打磨装置及地坪研磨机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种打磨装置及地坪研磨机器人，包括：机架；打磨执行机构，打磨执行机构的一端转动连接于机架；提升驱动组件，提升驱动组件的一端转动连接于机架；以及提升连杆，提升连杆的一端与打磨执行机构转动连接，另一端与提升驱动组件转动连接；机架、打磨执行机构、提升连杆与提升驱动组件共同配合构成连杆机构。也即打磨执行机构能够根据地坪的地形变形而自适应浮动，保证始终与地坪表面有效接触，打磨执行机构在竖直方向上不会受到提升托架的作用力，与地坪的接触压力完全由打磨执行机构的自重决定，从而有效的控制每个磨片的下压力。提升地坪的打磨加工质量，保证地坪各区域的平整度一致性好。区域的平整度一致性好。区域的平整度一致性好。

【技术实现步骤摘要】
打磨装置及地坪研磨机器人


[0001]本技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种打磨装置及地坪研磨机器人。

技术介绍

[0002]建筑行业中，地坪打磨机是一种打磨或打磨混泥土地面的设备，主要用于在混泥土地面完全干透之后，去除混泥土地面的表面浮浆，增加水泥的表面清洁度，增强地面附着力，以便开展后续地坪表面施工作业(如涂抹地坪漆等)。此外，通过更换不同的机器刀头可以实现地坪打磨或打磨功能。地坪打磨机广泛应用于地下车库与工业厂房的地坪施工，是环氧地坪施工、固化地坪施工及金刚砂地坪施工过程中不可或缺的设备。
[0003]为了提高打磨效率，大型打磨机的磨盘直径通常在600mm以上，以便实现大面积区域的快速打磨，但也正因为大型打磨机的整体体积大，磨盘尺寸大，存在无法打磨靠近墙角、柱边等地面区域的问题，因此需要配合使用小型打磨机进行边角地面的打磨。目前市面上的小型打磨机结构比较简单，主要由驱动电机、打磨盘和机架组成。驱动电机安装在机架上，打磨盘与驱动电机的驱动轴相连。工作时，打磨盘接触地坪表面，驱动电机驱动打磨盘旋转，从而完成地坪打磨施工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：机架；打磨执行机构，所述打磨执行机构的一端转动连接于所述机架，且所述打磨执行机构用于对地坪执行打磨作业；提升驱动组件，所述提升驱动组件的一端转动连接于所述机架；以及提升连杆，所述提升连杆的一端与所述打磨执行机构转动连接，另一端与所述提升驱动组件转动连接；其中，所述机架、所述打磨执行机构、所述提升连杆与所述提升驱动组件共同配合构成连杆机构。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨执行机构包括打磨组件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分列于所述打磨组件的两侧，且所述第一连杆的一端与所述打磨组件连接，另一端与所述提升连杆连接，所述第二连杆的一端与所述打磨组件连接，另一端与所述提升连杆连接。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述提升连杆包括第一衔接杆、第二衔接杆和连接杆，所述第一衔接杆的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述连接杆的一端转动连接；所述第二衔接杆的一端与所述第二连杆转动连接，另一端与所述连接杆的另一端转动连接，所述连接杆与所述提升驱动组件转动连接。4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均设置为折弯结构，且其弯折处为朝向远离所述打磨组件与所述机架连接处的方向凸出。5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨执行机构还包括提升托架，所述打磨执行机构通过所述提升托架的一端与所述机架转动连接，所述提升托架整体设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，黄健荣，严贵强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：