本发明专利技术涉及一种车桥生产领域，具体为一种车桥工业化直线等距点焊机械臂,包括基台，所述基台上固定安装有中空杆，所述中空杆内活动安装有支撑杆，所述支撑杆上固定有固定板，其特征在于，所述车桥工业化直线等距点焊机械臂还包括：焊接机构，设置在所述支撑杆上，所述焊接机构包括焊接组件和呈对称设置的焊头，所述焊接组件可驱动两个所述焊头做相互靠近或远离运动；角度调节机构，设置在所述支撑杆上且与所述焊接组件连接，所述角度调节机构上固定有滑轮，所述支撑杆上还设置有与所述角度调节机构连接的摆正机构；限位机构，设置在所述固定板上且与所述焊接机构连接，所述限位机构包括限位组件和限位轮；驱动组件，设置在所述支撑杆上。撑杆上。撑杆上。
【技术实现步骤摘要】
一种车桥工业化直线等距点焊机械臂
[0001]本专利技术涉及一种车桥生产领域，具体是一种车桥工业化直线等距点焊机械臂。
技术介绍
[0002]汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。车桥是汽车的关键部件之一，受力复杂。它不但承重和传力，还承受巨大的动载荷和静载荷所形成的弯矩和扭矩，为此要求车桥有足够的强度、刚度和韧性。
[0003]在车桥众多焊缝中，桥壳与半轴套管的环缝焊接时关键，直接关系到汽车的行驶安全和乘客及司机人身安全。因此，保证焊接质量是十分重要的，在车桥焊接时，为了确保焊接质量，有些焊接部位需要进行直线等距点焊，现有的点焊一般是人工手动进行焊接，然而人工焊接无法保证焊接之间的间距，而通过点焊机进行焊接时，需要通过夹持臂夹持车桥，并控制车桥等距运动，这种方式所需设备较多，且焊接效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，包括基台，所述基台上固定安装有中空杆，所述中空杆内活动安装有支撑杆，所述支撑杆上固定有固定板，其特征在于，所述车桥工业化直线等距点焊机械臂还包括：
[0007]焊接机构，设置在所述支撑杆上，所述焊接机构包括焊接组件和呈对称设置的焊头，所述焊接组件可驱动两个所述焊头做相互靠近或远离运动；
[0008]角度调节机构，设置在所述支撑杆上且与所述焊接组件连接，所述角度调节机构上固定有滑轮，所述角度调节机构可通过所述焊接组件驱动所述焊头运动，所述支撑杆上还设置有与所述角度调节机构连接的摆正机构，所述摆动机构可在所述角度调节机构运动时，通过所述焊接组件控制所述焊头始终与固定板保持垂直位置；
[0009]限位机构，设置在所述固定板上且与所述焊接机构连接，所述限位机构包括限位组件和限位轮，所述限位组件可通过所述焊接组件控制所述焊头沿着所述固定板的长度方向运动；
[0010]驱动组件，设置在所述支撑杆上，所述驱动组件可通过所述限位轮驱动所述限位组件运动，并通过所述滑轮驱动所述角度调节机构运动。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述焊接组件包括固定安装在所述角度调节机构上的承接杆，所述承接杆上固定安装有承接板，所述承接板上开设有呈对称设置的滑槽，所述承接板上设置有与所述滑槽连接的滑动结构，所述滑动结构与所述焊头固定连接，所述承接杆与所述限位机构连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑动结构包括转动安装在所述承接板和所述承接杆之间的丝杆、活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、滑动安装在所述滑槽内的滑动块，所述滑动块上铰接有与所述螺纹套筒铰接的连杆，所述滑动块与所述焊头固定连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述角度调节机构包括转动安装在所述支撑杆上的转动套筒，所述转动套筒内活动安装有一号活动杆，所述一号活动杆上转动安装有转动杆，所述支撑杆上设置有与所述一号活动杆和所述转动套筒连接的复位组件，所述转动环套筒与所述摆正机构连接，所述转动杆与所述承接杆固定连接。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述复位组件包括开设在所述转动套筒上的一号卡槽、固定安装在所述一号活动杆上且与所述一号卡槽卡合的凸起、固定安装在所述转动套筒内且与所述一号活动杆抵接的一号弹簧。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述摆正机构包括固定安装在所述转动套筒上的固定套筒，所述固定套筒内活动安装有二号活动杆，所述固定套筒内固定有与所述二号活动杆抵接的二号弹簧，所述支撑杆上设置有与所述二号活动杆连接的从动组件。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述从动组件包括转动安装在所述支撑杆上的二号导向轮、转动安装在所述二号活动杆上的一号导向轮、固定安装在所述转动杆上的三号导向轮，所述一号导向轮上套设有与所述二号导向轮和所述三号导向轮连接的齿形带。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位机构包括固定安装在所述承接杆上的限位套筒，所述限位套筒内活动安装有限位杆，所述限位杆上固定有与所述固定板抵接的限位板，所述固定板上设置有与所述限位杆和所述限位套筒连接的弹性组件，所述限位板与所述限位轮固定连接。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性组件包括开设在所述固定板上且呈圆周等距设置的多个限位孔、开设在所述限位套筒上的二号卡槽、固定安装在所述限位杆上且与所述二号卡槽卡合的固定环，所述限位套筒上套设有与所述固定环抵接的三号弹簧，所述限位杆与所述限位孔卡合。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括转动安装在所述支撑杆上的转动杆，所述转动杆上固定有呈对称设置的支撑套筒，所述支撑套筒内活动安装有与所述滑轮配合的倾斜杆，所述支撑套筒内固定有与所述倾斜杆抵接的四号弹簧，所述转动板上还固定有与所述限位轮配合的固定轮。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请可通过限位机构与固定板配合，控制焊接组件和焊头的位置，并在摆正机构的作用下，使得焊头始终与固定板处于垂直状态，焊接组件将会驱动焊头相互靠近，以对车桥进行焊接，同时，驱动组件工作室，在角度调节机构和限位机构的作用下，使得焊头沿着固定板的长度方向等距运动，从而实现对车桥进行直线等距点焊的效果。
