本实用新型专利技术公开了一种旋转焊接后自动下料装置，它与旋转焊接设备相连，它包括收料工作台、收料机构、定位机构和移取机构，所述收料工作台与旋转焊接设备相连，所述收料机构安装在收料工作台上，所述定位机构设置在收料工作台与旋转焊接设备之间，所述移取机构安装在旋转焊接设备上；所述收料工作台表面还设置有物料盘，所述移取机构用于将旋转焊接设备上焊接后的产品取放转移至定位机构上，所述收料机构用于将定位机构上的产品取放转移至物料盘内。本实用新型专利技术省去了人工参与下料，实现了机械化下料，进一步提高了生产质量和效率，节约了人工成本，保证了人身安全。保证了人身安全。保证了人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转焊接后自动下料装置
[0001]本技术涉及自动化生产装配
，特别是涉及一种旋转焊接后自动下料装置。
技术介绍
[0002]目前，在自动化生产装配领域，上下料以及传输过渡是常见的流程。其中，在传统的旋转焊接设备进行焊接工序之后，往往需要对零件产品进行下料的作业，但是，目前的原工序下料作业需要人工辅助进行下料摆盘，因此在生产效率方面有所不足，设备靠的太近对人工的安全也存在隐患。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种旋转焊接后自动下料装置，它省去了人工参与下料，实现了机械化下料，进一步提高了生产质量和效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种旋转焊接后自动下料装置，与旋转焊接设备相连，它包括收料工作台、收料机构、定位机构和移取机构，所述收料工作台与旋转焊接设备相连，所述收料机构安装在收料工作台上，所述定位机构设置在收料工作台与旋转焊接设备之间，所述移取机构安装在旋转焊接设备上；
[0006]所述收料工作台表面还设置有物料盘，所述移取机构用于将旋转焊接设备上焊接后的产品取放转移至定位机构上，所述收料机构用于将定位机构上的产品取放转移至物料盘内。
[0007]进一步，所述收料工作台与旋转焊接设备之间通过固定支架进行连接。
[0008]进一步，所述移取机构包括安装在旋转焊接设备上的支撑板，横向设置在支撑板顶端的滑台气缸，安装在滑台气缸输出端上的支架板，设置在支架板上的导轨组件，安装在支架板顶端的升降气缸，装配在导轨组件上的L形安装板，以及安装在L形安装板底部的第一夹爪；
[0009]所述升降气缸底端输出端连接L形安装板，所述升降气缸能够驱使L形安装板在导轨组件的作用下进行上下移动，并通过第一夹爪进行夹取放置产品，所述滑台气缸能够驱使支架板进行横向移动，以使产品从旋转焊接设备上方转移至定位机构上方。
[0010]进一步，所述导轨组件包括设置在支架板上的导轨以及上下滑动连接在导轨上的滑块，所述L形安装板安装在滑块上。
[0011]进一步，所述定位机构包括安装在旋转焊接设备靠近收料工作台一侧边缘上的底板，设置在底板顶部的多根支柱，设置在多根支柱顶部的顶板，以及安装在顶板上的定位块；
[0012]所述定位块用于放置移取机构转移来的产品。
[0013]进一步，所述收料机构包括安装在收料工作台上的机械手，设置在机械手输出端上的转接板，以及安装在转接板底部的第二夹爪；
[0014]所述机械手能够通过第二夹爪将定位机构上的产品取放转移至物料盘内。
[0015]进一步，所述物料盘设置有两个并分设于机械手两侧。
[0016]进一步，所述定位机构底部还设置有传感器。
[0017]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0018]本技术通过移取机构、定位机构以及收料机构的组合，由移取机构把焊接后的产品取放转移至定位机构上，再由收料机构将定位机构上的产品取放转移至物料盘内，整体下料过程实现了机械化操作控制，省去了人工参与下料，节约了人工成本，进一步提高了生产质量和效率，还能保证人工的安全。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构安装示意图；
[0020]图2为图1中结构的另一视角示意图；
[0021]图3为本技术移取机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术定位机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术收料机构的结构示意图；
[0024]其中，1.收料工作台；10.物料盘；2.收料机构；20.机械手；21.转接板；22.第二夹爪；3.定位机构；30.底板；31.支柱；32.顶板；33.定位块；4.移取机构；40.支撑板；41.滑台气缸；42.支架板；43.升降气缸；44.L形安装板；45.第一夹爪；46.导轨；47.滑块；5.固定支架；6.传感器；7.旋转焊接设备。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0026]如图1
