一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，由支撑架、取料组件、伸缩组件、平移组件以及升降组件组成，取料组件均为电磁工装取料组件；伸缩组件的伸缩端固定连接取料组件并用于推动取料组件进行伸缩，平移组件用于推动伸缩组件同步平移，升降组件用于推动平移组件进行升降运动，能够将输送线上的安装底座转移至上料台上、将上料台上的安装底座转移至中间过渡料台上、将中间过渡料台上的安装底座转移至精定位料台上、将精定位料台上的安装底座转移至冲压模上以及将冲压模上的安装底座转移成品料框内，通过大平移机械手电磁吸附定位以及转移，实现了底座的自动化进出料，无需人工操作，大大提高了生产加工的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手


[0001]本技术属于太阳能支架底座生产
，具体涉及一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手。

技术介绍

[0002]太阳能支架底座生产线包括太阳能支架底座的自动化输送线、上料台、中间过渡料台、精定位料台、冲床主机、成品料框五个加工工位，传统用于太阳能支架底座各个工位的上料是通过人工实现的，人工操作一方面存在生产效率低下且劳动成本高的问题，另一方面，人工操作，安全隐患高。
[0003]为此，我们提出一种能够应用在太阳能支架底座生产线上，对于太阳能支架底座进行取放料以及转移的用于太阳能支架底座生产用大平移机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架包括支撑箱体；
[0008]取料组件，所述取料组件等距设有五组，且五组取料组件均为电磁工装取料组件；
[0009]伸缩组件，所述伸缩组件设有五组，且每组伸缩组件的伸缩端固定连接取料组件并用于推动取料组件进行伸缩；
[0010]平移组件，所述平移组件用于推动五组伸缩组件同步平移；
[0011]升降组件，所述升降组件固定在支撑箱体的左侧面且升降组件用于推动平移组件进行升降运动。
[0012]所述支撑架还包括支撑固定支撑箱体的底座、分别固定设于底座四角底部的四个支撑脚以及连接固定底座和支撑箱体的加强板。
[0013]所述升降组件包括传动连接有垂向丝杆的垂向凹面槽、通过丝杆螺母与丝杆传动连接的升降支座以及固定设于垂向凹面槽顶部且与垂向丝杆的输入端传动连接的第一伺服减速电机。
[0014]所述平移组件包括固定设于升降支座的左侧面且传动连接有纵向丝杆的U型支板、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的五个平移支座、固定设于U型支板后侧面且与纵向丝杆传动连接的第二伺服减速电机以及固定设于U型支板内侧且与平移支座滑动配合的导向滑杆。
[0015]五组所述伸缩组件为分别固定在平移支座左侧面的伸缩气缸，且相邻两组伸缩气缸之间的间距相等。
[0016]所述取料组件包括固定设于伸缩气缸活塞杆端部的矩形安装块、固定设于矩形安
装块左侧面且前后对称设置的两个带有横向腰槽的横向固定板以及分别与贯穿于横向腰槽的腰槽螺钉螺接固定的电磁吸盘。
[0017]本技术的技术效果和优点：该用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，由支撑架、取料组件、伸缩组件、平移组件以及升降组件组成，取料组件均为电磁工装取料组件；伸缩组件的伸缩端固定连接取料组件并用于推动取料组件进行伸缩，平移组件用于推动五组伸缩组件同步平移，升降组件固定在支撑箱体的左侧面且升降组件用于推动平移组件进行升降运动；
[0018]伸缩气缸推动取料组件左移，在第一伺服减速电机和第二伺服减速电机的驱动作用下，带动取料组件上下左右移动，电磁吸盘能够吸附固定太阳能支架底座，能够将输送线上的安装底座转移至上料台上、将上料台上的安装底座转移至中间过渡料台上、将中间过渡料台上的安装底座转移至精定位料台上、将精定位料台上的安装底座转移至冲压模上以及将冲压模上的安装底座转移成品料框内，通过大平移机械手电磁吸附定位以及转移，实现了底座的自动化进出料，无需人工操作，大大提高了生产加工的成本，安全性能好。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑架的结构示意图；
[0021]图3为本技术升降组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术平移组件的结构示意图；
