【技术实现步骤摘要】
一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法
[0001]本专利技术涉及转运运输装置
，具体为一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法。
技术介绍
[0002]模箱浇注成型是产品成型的主要方式之一，产品在模箱内成型后，通常需要将模箱翻转完成脱模工作，而模箱的翻转装置由于模箱的规格不同，其结构上也存在差异。
[0003]当模箱体型较小，质量较轻时，通常会采用夹紧翻转的方式，即通过夹紧模箱两侧的方式，实现模箱的翻转，为了保证模箱能够被夹紧，通常会在模箱侧边以及夹紧装置上设置相配合的固定结构，例如申请号为CN202021953850.0的专利文件就公开了一种液压式翻转起模机液压紧固装置，通过在模具两侧设置十字凹槽，并在伸缩杆端部设置与其配合的十字紧固架，来实现夹紧固定工作，一防止翻转时模箱在夹紧装置上产生滑动，这种的翻转方式，需要对模箱进行特殊设计，即该翻转装置仅能够适用于两侧带十字凹槽的模箱的翻转工作，当然了，也存在通过在模箱两侧设置其他紧固装置的情况，例如设置紧固圆柱，上述的这种通过设置紧固装置实现模箱翻转的方式，仅能够使用于特...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模箱翻转转运系统，其特征在于，包括运输模块(1)、横移模块(2)、升降模块(3)、旋转模块(4)、夹紧模块(5)和自动锁紧模块；所述运输模块(1)包括运输架，所述横移模块(2)相对设有两组，两组横移模块(2)均与运输架上端横向滑动连接，所述旋转模块(4)通过升降模块(3)设于横移模块(2)下方，且能够通过升降模块(3)带动升降，所述夹紧模块(5)与旋转模块(4)传动连接且能够通过旋转模块(4)驱动旋转；所述夹紧模块(5)包括夹紧装置(52)及其后侧的夹紧驱动装置(53)，所述夹紧装置(52)包括下夹爪(521)及其上端竖直滑动设置的上夹爪(522)，所述下夹爪(521)的下端以及上夹爪(522)的上端前侧均设有夹紧头(5211)，所述夹紧驱动装置(53)包括伸缩调节部以及驱动架(531)，所述驱动架(531)前侧与下夹爪(521)转动连接，所述伸缩调节部两端分别与上夹爪(522)以及驱动架(531)转动连接，所述夹紧模块(5)还包括与旋转模块(4)传动连接的主架(51)，所述下夹爪(521)上竖直设有滑槽(5213)，所述滑槽(5213)的上端封闭，所述下夹爪(521)通过滑槽(5213)竖直滑动设于主架(51)的前侧，所述驱动架(531)后侧还设有伸缩架(533)，所述伸缩架(533)与主架(51)后侧转动连接；所述自动锁紧模块包括与主架(51)连接的锁紧装置，所述下夹爪(521)上设有锁紧口(5214)，所述锁紧装置能够与锁紧口(5214)相配合完成下夹爪(521)的固定工作，所述下夹爪(521)或上夹爪(522)上还设有距离传感器(9)，通过所述距离传感器(9)能够检测两夹爪上夹紧头(5211)的距离；还包括控制模块，所述运输模块(1)、横移模块(2)、升降模块(3)、旋转模块(4)、伸缩调节部、距离传感器(9)和锁紧装置均与控制模块通讯连接且能够由控制模块控制动作。2.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述滑槽(5213)设有两个且分别位于下夹爪(521)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述锁紧口(5214)相对的设有两个且分别位于两滑槽(5213)内，所述锁紧装置相对的设有两个且分别位于主架(51)前端的两侧。4.根据权利要求3所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述夹紧头(5211)内侧还设有防滑齿。5.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述下夹爪(521)的上端中部设有插接口，所述上夹爪(522)包括下端的插接头且通过插接头与插接口插接连接。6.根据权利要求5所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述驱动架(531)的前端两侧分别与下夹爪(521)的后端两侧转动连接。7.根据权利要求6所述的一种模箱翻转转运系统，其特征在于，所述伸缩调节部的两端分别与上夹爪(522)的后侧中部以及驱动架(531)的上侧中部转动连接。8.根据权利要求1所述的一种模箱翻转转运系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大松，刘建桥，
申请(专利权)人：山东晟阳新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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