一种吸嘴的安装机构及安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种吸嘴的安装机构及安装设备，涉及自动化生产技术领域。该安装机构包括支架及安装组件。所述安装组件包括第一驱动件、快换架及安装板，所述安装板可拆卸设置于所述快换架，所述第一驱动件固定设置于所述支架，所述第一驱动件被配置为驱动所述快换架沿第一水平方向移动，所述安装板开设有多个容置槽，每个所述容置槽均能够容纳一个吸嘴。该安装机构能够承载多个吸嘴，并在需要安装吸嘴时直接进行安装，省去了每次更换吸嘴的时间，而且安装效率高，还能够降低操作人员的安全风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴的安装机构及安装设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种吸嘴的安装机构及安装设备。

技术介绍

[0002]在半导体的制程中，晶圆经过切割成为多个晶粒，最后必须将这些晶粒予以封装、测试，整个半导体制程才算是完成。晶粒非常精密而且体积很小，因此，晶粒的拿取必须要特别小心；再者，为了让制程自动化，所以通常是用吸嘴来吸取晶粒。
[0003]吸嘴在长期使用后容易老化，导致密封性出现问题，容易在吸附晶粒的过程中导致晶粒脱落，故需要对老化的吸嘴进行更换。在将老化的吸嘴拆卸下来后，需要安装新的吸嘴，由于吸嘴尺寸极小，人工安装新的吸嘴的过程中，操作人员在手动夹持吸嘴时操作不便，效率较低，且存在一定的安全风险。
[0004]针对上述问题，需要开发一种吸嘴的安装机构，以解决人工安装吸嘴效率低且具有安全风险的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种吸嘴的安装机构及安装设备，能够承载多个吸嘴，并在需要安装吸嘴时直接进行安装，省去了每次更换吸嘴的时间，而且安装效率高，还能够降低操作人员的安全风险。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种吸嘴的安装机构，用于将吸嘴安装于吸附件，包括：
[0008]支架；
[0009]安装组件，所述安装组件包括第一驱动件、快换架及安装板，所述安装板可拆卸设置于所述快换架，所述第一驱动件固定设置于所述支架，所述第一驱动件被配置为驱动所述快换架沿第一水平方向移动，所述安装板开设有多个容置槽，每个所述容置槽均能够容纳一个吸嘴。
[0010]优选地，所述快换架包括滑槽及滑动设置于所述滑槽的滑块，所述滑块上设置有卡接件，所述安装板开设有卡接槽，所述卡接件能够卡入所述卡接槽。
[0011]优选地，所述快换架包括第一弹性件及两个所述滑块，所述第一弹性件的两端分别抵接两个所述滑块，所述安装板开设有两个相应的所述卡接槽。
[0012]优选地，所述快换架还包括两个限位件，两个所述限位件分别设置于所述滑槽的两端，所述限位件能够封堵所述滑槽的两端开口。
[0013]优选地，每个所述滑块均设置有解锁件，所述解锁件穿过对应端的所述限位件。
[0014]优选地，多个所述容置槽呈方阵排布。
[0015]优选地，所述安装机构还包括按压组件，所述按压组件包括滑座及设置于所述滑座上的推顶杆，所述滑座能够沿所述第一水平方向相对于所述支架移动。
[0016]优选地，所述按压组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件固定设置于所述支架，
所述第二驱动件被配置为驱动所述滑座沿所述第一水平方向移动。
[0017]优选地，所述按压组件还包括缓冲件，所述推顶杆沿所述第一水平方向滑动设置于所述滑座，所述滑座的一端设置有限位挡墙，所述缓冲件的两端分别抵接所述推顶杆与所述限位挡墙。
[0018]一种吸嘴的安装设备，包括所述的吸嘴的安装机构，还包括吸嘴的上料机构，所述上料机构用于向所述容置槽放置所述吸嘴，所述上料机构包括：
[0019]支撑架，所述支撑架包括固定部，所述固定部被配置为固定若干个所述吸嘴，且所述吸嘴的排布与至少部分所述容置槽的排布相同；
[0020]推顶组件，所述推顶组件滑动设置于所述支撑架，所述推顶组件能够推顶所述固定部的所述吸嘴，以使所述吸嘴进入对应的所述容置槽。
[0021]优选地，所述固定部包括若干个固定柱，所述吸嘴套设于对应的所述固定柱。
[0022]优选地，所述推顶组件包括推板，所述推板设置于所述支撑架与所述吸嘴之间，所述推板能够沿所述固定柱延伸的方向滑动。
[0023]优选地，所述推顶组件还包括推杆，所述推杆与所述推板固定连接，所述推杆与所述支撑架滑动连接。
[0024]优选地，所述推杆远离所述推板的一端设置有按压部，所述按压部沿所述推杆的径向向外延伸。
[0025]优选地，所述上料机构还包括复位组件，所述复位组件包括连接件、凸台及第二弹性件，所述连接件的两端分别固定连接所述凸台与所述推板，所述凸台沿所述连接件的径向延伸，所述连接件贯穿所述固定部，所述第二弹性件套设于所述连接件且两端分别抵接所述固定部与所述凸台。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术提供了一种吸嘴的安装机构及安装设备。该安装机构中，安装板的每个容置槽均能够容纳一个吸嘴，在将老化的吸嘴拆卸下来后，操作人员可以将安装板中容纳有吸嘴的容置槽对准吸附件，并通过第一驱动件驱动安装板靠近吸附件，当吸嘴进入吸附件后，第一驱动件驱动安装板后，吸嘴脱离容置槽完成安装。该安装机构能够承载多个吸嘴，并在需要安装吸嘴时直接进行安装，省去了每次更换吸嘴的时间，而且安装效率高，还能够降低操作人员的安全风险。
