墙面打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种墙面打磨装置及其打磨方法，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。本发明专利技术通过将打磨机构安装于机械臂上，通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
墙面打磨装置及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及建筑
，特指一种墙面打磨装置及其打磨方法。

技术介绍

[0002]现有的墙面打磨施工过程中，通常是施工人员手持打磨机沿墙面进行来回移动地打磨，施工量较大，费时费力，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种墙面打磨装置及其打磨方法，以解决现有施工人员手持打磨机施工非常费力，施工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种墙面打磨装置，包括：
[0005]机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；
[0006]安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。
[0007]本专利技术通过将打磨机构安装于机械臂上，通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。
[0008]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，还包括支设于所述机械臂末端且呈横向设置的水平轴以及套设于所述水平轴上且与所述水平轴相垂直的竖向轴；
[0009]所述打磨机构安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。
[0010]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，还包括底端安装于所述机械臂末端且平行设置的一对主杆以及安装连接于一对所述主杆之间的次杆；
[0011]所述水平轴安装连接于一对所述主杆的顶端之间。
[0012]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，所述主杆呈顶端靠近所述墙面且底端远离所述墙面的倾斜状。
[0013]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，所述主杆上设有滑槽，所述滑槽的设置方向与所述主杆的长度方向一致，所述水平轴滑设于所述滑槽内；
[0014]所述墙面打磨装置还包括安装于所述滑槽上的滑块、安装于所述滑块上靠近所述水平轴一端的顶撑弹簧以及安装于所述顶撑弹簧远离所述滑块一端的压板，在所述顶撑弹簧的弹性作用力下使所述压板顶推所述水平轴，以使所述水平轴紧抵于所述滑槽的顶端。
[0015]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，还包括安装于所述打磨机构上的连接板，所述连接板套设安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。
[0016]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，还包括安装于所述打磨机构和所述机械臂的末端之间的缓冲组件，通过所述缓冲组件以缓冲所述打磨机构的振动。
[0017]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，所述缓冲组件包括安装于所述机械臂的末端且呈竖向设置的第一板件、安装所述打磨机构上且竖向设置的第二板件、一端固设于
所述第二板件靠近所述第一板件的一侧的导向件以及套设于所述导向件上的缓冲弹簧；
[0018]所述导向件穿置于所述第一板件上，所述导向件的另一端伸出所述第一板件外并固设有挡板；
[0019]所述缓冲弹簧支撑连接于所述第一板件和所述第二板件之间。
[0020]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，所述导向件位于所述第二板件的底端；
[0021]所述缓冲组件还包括固设于所述第二板件顶端的一对耳板、安装于所述第一板件顶端的转轴，一对所述耳板套设于所述转轴上。
[0022]本专利技术墙面打磨装置的进一步改进在于，包括如下步骤：
[0023]启动机械臂，通过调节所述机械臂末端的位置，以使所述打磨机构贴靠至所述墙面上；
[0024]启动所述打磨机构，使所述打磨机构打磨所述墙面，并通过控制调节所述机械臂末端的位置，使所述打磨机构沿所述墙面移动以实现对所述墙面的打磨施工。
附图说明
[0025]图1为本专利技术墙面打磨装置的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术墙面打磨装置中打磨机构与主杆连接处的局部放大示意图。
[0027]图3为本专利技术墙面打磨装置中缓冲组件部分的局部放大示意图。
[0028]符号说明：机械臂10，打磨机构20，连接板21，底盘22，打磨盘23，电机24，水平轴30，竖向轴40，套接件41，主杆51，滑槽511，次杆52，竖杆53，滑块61，顶撑弹簧62，压板63，缓冲组件70，第一板件71，第二板件72，导向件73，缓冲弹簧74，耳板75，转轴76，挡板77。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供了一种墙面打磨装置及其打磨方法，用于打磨墙面，本专利技术包括机械臂、打磨机构、缓冲组件，本专利技术通过控制调节机械臂，使打磨机构能够沿墙面进行位置移动调节，无需施工人员手持移动打磨机构，实现了自动化的墙面打磨施工，更为省力和方便，提高了施工效率。通过所述缓冲组件以缓冲所述打磨机构的振动。
[0031]下面结合附图对本专利技术墙面打磨装置及其打磨方法进行说明。
[0032]参见图1，在本实施例中，一种墙面打磨装置包括：机械臂10，所述机械臂10末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂10的末端且供打磨墙面的打磨机构20，通过移动调节所述机械臂10末端的位置，进而调节所述打磨机构20的位置，从而实现对墙面的打磨施工。
[0033]在本实施例中墙面打磨装置通过控制调节机械臂10，以实现对打磨机构20在上下方向、左右方向、前后方向上的位置调节，提高墙面打磨机器人手臂的作业范围，提高墙面打磨效率。
[0034]参见图1和图2，在一种具体实施例中，墙面打磨装置还包括支设于所述机械臂10末端且呈横向设置的水平轴30以及套设于所述水平轴30上且与所述水平轴30相垂直的竖
向轴40；所述打磨机构20安装于所述竖向轴40上且能够绕所述竖向轴40自由转动。
[0035]由于竖向轴40是套设在水平轴30上，因此竖向轴40能够带着打磨机构20一起绕水平轴30进行自由摆动；而所述打磨机构20又能够绕所述竖向轴40自由转动。通过竖向轴40和水平轴30的设置，使得所述打磨机构20是自由活动的，以便于打磨机构20能够相适配地贴合在墙面上，即与墙面相平行，以对墙面进行打磨。
[0036]参见图1和图2，较佳地，墙面打磨装置还包括固设于所述竖向轴40底部的套接件41，所述套接件41套设于所述水平轴30上。
[0037]参见图1和图2，进一步的，墙面打磨装置还包括底端安装于所述机械臂10末端且平行设置的一对主杆51以及安装连接于一对所述主杆51之间的次杆52；所述水平轴30安装连接于一对所述主杆51的顶端之间。
[0038]较佳地，次杆52为若干个且间隔分布。
[0039]参见图1和图2，更进一步的，所述主杆51呈顶端靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面打磨装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂的末端且供打磨墙面的打磨机构，通过移动调节所述机械臂末端的位置，进而调节所述打磨机构的位置，从而实现对墙面的打磨施工。2.如权利要求1所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括支设于所述机械臂末端且呈横向设置的水平轴以及套设于所述水平轴上且与所述水平轴相垂直的竖向轴；所述打磨机构安装于所述竖向轴上且能够绕所述竖向轴自由转动。3.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于，还包括底端安装于所述机械臂末端且平行设置的一对主杆以及安装连接于一对所述主杆之间的次杆；所述水平轴安装连接于一对所述主杆的顶端之间。4.如权利要求3所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆呈顶端靠近所述墙面且底端远离所述墙面的倾斜状。5.如权利要求4所述的墙面打磨装置，其特征在于，所述主杆上设有滑槽，所述滑槽的设置方向与所述主杆的长度方向一致，所述水平轴滑设于所述滑槽内；所述墙面打磨装置还包括安装于所述滑槽上的滑块、安装于所述滑块上靠近所述水平轴一端的顶撑弹簧以及安装于所述顶撑弹簧远离所述滑块一端的压板，在所述顶撑弹簧的弹性作用力下使所述压板顶推所述水平轴，以使所述水平轴紧抵于所述滑槽的顶端。6.如权利要求2所述的墙面打磨装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴荣，余从勇，马俊，潘洪莹，谷立，杨燕，冯俊，韩立芳，黄青隆，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：