一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法，包括运输模块、横移模块、升降模块、旋转模块、夹紧模块和自动锁紧模块，其中夹紧模块包括相对滑动的上夹爪和下夹爪，下夹爪和上夹爪的前侧均设有夹紧头，下夹块后侧转动设有驱动架，夹紧模块还包括伸缩调节部和主架，伸缩调节部两端分别与上夹爪和驱动架转动连接，下夹爪通过其上设置的滑槽竖直滑动设于主架前侧，驱动架后侧通过伸缩架与主架后侧转动连接，通过夹爪完成模箱的夹紧工作并通过自动锁紧装置完成锁定，无需使用专用模具，伸缩调节部的设置，能够进行两夹爪之间开口的调节，配合两组横移模块，使翻转转运系统能够适用于多种规格模箱的翻转转运工作中，显著提高了翻转转运系统的适用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法
[0001]本专利技术涉及转运运输装置
，具体为一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法。
技术介绍
[0002]模箱浇注成型是产品成型的主要方式之一，产品在模箱内成型后，通常需要将模箱翻转完成脱模工作，而模箱的翻转装置由于模箱的规格不同，其结构上也存在差异。
[0003]当模箱体型较小，质量较轻时，通常会采用夹紧翻转的方式，即通过夹紧模箱两侧的方式，实现模箱的翻转，为了保证模箱能够被夹紧，通常会在模箱侧边以及夹紧装置上设置相配合的固定结构，例如申请号为CN202021953850.0的专利文件就公开了一种液压式翻转起模机液压紧固装置，通过在模具两侧设置十字凹槽，并在伸缩杆端部设置与其配合的十字紧固架，来实现夹紧固定工作，一防止翻转时模箱在夹紧装置上产生滑动，这种的翻转方式，需要对模箱进行特殊设计，即该翻转装置仅能够适用于两侧带十字凹槽的模箱的翻转工作，当然了，也存在通过在模箱两侧设置其他紧固装置的情况，例如设置紧固圆柱，上述的这种通过设置紧固装置实现模箱翻转的方式，仅能够使用于特殊定制(设置十字凹槽或紧固圆柱)的模箱，适用性能较差，同时，当模箱规格发生变化时，为了能够使翻转装置同样适用，必须要在不同规格的模箱两侧均设置紧固装置才能够实现翻转，导致翻转装置的使用仍旧存在较大的使用限制。
[0004]当模箱体积较大或重量较重时，通常的夹紧固定并进行翻转的方式将不再适用，而是采用L型转块的方式完成模箱翻转，例如专利号为CN202011592190.2的专利文件就公开了一种模箱砌块翻转工作台及模箱砌块的翻转分离方法，其旋转台部分既采用了垂直设置第一托盘和第二托盘，并通过第一托盘进行模箱的固定，驱动第一托盘转转完成模箱的翻转工作，在此基础上，也有采用在第二托盘上设置固定装置的方式，这种的翻箱方式，同样要在夹紧装置上或托盘上设置固定装置以保证模箱的牢固性，而且这种翻转装置通常需要预先将模箱移动至指定位置，才能完成夹紧，而且适用的模箱规格仍旧较为单一，同时，这种翻箱装置的翻箱位置使固定的，导致其在使用上仍旧存在局限性。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法。
[0006]本专利技术技术方案如下：
[0007]一种模箱翻转转运系统，包括运输模块、横移模块、升降模块、旋转模块、夹紧模块和自动锁紧模块，其中所述运输模块包括运输架，所述横移模块相对设有两组，两组横移模块均与运输架上端横向滑动连接，所述旋转模块通过升降模块设于横移模块下方，且能够通过升降模块带动升降，所述夹紧模块与旋转模块传动连接且能够通过旋转模块驱动旋转，所述翻转转运系统还包括控制模块，所述运输模块、横移模块、升降模块、旋转模块、夹
