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一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法,包括运输模块、横移模块、升降模块、旋转模块、夹紧模块和自动锁紧模块,其中夹紧模块包括相对滑动的上夹爪和下夹爪,下夹爪和上夹爪的前侧均设有夹紧头,下夹块后侧转动设有驱动架,夹紧模块还包括伸缩调节部和主架,伸...
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