用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，属于太阳能安装底座生产加工技术领域，由双工位上料台、中间过渡料台、精定位料台、冲床主机、成品料框以及大平移机械手组成，人工通过双工位上料台对底座进行上料，底座上料后依次经过中间过渡料台定位，精定位料台的精定位，冲床主机加工以及成品料框的收集后，完成底座的加工，而对于底座的转移是通过大平移机械手实现的，大平移机械手运动取料，取料完成，将工件放置于中间过渡平台、机械手再次循环启动取料，将工件放置于精定位平台定位完成，机械手取料将工件放置于一道折弯模具中、冲床冲压，机械手依次循环取料放料，成品料由最后落入料框。成品料由最后落入料框。成品料由最后落入料框。

【技术实现步骤摘要】
用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线


[0001]本技术属于太阳能安装底座生产加工
，具体涉及一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线。

技术介绍

[0002]太阳能安装底座生产加工的过程中需要将冲床冲压剪裁后的成型产品，输送至输送线的末端，然后人工拾取产品，上料至冲床主机上，人工上料至冲床主机极其危险，而且没有防护保护措施，除此之外，人工上料，劳动成本高，且效率低下。
[0003]为此，我们提出一种在冲床之前设置供工人上料的双工位上料台，连续上料的同时能够提高生产效率，而且安全性能高的用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，包括：
[0007]双工位上料台，所述双工位上料台上设有第一限位工装以及第二限位工装，所述双工位上料台将第一限位工装以及第二限位工装上的安装底座输送至进料工位；
[0008]中间过渡料台；所述中间过渡料台上的过渡工装用于接收输送组件进料来的安装底座；
[0009]精定位料台；所述中间过渡料台上的精定位工装用于定位中间过渡料台转移过来的安装底座；
[0010]冲床主机，所述冲床主机上设有两个定位冲压安装底座的定位模，所述冲床主机与定位模相配合冲压来自精定位料台进料来的安装底座；
[0011]成品料框，所述成品料框用于收集冲床主机冲压后的成品安装底座；
[0012]大平移机械手，所述大平移机械手用于安装底座的取料转移。
[0013]所述双工位上料台还包括上料台、分别设于上料台四角底部且用于对上料台进行顶升的四组顶升机构、固定上料台顶部的四组立板、分别固定在左右对称设置的两组立板之间的两根导向杆、滑动导向套接在两根导向杆外侧面且用于支撑固定第一限位工装以及第二限位工装的上料平台以及固定设于上料台顶部且用于推动上料台左右平移的推动件以及固定在上料台顶部且与上料平台外侧的滑动块相配合导向滑动的导轨。
[0014]所述上料台顶部左右两侧还分别设有与上料平台相配合限位缓冲的限位缓冲器。
[0015]所述大平移机械手用于将双工位上料台上的安装底座转移至中间过渡料台上、将中间过渡料台上的安装底座转移至精定位料台上、将精定位料台上的安装底座转移至在先的定位模上、将在先的定位模上的安装底座转移至在后的定位模上以及将在后的定位模上
的安装底座转移成品料框内。
[0016]本技术的技术效果和优点：该用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，由双工位上料台、中间过渡料台、精定位料台、冲床主机、成品料框以及大平移机械手组成，人工通过双工位上料台对底座进行上料，底座上料后依次经过中间过渡料台定位，精定位料台的精定位，冲床主机加工以及成品料框的收集后，完成底座的加工，而对于底座的转移是通过大平移机械手实现的；
[0017]人工将工件放置于双工位上料台限位工装内、双工位上料台启动，底部顶升机构将工件升至高点，等待机械手取料、大平移机械手运动通过电磁工装取料，取料完成，将工件放置于中间过渡平台、机械手再次循环启动取料，将工件放置于精定位平台，精定位平台对工件进行气动精定位，定位完成，机械手取料将工件放置于一道折弯模具中、冲床冲压，机械手依次循环取料放料，成品料由最后落入料框，在冲床之前设置供工人上料的双工位上料台，连续上料的同时能够提高生产效率，而且安全性能有所提高。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术双工位上料台的结构示意图。
