本实用新型专利技术提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，涉及桥梁施工技术领域，包括两侧设置有限位孔的U型梁、设置在U型梁上的支腿、设置在U型梁上的第三液压缸、设置在第三液压缸与支腿之间的第一液压缸与第二液压缸，支腿上设置有第四液压缸用于支撑支腿；具体的，先控制第三液压缸的伸缩杆伸入到限位孔，固定第三液压缸，第一液压缸与第二液压缸成比例地伸出，使支腿向远离第三液压缸的方向移动，支腿移动到一定位置，第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内且与支腿相抵，此时，第三液压缸的伸缩杆脱离限位孔，第一液压缸与第二液压缸成比例的缩回，进而使第三液压缸向支腿的方向移动，再次固定第三液压缸，进而再次推动支腿移动。腿移动。腿移动。
【技术实现步骤摘要】
应用与异步挂篮的智能液压行走装置
[0001]本技术涉及桥梁施工
，尤其是涉及一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置。
技术介绍
[0002]在桥梁建设的不断发展中，对桥梁施工方式也逐渐开始设备化与专业化，其中在波形钢腹板连续梁桥建设时，异步挂篮作为重要的施工装备。需要跟随桥梁逐节段向前移动施工。
[0003]现有的异步挂篮在进行移动过程中，容易出现移动速度不稳定的情况，同时在移动前后，无法对异步挂篮的移动结构部位进行加固，进而导致异步挂篮使用时的摇晃。
[0004]研究如何解决现有技术中存在的异步挂篮在移动的过程中发生摇晃的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，以解决现有技术中存在的异步挂篮在移动的过程中发生摇晃的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，包括：
[0008]U型梁，所述U型梁两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔；
[0009]可滑动地设置在所述U型梁上的支腿，所述支腿用于支撑挂篮；
[0010]设置在所述U型梁的空腔内的第三液压缸，所述第三液压缸为双向液压缸，所述双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入所述限位孔或者脱离所述限位孔；
[0011]设置在所述第三液压缸与所述支腿之间的第一液压缸，所述第一液压缸的第一端可转动地设置在所述第三液压缸上、第二端设置在所述支腿上，所述第一液压缸倾斜设置；
[0012]设置在所述第三液压缸与所述支腿之间的第二液压缸，所述第二液压缸的第一端固定设置在所述第三液压缸上、第二端设置在所述支腿上，且所述第三液压缸水平设置；
[0013]设置在所述支腿上的两侧的第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩杆伸入所述限位孔内且与所述支腿相抵，且所述第四液压缸的伸缩杆能够缩回，以使所述第四液压缸的伸缩杆与所述限位孔相分离。
[0014]优选地，所述支腿的两侧设置有用于勾住所述U型梁底端的防御钩板，且所述防御钩板设置在所述U型梁的外侧，其中，所述第四液压缸设置在所述防御钩板上。
[0015]优选地，所述支腿与所述U型梁的腔体的底部相接触的一端设置有底槽，所述底槽内装有若干个滚轮。
[0016]优选地，所述第四液压缸与所述U型梁相接触的一侧设置有限位板，所述限位板上设置有插设到所述限位孔内的限位柱。
[0017]优选地，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸均与液压泵相连通，且所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸与所述液压泵之间设置有控制阀，所述控制阀与控制组件相连通。
[0018]优选地，所述第一液压缸的第一端设置有环座，所述环座套设在所述第三液压缸上。
[0019]优选地，所述支腿与所述第三液压缸相靠近的一侧的侧面上设置有安装座，所述第一液压缸第二端与所述安装座铰接。
[0020]优选地，所述第二液压缸的第一端设置有U型座，所述U型座固定在所述第三液压缸的侧壁上。
[0021]本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：
[0022]本技术提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，包括：
[0023]U型梁，U型梁两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔，U型梁用于固定设置在桥梁上；
[0024]可滑动地设置在U型梁上的支腿，支腿用于支撑挂篮；
[0025]设置在U型梁的空腔内的第三液压缸，第三液压缸为双向液压缸，双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入U型梁上的限位孔，这样能够固定第三液压缸，同时还能够脱离，方便第三液压缸移动；
