本发明专利技术属于电极筒更换装置技术领域，具体涉及一种电极筒焊接更换装置，包括电极筒转运机械手、电极筒放置整形装置和电极筒焊接定位架，所述电极筒焊接定位架设置在电石炉顶部的电极筒处；通过电极筒放置整形装置可以对待焊接的电极筒进行整形；电极筒转运机械手可以将电极筒放置整形装置处整形后的待焊接电极筒转移至电极筒焊接定位架处，通过电极筒焊接定位架对整形后的待焊接电极筒与电石炉顶部的电极筒之间进行定位。设置有电极筒转运机械手、电极筒放置整形装置和电极筒焊接定位架，可以实现对电极筒的转运、整形和焊接，满足实际生产需求，即用机械设备代替了人工作业。即用机械设备代替了人工作业。即用机械设备代替了人工作业。
【技术实现步骤摘要】
一种电极筒焊接更换装置
[0001]本专利技术属于电极筒更换装置
，具体涉及一种电极筒焊接更换装置。
技术介绍
[0002]自焙电极是由电极筒和加入电极筒内的电极糊组成，在电石炉生产过程中，导电夹以下的电极糊经电阻热、传导热和辐射热焙烧成成熟的炭素电极，并在端头电弧作用下不断消耗，需要在电极筒上部不断地焊接上电极筒，在电极筒内不断地加入电极糊才能形成连续生产的自焙电极。
[0003]目前，常见的电极筒是通过行车进行运输；运输时需要通过帮带等方式进行固定；故在转运过程中存在一定的不便，并且运输和放置过程中不稳定。如专利申请号为202122560106.5公开的一种电极筒吊装专用吊具；其通过三个吊钩的方式进行吊运，但三个吊钩之间为铰接，即同样存在相应的问题：不稳定；并且放置时还需要脱钩，故仍存在一定的不便。
[0004]由于运输以及电极筒自身结构的原因，导致其较为容易发生变形；从而导致在进行焊接时，需要先对变形部位进行整形，使其与原有电极筒对齐，故在焊接时存在一定的不便。
[0005]在电极筒上部焊接电极筒后，需要保证两个电极筒之间对齐，对齐后才能焊接是采用人工对齐的方式；为此，人们设置了相应的对齐装置，来实现两者之间的对齐。如专利申请号为202121471236.5公开的一种电极筒焊接对齐装置，该装置通过夹紧的方式进行定位；但夹持的范围有限，因此不能实现有效的定位。
[0006]电极糊在使用过程中会存在消耗；因此，就需要及时补充电极糊；电极糊通常放置在吨包袋内；通过吊具或者机械手转移至电炉处。故在吊运，需要人工将吨包袋的挂绳提起，然后再通过吊具或者机械手吊走；这样操作存在一定的危险，而且也影响效率。
[0007]由此，可知目前电极筒更换以及电极糊加料主要是靠人工进行干预；缺少相应的机械设备。
技术实现思路
[0008]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种电极筒焊接更换装置，该更换装置可以方便实现电极筒的更换和焊接；采用机械设备代替人工作业。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0010]一种电极筒焊接更换装置，包括电极筒转运机械手、电极筒放置整形装置和电极筒焊接定位架，所述电极筒焊接定位架设置在电石炉顶部的电极筒处；通过电极筒放置整形装置可以对待焊接的电极筒进行整形；电极筒转运机械手可以将电极筒放置整形装置处整形后的待焊接电极筒转移至电极筒焊接定位架处，通过电极筒焊接定位架对整形后的待焊接电极筒与电石炉顶部的电极筒之间进行定位。
[0011]所述电极筒转运机械手包括移动机构和夹持机构，所述夹持机构设置在移动机构
上，通过移动机构带动夹持机构进行移动；所述夹持机构包括夹持支架和夹持组件，所述夹持组件设有若干个，若干个夹持组件沿夹持支架的中心环向分布；所述夹持组件包括夹持臂、压板和第一固定板，所述夹持臂与夹持支架固定连接，第一固定板与夹持臂固定连接，所述压板与夹持臂铰接，所述压板连接有驱动件，通过驱动件驱动压板旋转并靠近第一固定板，通过压板和第一固定板对电极筒进行夹持。所述驱动件为气缸、油缸或电动伸缩缸中的任一种；驱动件的两端分别与夹持臂和压板铰接。所述移动机构包括第一移动架、第二移动架和第三移动架，所述第二移动架与第一移动架滑动连接，第二移动架与第一移动架之间设有第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动第二移动架沿第一移动架左右移动；所述第三移动架与第二移动架滑动连接，第三移动架与第二移动架之间设有第二驱动组件，通过第二驱动组件驱动第三移动架沿第二移动架前后移动；所述第三移动架上滑动连接有连接滑架，连接滑架与第三移动架之间设有第三驱动组件，通过第三驱动组件驱动连接滑架沿第三移动架上下移动；所述夹持支架固定在连接滑架上。所述第一驱动组件和第二驱动组件均为齿轮齿条移动机构，所述第三驱动组件为丝杆升降机构。所述第三移动架包括上连接架和下连接架，所述上连接架与第二移动架滑动连接，第二驱动组件设置在上连接架与第二移动架之间；所述连接滑架与下连接架滑动连接，第三驱动组件设置在连接滑架与下连接架之间；所述上连接架与下连接架之间转动连接并设有第四驱动组件，通过第四驱动组件驱动下连接架旋转。所述第四驱动组件包括齿圈和驱动齿轮，所述齿圈与下连接架固定连接，驱动齿轮与上连接架转动连接，驱动齿轮与齿圈啮合，驱动齿轮连接有相应的驱动电机。
[0012]还包括焊接机械手，所述焊接机械手设置在移动机构上。
[0013]所述夹持支架上设有吊钩。所述吊钩连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体和活塞杆分别与夹持支架和吊钩固定连接。所述夹持臂上固定有与压板铰接的第二固定板，所述第二固定板与第一固定板之间存在间隔，第二固定板和第一固定板的下端设有斜面。所述电极筒放置整形装置包括固定支架和调整组件，所述调整组件包括固定架和移动盘，所述固定架与固定支架固定连接，所述移动盘与固定支架滑动连接；所述所述固定架上滑动连接有若干个推杆，若干个推杆沿固定架的中心环向匀布；各推杆分别通过连接杆与移动盘连接，连接杆的两端分别与推杆和移动盘铰接；所述固定支架上设有第一驱动元件，通过第一驱动元件驱动移动盘移动。所述调整组件设有两个，两个调整组件纵向同心设置。
