【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料抓取，更具体地说，本技术涉及一种大平移机械手。
技术介绍
1、大平移机械手是一种用于工业自动化领域的机械装置，它具有在平面内大范围平移移动的能力。它通常由机械臂、导轨、传动系统和控制系统等组成，通过编程控制机械臂的运动轨迹和速度，实现自动化操作。控制系统通常由计算机或控制器、传感器和执行器等组成，可以实时监测和控制机械手的运动状态。
2、其中，经检索发现，专利申请号为cn202122137642.4的技术专利公开了一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动框，所述驱动框的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定连接有驱动架，所述驱动架的一侧上端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有连接板，所述连接板的下表面一侧固定连接有驱动电机，所述连接板的上表面一侧设置有丝杠机构，所述连接板的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有机械吸盘，所述连接板的上表面一侧固定连接有负压管，所述负压管的输出端与机械吸盘固定连接；
3、该结构在使用时，通过设置有驱动框和驱动架，可实现机械吸盘的多方位移动，抓取范围广，且实现精准定位抓取，抓取效果好，不易脱落，但是该结构在对物料进行抓取时，不易于进行变距调节，物料抓取时的位置通常是固定的，这样也导致接触面积较小，不够稳定。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种大平移机械手，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术是这样实现的，
3、所述取料组件包括设置在底板一侧可以上下位移的滑台，所述滑台的表面贯穿开设有第一牵引槽，所述第一牵引槽的表面两侧分别开设有第二牵引槽；
4、所述底板面向滑台的一侧设置有两个用于导向的第一导轨，两个所述第一导轨上滑动连接有若干个分别位于相应的第二牵引槽一侧的拉杆；
5、多个所述拉杆的分别设置有电磁阀，且各所述电磁阀的底部分别设置有用于取料的吸盘；
6、所述取料组件还包括若干个分别在拉杆上的支撑轴，且各所述支撑轴的一端分别延伸至相应的第一牵引槽和第二牵引槽内，多个所述支撑轴的外侧分别套设有滑圈，且各所述滑圈分别与第一牵引槽和第二牵引槽滑动连接
7、可以看出，上述技术方案中，滑台发生位移时会调节各个第一牵引槽和第二牵引槽的所在位置，使得各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性；
8、可选的，在一种可能的实施方式中，所述滑台的两侧分别设置有安装在底板上的连接板，两个所述连接板上分别设置有第二导轨，两个所述第二导轨上分别滑动连接有两个滑块，且各所述滑块均设置在滑台上，两个所述连接板其中一个的一端设置有托板，所述托板上设置有电机，所述电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块安装在滑台上；
9、可以看出，上述技术方案中，通过电机启动，驱动丝杆旋转，丝杆与连接块螺纹连接，使得连接块能够带动滑台通过滑块沿着第二导轨的导向在底板上位移，通过滑圈减少支撑轴与第一牵引槽和第二牵引槽之间的摩擦力，减少磨损，使得各个拉杆在进行位置调节时更为顺滑，提高调节时的便捷性。
10、本技术的技术效果和优点：
11、通过设置取料组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性；
12、并且通过滑圈减少支撑轴与第一牵引槽和第二牵引槽之间的摩擦力，减少磨损，使得各个拉杆在进行位置调节时更为顺滑，提高调节时的便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大平移机械手，包括用于支撑的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有取料组件；
2.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述取料组件还包括若干个分别在拉杆(6)上的支撑轴(7)，且各所述支撑轴(7)的一端分别延伸至相应的第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种大平移机械手，其特征在于：多个所述支撑轴(7)的外侧分别套设有滑圈(8)，且各所述滑圈(8)分别与第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述滑台(2)的两侧分别设置有安装在底板(1)上的连接板(11)，两个所述连接板(11)上分别设置有第二导轨(12)。
5.根据权利要求4所述的一种大平移机械手，其特征在于：两个所述第二导轨(12)上分别滑动连接有两个滑块(13)，且各所述滑块(13)均设置在滑台(2)上。
6.根据权利要求4所述的一种大平移机械手，其特征在于：两个所述连接板(11)其中一个的一端设置有托板(14)，所述托板(14)上设置有电机(15
7.根据权利要求6所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述丝杆(16)上螺纹连接有连接块(17)，所述连接块(17)安装在滑台(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种大平移机械手，包括用于支撑的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有取料组件；
2.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述取料组件还包括若干个分别在拉杆(6)上的支撑轴(7)，且各所述支撑轴(7)的一端分别延伸至相应的第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种大平移机械手，其特征在于：多个所述支撑轴(7)的外侧分别套设有滑圈(8)，且各所述滑圈(8)分别与第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述滑台(2)的两侧分别设置有安装在底板(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺六，刘友才，姜颖，
申请(专利权)人：常州埃森诺精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。