墙面打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种墙面打磨装置及其打磨方法，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。本发明专利技术通过将打磨机构安装于机械臂上，通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
墙面打磨装置及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及建筑
，特指一种墙面打磨装置及其打磨方法。

技术介绍

[0002]现有的墙面打磨施工过程中，通常是施工人员手持打磨机沿墙面进行来回移动地打磨，施工量较大，费时费力，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种墙面打磨装置及其打磨方法，以解决现有施工人员手持打磨机施工非常费力，施工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种墙面打磨装置，包括：
[0005]机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；
[0006]安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。
[0007]本专利技术通过将打磨机构安装于机械臂上，通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。
[0008]本专利技术墙面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面打磨装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。2.如权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括支设于所述机械臂末端且呈横向设置的水平轴以及套设于所述水平轴上且与所述水平轴相垂直的竖向轴；所述打磨机构安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。3.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括底端安装于所述机械臂末端且平行设置的一对主杆以及安装连接于一对所述主杆之间的次杆；所述水平轴安装连接于一对所述主杆的顶端之间。4.如权利要求3所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆呈顶端靠近所述墙面且底端远离所述墙面的倾斜状。5.如权利要求4所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆上设有滑槽，所述滑槽的设置方向与所述主杆的长度方向一致，所述水平轴滑设于所述滑槽内；所述墙面打磨装置还包括安装于所述滑槽上的滑块、安装于所述滑块上靠近所述水平轴一端的顶撑弹簧以及安装于所述顶撑弹簧远离所述滑块一端的压板，在所述顶撑弹簧的弹性作用力下使所述压板顶推所述水平轴，以使所述水平轴紧抵于所述滑槽的顶端。6.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴荣，余从勇，马俊，潘洪莹，谷立，杨燕，冯俊，韩立芳，黄青隆，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：