[0014]所述固定架上固定有导轨，各推杆上固定有相应的滑块，滑块与导轨之间滑动连接。所述连接杆的前端固定有支撑脚。所述移动盘上固定有限位柱，所述限位柱设有若干个，各个限位柱的端部均可顶住固定架。所述第一驱动元件为驱动缸，驱动缸的两端分别与固定支架和移动盘固定连接或铰接；所述驱动缸为气缸、油缸或电动伸缩缸中的任一种。
[0015]还包括定位夹紧机构，通过定位夹紧机构对电极筒的外筋板进行夹紧。所述定位夹紧机构包括夹紧支架和第二驱动元件，所述夹紧支架上设有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板相对设置，所述第一夹紧板与夹紧支架固定连接，所述第二夹紧板与夹紧支架滑动连接；所述第二驱动元件设置在夹紧支架上并于第二夹紧板连接，通过第二驱动元件驱动第二夹紧板移动；所述夹紧支架与固定支架固定连接。所述第二驱动元件为驱动缸，驱动缸的两端分别与固定支架和移动盘固定连接或铰接；所述驱动缸为气缸、油缸或电动伸缩缸中的任一种。所述电极筒焊接定位架包括定位架架体和第一导向轮组，
所述定位架架体为环形架，电极筒可置于定位架架体内，所述第一导向轮组设有若干个，若干个第一导向轮组沿定位架架体的中心匀布；所述第一导向轮组包括第一轮架和定位槽轮，所述定位槽轮与第一轮架转动连接，第一轮架与定位架架体固定连接。
[0016]所述定位架体包括上圆环架和下圆环架，上圆环架与下圆环架之间通过立柱固定连接，所述立柱至少设有两个；所述第一导向轮组设置在上圆环架上。所述上圆环架包括固定圆环架和活动圆环架，所述活动圆环架与固定圆环架转动连接，活动圆环架与固定圆环架之间设有第一旋转驱动机构，通过第一旋转驱动机构驱动活动圆环架旋转，所述第一导向轮组设置在活动圆环架上。
[0017]所述第一旋转驱动机构为齿轮齿条机构。所述下圆环架上滑动连接有移动支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：包括电极筒转运机械手(10)、电极筒放置整形装置(20)和电极筒焊接定位架(30)，所述电极筒焊接定位架(30)设置在电石炉顶部的电极筒处；通过电极筒放置整形装置(20)可以对待焊接的电极筒进行整形；电极筒转运机械手(10)可以将电极筒放置整形装置(20)处整形后的待焊接电极筒转移至电极筒焊接定位架(30)处，通过电极筒焊接定位架(30)对整形后的待焊接电极筒与电石炉顶部的电极筒之间进行定位。2.根据权利要求1所述的一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：还包括电极包放置装置(40)，电极糊吨包袋放置在电极包放置装置(40)处；通过电极筒转运机械手(10)可以将电极包放置装置(40)处的电极糊吨包袋转移至电石炉顶部的电极筒处。3.根据权利要求1所述的一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：所述电极筒转运机械手(10)包括移动机构(101)和夹持机构(102)，所述夹持机构(102)设置在移动机构(101)上，通过移动机构(101)带动夹持机构(102)进行移动；所述夹持机构(102)包括夹持支架(103)和夹持组件(104)，所述夹持组件(104)设有若干个，若干个夹持组件(104)沿夹持支架(103)的中心环向分布；所述夹持组件(104)包括夹持臂(105)、压板(106)和第一固定板(107)，所述夹持臂(105)与夹持支架(103)固定连接，第一固定板(107)与夹持臂(105)固定连接，所述压板(106)与夹持臂(105)铰接，所述压板(106)连接有驱动件(108)，通过驱动件(108)驱动压板(106)旋转并靠近第一固定板(107)，通过压板(106)和第一固定板(107)对电极筒进行夹持。4.根据权利要求3所述的一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：还包括焊接机械手(1019)，所述焊接机械手(1019)设置在移动机构(101)上。5.根据权利要求1所述的一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：所述电极筒放置整形装置(20)包括固定支架(201)和调整组件(202)，所述调整组件(202)包括固定架(203)和移动盘(204)，所述固定架(203)与固定支架(201)固定连接，所述移动盘(204)与固定支架(201)滑动连接；所述所述固定架(203)上滑动连接有若干个推杆(205)，若干个推杆(205)沿固定架(203)的中心环向匀布；各推杆(205)分别通过连接杆(206)与移动盘(204)连接，连接杆(206)的两端分别与推杆(205)和移动盘(204)铰接；所述固定支架(201)上设有第一驱动元件(207)，通过第一驱动元件(207)驱动移动盘(204)移动。6.根据权利要求5所述的一种电极筒焊接更换装置，其特征在于：还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，尹智蓉，
申请(专利权)人：山西三鼎液压制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。