‑
5所示，在本实施例中，提供一种旋转焊接后自动下料装置，它在使用时直接安装在旋转焊接设备7的后端工站位上，能够实现非人工的纯机械化下料动作。
[0027]本实施例主要由收料工作台1、收料机构2、定位机构3、移取机构4和物料盘10组成。其中收料机构2安装在收料工作台1上，定位机构3设置在收料工作台1与旋转焊接设备7之间，移取机构4安装在旋转焊接设备上，物料盘10设置有两个并分设于收料机构2两侧。通过上述设计，本实施例在整体工作时，由移取机构4把焊接后的产品取放转移至定位机构3上，再由收料机构2将定位机构3上的产品取放转移至物料盘10内，整体下料过程实现了机械化操作控制，省去了人工参与下料，节约了人工成本，进一步提高了生产质量和效率，还能保证人工的安全。
[0028]为了提高机构间的稳定性，在本实施例的收料工作台1与旋转焊接设备7之间安装有固定支架5，通过固定支架5使二者衔接更稳定。
[0029]具体地，本实施例中的移取机构4由支撑板40、滑台气缸41、支架板42、升降气缸43、L形安装板44、第一夹爪45、导轨46以及滑块47组成。支撑板40通过螺钉安装在旋转焊接设备7上，滑台气缸41通过螺钉横向安装在支撑板40顶端，支架板42通过螺钉安装在滑台气
缸41输出端上，升降气缸43安装在支架板42顶端，导轨46设置在支架板42上，滑块47上下滑动连接在导轨46上，L形安装板44通过螺钉安装在滑块47上，第一夹爪45有两个并安装在L形安装板44底部。同时，升降气缸43底端输出端连接L形安装板44，升降气缸43能够驱使L形安装板44沿导轨46进行上下移动，并通过第一夹爪45进行夹取放置产品，滑台气缸41能够驱使支架板42进行横向移动，以使产品从旋转焊接设备7上方转移至定位机构3上方。
[0030]具体地，本实施例中的定位机构3由底板30、多根支柱31、顶板32以及定位块33组成。底板30通过螺钉安装在旋转焊接设备7靠近收料工作台1的一侧边缘上，多根支柱31设置在底板30顶部，顶板32通过螺钉安装在多根支柱31顶部，定位块33有两个并通过螺钉安装在顶板32上，定位块33能够定位放置转移过来的产品。
[0031]具体地，本实施例中的收料机构2包含安装在收料工作台1上的机械手20、安装在机械手20输出端上的转接板21以及安装在转接板21底部的第二夹爪22，第二夹爪22也对应设置有两个。工作时机械手20能够通过第二夹爪22将定位块33上的产品取放转移至物料盘10内。
[0032]本实施例的整体工作原理为：首先经旋转焊接设备7焊接后的产品会一组一组地转至第一夹爪45下方；其次升降气缸43会驱使L形安装板44以及其上的两个第一夹爪45下移，到达产品位置后通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转焊接后自动下料装置，与旋转焊接设备相连，其特征在于：包括收料工作台(1)、收料机构(2)、定位机构(3)和移取机构(4)，所述收料工作台(1)与旋转焊接设备相连，所述收料机构(2)安装在收料工作台(1)上，所述定位机构(3)设置在收料工作台(1)与旋转焊接设备之间，所述移取机构(4)安装在旋转焊接设备上；所述收料工作台(1)表面还设置有物料盘(10)，所述移取机构(4)用于将旋转焊接设备上焊接后的产品取放转移至定位机构(3)上，所述收料机构(2)用于将定位机构(3)上的产品取放转移至物料盘(10)内。2.根据权利要求1所述的一种旋转焊接后自动下料装置，其特征在于：所述收料工作台(1)与旋转焊接设备之间通过固定支架(5)进行连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转焊接后自动下料装置，其特征在于：所述移取机构(4)包括安装在旋转焊接设备上的支撑板(40)，横向设置在支撑板(40)顶端的滑台气缸(41)，安装在滑台气缸(41)输出端上的支架板(42)，设置在支架板(42)上的导轨组件，安装在支架板(42)顶端的升降气缸(43)，装配在导轨组件上的L形安装板(44)，以及安装在L形安装板(44)底部的第一夹爪(45)；所述升降气缸(43)底端输出端连接L形安装板(44)，所述升降气缸(43)能够驱使L形安装板(44)在导轨组件的作用下进行上下移动，并通过第一夹爪(45)进行夹取放置产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟强，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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