[0023]图5为本技术取料组件的结构示意图。
[0024]图中：1、支撑架；101、支撑箱体；102、底座；103、支撑脚；104、加强板；2、取料组件；201、矩形安装块；202、横向腰槽；203、横向固定板；204、腰槽螺钉；205、电磁吸盘；3、伸缩组件；4、平移组件；401、纵向丝杆；402、U型支板；403、平移支座；404、第二伺服减速电机；405、导向滑杆；5、升降组件；501、垂向丝杆；502、垂向凹面槽；503、升降支座；504、第一伺服减速电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，包括支撑架1、取料组件2、伸缩组件3、平移组件4以及升降组件5，所述支撑架1包括支撑箱体101；所述取料组件2等距设有五组，且五组取料组件2均为电磁工装取料组件；所述伸缩组件3设有五组，且每组伸缩组件3的伸缩端固定连接取料组件2并用于推动取料组件2进行伸缩；所述平移组件4用于推动五组伸缩组件3同步平移；所述升降组件5固定在支撑箱体101的左侧面且升降组件5用于推动平移组件4进行升降运动。
[0027]所述支撑架1还包括支撑固定支撑箱体101的底座102、分别固定设于底座102四角底部的四个支撑脚103以及连接固定底座102和支撑箱体101的加强板104。
[0028]所述升降组件5包括传动连接有垂向丝杆501的垂向凹面槽502、通过丝杆螺母与丝杆传动连接的升降支座503以及固定设于垂向凹面槽502顶部且与垂向丝杆501的输入端传动连接的第一伺服减速电机504。
[0029]第一伺服减速电机504驱动垂向丝杆501转动带动升降支座503机型升降，实现了平移组件4的上下升降；
[0030]所述平移组件4包括固定设于升降支座503的左侧面且传动连接有纵向丝杆401的U型支板402、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆401传动连接的五个平移支座403、固定设于U型支板402后侧面且与纵向丝杆401传动连接的第二伺服减速电机404以及固定设于U型支板402内侧且与平移支座403滑动配合的导向滑杆405。
[0031]第二伺服减速电机404驱动纵向丝杆401转动，带动五个平移支座403进行平移，能够实现五组伸缩组件3的前后平移；
[0032]五组所述伸缩组件3为分别固定在平移支座403左侧面的伸缩气缸，且相邻两组伸缩气缸之间的间距相等。
[0033]所述取料组件2包括固定设于伸缩气缸活塞杆端部的矩形安装块201、固定设于矩形安装块201左侧面且前后对称设置的两个带有横向腰槽202的横向固定板203以及分别与贯穿于横向腰槽202的腰槽螺钉204螺接固定的电磁吸盘205。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）包括支撑箱体（101）；取料组件（2），所述取料组件（2）等距设有五组，且五组取料组件（2）均为电磁工装取料组件；伸缩组件（3），所述伸缩组件（3）设有五组，且每组伸缩组件（3）的伸缩端固定连接取料组件（2）并用于推动取料组件（2）进行伸缩；平移组件（4），所述平移组件（4）用于推动五组伸缩组件（3）同步平移；升降组件（5），所述升降组件（5）固定在支撑箱体（101）的左侧面且升降组件（5）用于推动平移组件（4）进行升降运动。2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，其特征在于：所述支撑架（1）还包括支撑固定支撑箱体（101）的底座（102）、分别固定设于底座（102）四角底部的四个支撑脚（103）以及连接固定底座（102）和支撑箱体（101）的加强板（104）。3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能支架底座生产用大平移机械手，其特征在于：所述升降组件（5）包括传动连接有垂向丝杆（501）的垂向凹面槽（502）、通过丝杆螺母与丝杆传动连接的升降支座（503）以及固定设于垂向凹面槽（502）顶部且...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺六，安保岭，赵霞，陈佳，
申请(专利权)人：常州埃森诺精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：