紧模块和自动锁紧模块均与控制模块通讯连接，通过所述控制模块能够控制运输模块移动，进而带动翻转转运系统整体移动，通过所述述控制模块能够控制横移模块移动，使其上连接的夹紧模块能够根据模箱长度进行距离调整，通过所述控制模块能够控制升降模块移动，进而调节夹紧模块的高度，通过所述夹紧模块能够夹紧模箱，并通过自动锁紧模块锁紧模箱，模箱在旋转模块带动下完成翻转工作。
[0008]作为本专利技术的主要技术构思，所述夹紧模块包括夹紧装置及其后侧的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧装置夹紧模箱，其中所述夹紧装置包括下夹爪及其上端竖直滑动设置的上夹爪，所述下夹爪的下端以及上夹爪的上端前侧均设有夹紧头，所述夹紧驱动装置包括伸缩调节部以及驱动架，所述驱动架前侧与下夹爪转动连接，所述伸缩调节部两端分别与上夹爪以及驱动架转动连接，所述夹紧模块还包括与旋转模块传动连接的主架，所述下夹爪上竖直设有滑槽，所述滑槽的上端封闭，所述下夹爪通过滑槽竖直滑动设于主架的前侧，所述驱动架后侧还设有伸缩架，所述伸缩架与主架后侧转动连接，自然状态下，所述下夹爪由于自身重力能够呈悬垂状，即主架与下夹爪的滑动连接位置位于滑槽的上封闭端，且在上夹爪与模箱上端配合时，通过主架的向下移动，下夹爪能够在夹紧驱动装置作用下与上夹爪配合夹紧模箱，同时，通过伸缩调节部能够对上夹爪的初始高度进行，进而调整两夹爪夹紧头的间距，使所述翻转转运系统能够使用于不同高度模具的夹紧翻转工作，同时配合横移模块，使所述翻转转运系统能够适用于不同长度模箱的夹紧翻转工作，而且无需在模箱侧面设置紧固机构，既能够通过两夹爪的夹紧工作完成翻转工作，显著增加了所述翻转转运系统的适用性。
[0009]进一步的，所述自动锁紧模块包括与主架连接的锁紧装置，所述下夹爪上设有锁紧口，所述锁紧装置与控制模块通讯连接，所述锁紧装置能够在控制模块控制作用下与锁紧口相配合完成下夹爪的固定工作，进而完成上夹爪与下夹爪的夹紧工作，所述下夹爪或上夹爪上还设有距离传感器，通过所述距离传感器能够检测两夹爪上夹紧头的距离，所述伸缩调节部和距离传感器均与控制模块通讯连接，使所述翻转转运系统能够根据模箱得设置高度自动进行开口(即两夹爪上夹紧头的距离)的大小调节，增加了装置的实用性。
[0010]如上所述的一种模箱翻转转运系统，作为一种优选的实施方案，所述滑槽设有两个且分别位于下夹爪的两侧，使得模箱翻转时，下夹爪与主架的连接更加牢固，进而使得夹紧模块的夹紧工作能够更加有效。
[0011]进一步的，所述锁紧口相对的设有两个且分别位于两滑槽内，所述锁紧装置相对的设有两个且分别位于主架前端的两侧，使得下夹爪能够在自动锁紧模块作用下与主架的紧固效果更加显著，防止因锁紧不牢产生的模箱倾斜或掉落风险。
[0012]作为进一步优选的，所述夹紧头内侧还设有防滑齿，保证了夹紧头的加紧效果，防止模箱与夹紧头之间产生的相对滑动影响模箱的翻转转运。
[0013]如上所述的一种模箱翻转转运系统，所述下夹爪的上端中部设有插接口，所述下夹爪包括下端的插接头且通过插接头与插接口插接连接，使两夹爪仅能够在夹紧驱动装置作用下竖向的相对移动，使得两夹爪的滑动连接更加稳固可靠。
[0014]进一步的，所述驱动架的前端两侧分别与下夹抓的后端两侧转动连接，使得下夹爪能够在夹紧驱动装置作用下整体夹紧模箱，保证了下夹爪的夹紧效果。
[0015]进一步的，所述伸缩调节部的两端分别与上夹爪的后侧中部以及驱动架的上侧中
部转动连接，使得上夹爪能够在夹紧驱动装置作用下整体夹紧模箱，保证了上夹爪的夹紧效果。
[0016]如上所述的一种模箱翻转转运系统，所述主架包括位于其后侧竖直设置的驱动板，所述伸缩架后侧设有转座，所述转座与驱动板下端可拆卸连接，使装置的拆装更加简单，方便进行后期的维修保养工作。
[0017]进一步的，所述旋转模块包括旋转驱动机，所述主架与旋转驱动机的驱动轴连接，且所述驱动轴所在水平面位于两夹爪上的夹紧头之间，使得旋转驱动机带动模箱旋转时，模箱的转轴能够靠近模箱沿长度方向的中线，使得模箱的翻转工作更加省力。