[0028]该安装设备包括吸嘴的上料机构。该上料机构中，支撑架的固定部能够同时固定若干个吸嘴，由于固定部上的吸嘴的排布与至少部分所述容置槽的排布相同，当操作人员将固定了吸嘴的支撑架靠近安装板后，可以将固定部的吸嘴插入对应的容置槽内，并通过推顶组件将吸嘴按压在容置槽内，只需要朝远离安装板的方向移动支撑架，使支撑架的固定部与吸嘴脱离即可。该上料机构能够一次性向安装板上安装多个吸嘴，从而大大降低了上料时间，且降低了操作人员的安全风险。
附图说明
[0029]图1是本专利技术提供的吸嘴的安装机构的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术提供的吸嘴的安装机构的爆炸图；
[0031]图3是本专利技术提供的吸嘴的上料机构的结构示意图；
[0032]图4是本专利技术提供的吸嘴的上料机构的爆炸图；
[0033]图5是本专利技术提供的吸嘴的上料机构的截面图。
[0034]图中：
[0035]100、安装机构；200、上料机构；300、吸嘴；
[0036]11、支架；12、安装组件；13、按压组件；21、支撑架；22、推顶组件；23、定位销；24、复位组件；
[0037]121、第一驱动件；122、快换架；123、安装板；131、滑座；132、推顶杆；133、第二驱动件；134、缓冲件；211、固定部；212、固定柱；213、连接架；214、把手；221、推板；222、推杆；241、连接件；242、凸台；243、第二弹性件；
[0038]1221、滑块；1222、卡接件；1223、限位件；1224、解锁件；1231、卡接槽；1232、定位孔；1311、限位挡墙；2111、凹槽；2221、按压部。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴的安装机构，用于将吸嘴(300)安装于吸附件，其特征在于，包括：支架(11)；安装组件(12)，所述安装组件(12)包括第一驱动件(121)、快换架(122)及安装板(123)，所述安装板(123)可拆卸设置于所述快换架(122)，所述第一驱动件(121)固定设置于所述支架(11)，所述第一驱动件(121)被配置为驱动所述快换架(122)沿第一水平方向移动，所述安装板(123)开设有多个容置槽，每个所述容置槽均能够容纳一个吸嘴(300)。2.根据权利要求1所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述快换架(122)包括滑槽及滑动设置于所述滑槽的滑块(1221)，所述滑块(1221)上设置有卡接件(1222)，所述安装板(123)开设有卡接槽(1231)，所述卡接件(1222)能够卡入所述卡接槽(1231)。3.根据权利要求2所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述快换架(122)包括第一弹性件及两个所述滑块(1221)，所述第一弹性件的两端分别抵接两个所述滑块(1221)，所述安装板(123)开设有两个相应的所述卡接槽(1231)。4.根据权利要求3所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述快换架(122)还包括两个限位件(1223)，两个所述限位件(1223)分别设置于所述滑槽的两端，所述限位件(1223)能够封堵所述滑槽的两端开口。5.根据权利要求4所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，每个所述滑块(1221)均设置有解锁件(1224)，所述解锁件(1224)穿过对应端的所述限位件(1223)。6.根据权利要求1所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，多个所述容置槽呈方阵排布。7.根据权利要求1～6中任一项所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述安装机构(100)还包括按压组件(13)，所述按压组件(13)包括滑座(131)及设置于所述滑座(131)上的推顶杆(132)，所述滑座(131)能够沿所述第一水平方向相对于所述支架(11)移动。8.根据权利要求7所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述按压组件(13)还包括第二驱动件(133)，所述第二驱动件(133)固定设置于所述支架(11)，所述第二驱动件(133)被配置为驱动所述滑座(131)沿所述第一水平方向移动。9.根据权利要求7所述的吸嘴的安装机构，其特征在于，所述按压组件(13)还包括缓冲件(134)，所述推顶杆(132)沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨美高，杨少刚，范浩，
申请(专利权)人：深圳市八零联合装备有限公司，
类型：发明
国别省市：