[0026]设置在第三液压缸与支腿之间的第一液压缸，第一液压缸的第一端可转动地设置在第三液压缸上、第二端设置在支腿上，其中第一液压缸倾斜设置，即，第一液压缸与水平面形成一定的夹角；
[0027]设置在第三液压缸与支腿之间的第二液压缸，第二液压缸的第一端固定设置在第三液压缸上、第二端设置在支腿上，且第三液压缸水平设置，在使用的时候，第一液压缸与第二液压缸成比例的伸出或者缩回，这样能够推动支腿沿着U型梁的延伸方向平稳地移动；
[0028]设置在支腿上的两侧的第四液压缸，第四液压缸的伸缩杆伸入限位孔内且与支腿相抵，且第四液压缸的伸缩杆能够缩回，以使第四液压缸的伸缩杆与限位孔相分离，当第四液压缸的伸缩杆缩出限位孔的时候，方便支腿的移动，当第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内，且第三液压缸的伸缩杆脱离限位孔的时，通过控制第一液压缸与第二液压缸成比例的运动，方便移动第三液压缸，进而使支腿移动到更远的位置。
[0029]具体步骤，首先控制第三液压缸的伸缩杆伸入到限位孔，进而固定第三液压缸，进而调整第一液压缸与第二液压缸成比例地伸出，进而使支腿向远离第三液压缸的方向移动，当支腿移动到一定位置的时候，第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内且与支腿相抵，此时，第三液压缸的伸缩杆脱离U型梁上的限位孔，再调整第一液压缸与第二液压缸成比例的缩回，进而使第三液压缸向支腿的方向移动，再次固定第三液压缸，进而再次推动支腿移动，如此设置，在支腿移动的过程中保证支腿的稳固性，避免在移动的过程中发生晃动，或者在第三液压缸移动的时候支腿能够稳定固定。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是根据一示例性实施例示出一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置的结构示意图；
[0032]图2是根据一示例性实施例示出应用与异步挂篮的智能液压行走装置的另一个角度的机构示意图；
[0033]图3是根据一示例性实施例示出应用与异步挂篮的智能液压行走装置的一种剖视图。
[0034]图中：1、U型梁；2、限位孔；3、支腿；4、防御钩板；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、第三液压缸；8、环座；9、U型座；10、安装座；11、第四液压缸；12、限位板；13、限位柱；14、底槽；15、滚轮。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0036]本具体实施方式提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，解决了现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，其特征在于，包括：U型梁(1)，所述U型梁(1)两侧的侧壁上相对应地设置有限位孔(2)；可滑动地设置在所述U型梁(1)上的支腿(3)，所述支腿(3)用于支撑挂篮；设置在所述U型梁(1)的空腔内的第三液压缸(7)，所述第三液压缸(7)为双向液压缸，所述双向液压缸的两个伸缩杆能够伸入所述限位孔(2)或者脱离所述限位孔(2)；设置在所述第三液压缸(7)与所述支腿(3)之间的第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的第一端可转动地设置在所述第三液压缸(7)上、第二端设置在所述支腿(3)上，所述第一液压缸(5)倾斜设置；设置在所述第三液压缸(7)与所述支腿(3)之间的第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的第一端固定设置在所述第三液压缸(7)上、第二端设置在所述支腿(3)上，且所述第三液压缸(7)水平设置；设置在所述支腿(3)上的两侧的第四液压缸(11)，所述第四液压缸(11)的伸缩杆伸入所述限位孔(2)内且与所述支腿(3)相抵，且所述第四液压缸(11)的伸缩杆能够缩回，以使所述第四液压缸(11)的伸缩杆与所述限位孔(2)相分离。2.根据权利要求1所述的应用与异步挂篮的智能液压行走装置，其特征在于，所述支腿(3)的两侧设置有用于勾住所述U型梁(1)底端的防御钩板(4)，且所述防御钩板(4)设置在所述U型梁(1)的外侧，其中，所述第四液压缸(11)设置在所述防御钩板(4)上。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桥鸣，杨涛春，王明辉，
申请(专利权)人：山东中建路桥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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