[0018]本专利技术还提供了一种翻转转运方法，该方法基于上述的翻转转运系统，具体来说，至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模箱翻转转运系统，其特征在于，包括运输模块(1)、横移模块(2)、升降模块(3)、旋转模块(4)、夹紧模块(5)和自动锁紧模块；所述运输模块(1)包括运输架，所述横移模块(2)相对设有两组，两组横移模块(2)均与运输架上端横向滑动连接，所述旋转模块(4)通过升降模块(3)设于横移模块(2)下方，且能够通过升降模块(3)带动升降，所述夹紧模块(5)与旋转模块(4)传动连接且能够通过旋转模块(4)驱动旋转；所述夹紧模块(5)包括夹紧装置(52)及其后侧的夹紧驱动装置(53)，所述夹紧装置(52)包括下夹爪(521)及其上端竖直滑动设置的上夹爪(522)，所述下夹爪(521)的下端以及上夹爪(522)的上端前侧均设有夹紧头(5211)，所述夹紧驱动装置(53)包括伸缩调节部以及驱动架(531)，所述驱动架(531)前侧与下夹爪(521)转动连接，所述伸缩调节部两端分别与上夹爪(522)以及驱动架(531)转动连接，所述夹紧模块(5)还包括与旋转模块(4)传动连接的主架(51)，所述下夹爪(521)上竖直设有滑槽(5213)，所述滑槽(5213)的上端封闭，所述下夹爪(521)通过滑槽(5213)竖直滑动设于主架(51)的前侧，所述驱动架(531)后侧还设有伸缩架(533)，所述伸缩架(533)与主架(51)后侧转动连接；所述自动锁紧模块包括与主架(51)连接的锁紧装置，所述下夹爪(521)上设有锁紧口(5214)，所述锁紧装置能够与锁紧口(5214)相配合完成下夹爪(521)的固定工作，所述下夹爪(521)或上夹爪(522)上还设有距离传感器(9)，通过所述距离传感器(9)能够检测两夹爪上夹紧头(5211)的距离；还包括控制模块，所述运输模块(1)、横移模块(2)、升降模块(3)、旋转模块(4)、伸缩调节部、距离传感器(9)和锁紧装置均与控制模块通讯连接且能够由控制模块控制动作。2.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述滑槽(5213)设有两个且分别位于下夹爪(521)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述锁紧口(5214)相对的设有两个且分别位于两滑槽(5213)内，所述锁紧装置相对的设有两个且分别位于主架(51)前端的两侧。4.根据权利要求3所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述夹紧头(5211)内侧还设有防滑齿。5.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述下夹爪(521)的上端中部设有插接口，所述上夹爪(522)包括下端的插接头且通过插接头与插接口插接连接。6.根据权利要求5所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述驱动架(531)的前端两侧分别与下夹爪(521)的后端两侧转动连接。7.根据权利要求6所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述伸缩调节部的两端分别与上夹爪(522)的后侧中部以及驱动架(531)的上侧中部转动连接。8.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大松，刘建桥，
申请(专利权)人：山东晟阳新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。