附图说明
[0021]图1为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例的结构示意图。
[0022]图2为图1中A处的结构放大示意图。
[0023]图3为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中又一角度的结构示意图。
[0024]图4为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中摆正机构、角度调节机构、限位机构的连接关系示意图。
[0025]图5为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中摆正机构、角度调节机构、限位机构、焊接机构的连接关系示意图。
[0026]图6为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中驱动组件的结构示意图。
[0027]图7为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中驱动组件的爆炸结构示意图。
[0028]图8为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中限位机构、承接杆、转动杆的爆炸结构示意图。
[0029]图9为车桥工业化直线等距点焊机械臂一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
[0030]图中：1、基台；2、中空杆；3、支撑杆；4、固定板；5、限位孔；6、转动套筒；7、一号卡槽；8、一号活动杆；9、凸起；10、一号弹簧；11、转动杆；12、承接杆；13、承接板；14、滑槽；15、滑动块；16、焊头；17、丝杆；18、螺纹套筒；19、连杆；20、固定套筒；21、二号活动杆；22、二号弹簧；23、一号导向轮；24、二号导向轮；25、三号导向轮；26、齿形带；27、限位套筒；28、二号卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，包括基台(1)，所述基台(1)上固定安装有中空杆(2)，所述中空杆(2)内活动安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上固定有固定板(4)，其特征在于，所述车桥工业化直线等距点焊机械臂还包括：焊接机构，设置在所述支撑杆(3)上，所述焊接机构包括焊接组件和呈对称设置的焊头(16)，所述焊接组件可驱动两个所述焊头(16)做相互靠近或远离运动；角度调节机构，设置在所述支撑杆(3)上且与所述焊接组件连接，所述角度调节机构上固定有滑轮(39)，所述角度调节机构可通过所述焊接组件驱动所述焊头(16)运动，所述支撑杆(3)上还设置有与所述角度调节机构连接的摆正机构，所述摆正机构可在所述角度调节机构运动时，通过所述焊接组件控制所述焊头(16)始终与固定板(4)保持垂直位置；限位机构，设置在所述固定板(4)上且与所述焊接机构连接，所述限位机构包括限位组件和限位轮(32)，所述限位组件可通过所述焊接组件控制所述焊头(16)沿着所述固定板(4)的长度方向运动；驱动组件，设置在所述支撑杆(3)上，所述驱动组件可通过所述限位轮(32)驱动所述限位组件运动，并通过所述滑轮(39)驱动所述角度调节机构运动。2.根据权利要求1所述的一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，其特征在于，所述焊接组件包括固定安装在所述角度调节机构上的承接杆(12)，所述承接杆(12)上固定安装有承接板(13)，所述承接板(13)上开设有呈对称设置的滑槽(14)，所述承接板(13)上设置有与所述滑槽(14)连接的滑动结构，所述滑动结构与所述焊头(16)固定连接，所述承接杆(12)与所述限位机构连接。3.根据权利要求2所述的一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，其特征在于，所述滑动结构包括转动安装在所述承接板(13)和所述承接杆(12)之间的丝杆(17)、活动安装在所述丝杆(17)上且与所述丝杆(17)螺纹配合的螺纹套筒(18)、滑动安装在所述滑槽(14)内的滑动块(15)，所述滑动块(15)上铰接有与所述螺纹套筒(18)铰接的连杆(19)，所述滑动块(15)与所述焊头(16)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种车桥工业化直线等距点焊机械臂，其特征在于，所述角度调节机构包括转动安装在所述支撑杆(3)上的转动套筒(6)，所述转动套筒(6)内活动安装有一号活动杆(8)，所述一号活动杆(8)上转动安装有转动杆(11)，所述支撑杆(3)上设置有与所述一号活动杆(8)和所述转动套筒(6)连接的复位组件，所述转动套筒(6)与所述摆正机构连接，所述转动杆(11)与所述承接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗渝，
申请(专利权)人：罗渝，
类型：发明
国别省市：
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