[0020]图中：101、第一限位工装；102、第一限位工装；103、上料台；104、顶升机构；105、立板；106、导向杆；107、上料平台；108、推动件；109、滑动块；110、导轨；111、限位缓冲器；2、中间过渡料台；201、过渡工装；3、精定位料台；301、精定位工装；4、冲床主机；401、定位模；5、成品料框；6、大平移机械手。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
2所示的一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，包括双工位上料台、中间过渡料台2、精定位料台3、冲床主机4、成品料框5以及大平移机械手6，人工通过双工位上料台对底座进行上料，底座上料后依次经过中间过渡料台2定位，精定位料台3的精定位，冲床主机4加工以及成品料框5的收集后，完成底座的加工，而对于底座的转移是通过大平移机械手6实现的；
[0023]人工将工件放置于双工位上料台限位工装内、双工位上料台启动，底部顶升机构将工件升至高点，等待机械手取料、大平移机械手运动通过电磁工装取料，取料完成，将工件放置于中间过渡平台、机械手再次循环启动取料，将工件放置于精定位平台，精定位平台对工件进行气动精定位，定位完成，机械手取料将工件放置于一道折弯模具中、冲床冲压，机械手依次循环取料放料，成品料由最后落入料框；
[0024]所述双工位上料台上设有第一限位工装101以及第二限位工装102，所述双工位上料台将第一限位工装101以及第二限位工装102上的安装底座输送至进料工位；所述中间过渡料台2上的过渡工装201用于接收输送组件进料来的安装底座；所述中间过渡料台2上的
精定位工装301用于定位中间过渡料台2转移过来的安装底座；所述冲床主机4上设有两个定位冲压安装底座的定位模401，所述冲床主机4与定位模401相配合冲压来自精定位料台3进料来的安装底座；所述成品料框5用于收集冲床主机4冲压后的成品安装底座；所述大平移机械手6用于安装底座的取料转移。
[0025]所述双工位上料台还包括上料台103、分别设于上料台103四角底部且用于对上料台103进行顶升的四组顶升机构104、固定上料台103顶部的四组立板105、分别固定在左右对称设置的两组立板105之间的两根导向杆106、滑动导向套接在两根导向杆106外侧面且用于支撑固定第一限位工装101以及第二限位工装102的上料平台107以及固定设于上料台103顶部且用于推动上料台103左右平移的推动件108以及固定在上料台103顶部且与上料平台107外侧的滑动块109相配合导向滑动的导轨110。
[0026]推动件108为平推气缸或者电动推杆中的一种，推动件108的活塞杆不延伸时，第二限位工装102与中间过渡料台2、精定位料台3对向平行对齐，大平移机械手6先取第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，其特征在于，包括：双工位上料台，所述双工位上料台上设有第一限位工装（101）以及第二限位工装（102），所述双工位上料台将第一限位工装（101）以及第二限位工装（102）上的安装底座输送至进料工位；中间过渡料台（2）；所述中间过渡料台（2）上的过渡工装（201）用于接收输送组件进料来的安装底座；精定位料台（3）；所述中间过渡料台（2）上的精定位工装（301）用于定位中间过渡料台（2）转移过来的安装底座；冲床主机（4），所述冲床主机（4）上设有两个定位冲压安装底座的定位模（401），所述冲床主机（4）与定位模（401）相配合冲压来自精定位料台（3）进料来的安装底座；成品料框（5），所述成品料框（5）用于收集冲床主机（4）冲压后的成品安装底座；大平移机械手（6），所述大平移机械手（6）用于安装底座的取料转移。2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能安装底座的双机连线自动化生产线，其特征在于：所述双工位上料台还包括上料台（103）、分别设于上料台（103）四角底部且用于对上料台（103）进行顶升的四组顶升机构（104）、固定上料台（103）顶部的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺六，张兴亚，李树宝，
申请(专利权)人：常州埃森诺精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：