0019]图1为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的部分示意图。
[0021]图3为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的吸附机构的示意图。
[0022]图4为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的左端夹紧模组的示意图。
[0023]图5为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的前端夹紧模组和顶端夹紧模组的示意图。
[0024]图6为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的定位机构的示意图。
[0025]图7为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的机器人焊接模组的示意图。
[0026]图8为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的输送线的示意图。
[0027]图9为本申请实施例提供电芯模组焊接设备的托板夹紧机构的示意图。
实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组焊接设备，其特征在于，包括：机架；吸附机构，安装于所述机架，并用于吸附侧板，侧板在所述吸附机构的带动下朝向电芯模组的外表面移动，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构，安装于所述机架，所述夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，所述定位组件用于定位电芯模组，各夹紧组件设置于所述定位组件的一侧，所述夹紧组件设有夹紧臂，所述夹紧臂可移动地安装于所述机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组，设置于所述机架的一侧，所述机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组。2.根据权利要求1所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括左端夹紧模组，所述左端夹紧模组连接于所述机架，所述左端夹紧模组包括支撑板和第一气缸，所述支撑板可移动地连接于所述机架，所述第一气缸的固定端连接于所述支撑板，所述夹紧臂连接于所述第一气缸的输出端，所述夹紧臂在所述第一气缸的带动下朝向电芯模组和侧板移动，并夹紧电芯模组和侧板。3.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述支撑板与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块连接于所述支撑板，所述滑块可移动地连接于所述导轨，并沿所述导轨的长度方向移动，所述支撑板随着所述滑块的移动而移动。4.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧臂设有通孔，所述通孔用于供机器人焊接模组的焊枪穿设；所述夹紧臂连接有氮气模组，所述氮气模组的输出端连通所述通孔，并用于提供氮气。5.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括顶端夹紧模组，所述顶端夹紧模组设置于所述左端夹紧模组的一侧，所述顶端夹紧模组包括顶板和第二气缸，所述顶板可升降地连接于所述机架，所述第二气缸的固定端连接于所述机架，所述第二气缸的输出端连接于所述顶板，所述顶板在所述第二气缸的带动下沿上下方向升降，并夹紧电芯模组的上端。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，魏勇，陈华，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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