一种能够携带消防用品的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够携带消防用品的消防机器人，包括底座、消防用品开合机构和灭火机构；底座：其内部后端转动连接有转杆，转杆的左右两端均穿过底座的外部并固定套设有第一履带轮，底座的内部底端前侧设有第一电机，第一电机的输出轴穿过底座左侧内壁的通孔并设有主动履带轮，底座的下端四角均设有连接座，连接座下端的均转动连接有第二履带轮，位于同一竖直方向的第一履带轮、主动履带轮和第二履带轮均通过一根履带传动连接，底座的上表面固定连接有支板；该能够携带消防用品的消防机器人，可以携带大量的消防用品，可以对消防用品进行块速的取放，操作简单，可以帮助消防员进行灭火。员进行灭火。员进行灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种能够携带消防用品的消防机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体为一种能够携带消防用品的消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展，现有的消防机器人由单片机控制，通过消防软管连接水源，可以进行对人员有危害的环境进行灭火作业，然而，现有的消防机器人大多只有灭火这一项功能，使得消防员在一些情况下需要自己携带消防用品进行辅助性的灭火，这给消防员带来极大的负担，为此，我们提出一种能够携带消防用品的消防机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够携带消防用品的消防机器人，可以携带大量的消防用品，可以对消防用品进行块速的取放，操作简单，可以帮助消防员进行灭火，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够携带消防用品的消防机器人，包括底座、消防用品开合机构和灭火机构；
[0005]底座：其内部后端转动连接有转杆，转杆的左右两端均穿过底座的外部并固定套设有第一履带轮，底座的内部底端前侧设有第一电机，第一电机的输出轴穿过底座左侧内壁的通孔并设有主动履带轮，底座的下端四角均设有连接座，连接座下端的均转动连接有第二履带轮，位于同一竖直方向的第一履带轮、主动履带轮和第二履带轮均通过一根履带传动连接，底座的上表面固定连接有支板，支板上表面的前后两侧均固定连接有存储罩，存储罩的上表面后侧设有接收天线，支板的上表面前端固定连接有安装座，安装座的上端通过轴承转动连接有转柱；
[0006]消防用品开合机构：其设置于存储罩的内部，消防用品开合机构分别与底座和支板滑动连接，消防用品开合机构的下端固定连接有脚蹬；
[0007]灭火机构：其设置于转柱的上端；
[0008]其中：所述支板的上表面前侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，接收天线的输出端电连接PLC控制器的输入端，可以携带大量的消防用品，可以对消防用品进行块速的取放，操作简单，可以帮助消防员进行灭火。
[0009]进一步的，所述消防用品开合机构包括连杆、滑柱、U型连接座、支座、活动架和门板，所述活动架与支板上表面的滑孔一和底座底部壁的后侧的滑孔二滑动连接，活动架后
侧面上端的左右两侧均通过转轴转动连接有连杆，连杆远离转轴的一端均通过销轴转动连接有滑柱，支座对称设置于支板上表面后端的左右两侧，滑柱分别与相邻的支座的滑孔滑动连接，滑柱远离连杆的一端均通过销轴转动连接有U型连接座，门板均通过合页与存储罩左右两端的开口底部铰接，两个门板配合设置，门板的竖板的相对内侧面均通过燕尾滑槽与相邻的U型连接座外侧的燕尾块滑动连接，活动架的下端固定连接有脚蹬，存储罩的内部分别放置有灭火器和工具箱，便于对消防用品的取放。
[0010]进一步的，消防用品开合机构还包括弹簧，所述弹簧设置于支板的底面和活动架的底端的限位片之间，弹簧套设于活动架的竖轴的外部，便于门板的快速打开。
[0011]进一步的，所述灭火机构包括喷头、蜗杆、第三电机、蜗轮和转台，所述转台与转柱的上表面固定连接，转台的内部上端通过轴承转动连接有蜗杆，转台的内部下端通过转动轴转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，转动轴穿过转台左右两侧的贯穿孔并延伸出转台的外部，转动轴的左右两端均与喷头的下端固定连接，转台的后侧面设置有第三电机，第三电机的输出轴穿过转台的后侧面的通孔与蜗杆的后端固定连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以控制喷头上下摆动以进行灭火。
[0012]进一步的，所述底座的内部设置有输送管道，输送管道的后端穿过底座后侧面的避让口并延伸出底座的外部，输送管道的左端固定连接有输送软管，输送软管的上端与喷头左侧的进水口相连通，可以输水进行灭火。
[0013]进一步的，所述支板的上表面右侧设置有第二电机，第二电机的输出轴上端设有齿轮，转柱的外弧面下端固定套设有外齿环，外齿环与齿轮啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以控制喷头的左右摆动。
[0014]进一步的，所述支板的上表面左侧设有照明灯，照明灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过辅助照明，可以使人员观察火情。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本能够携带消防用品的消防机器人，具有以下好处：
[0016]当消防人员需要取放消防物品时，通过踩下脚蹬使活动架向下，弹簧被压缩，带动左右两侧的连杆下降，使连杆推动左右两侧的滑柱与支座发生滑动，带动左右两侧的U型连接座与门板竖版的滑槽发生滑动，从而推动左右两侧的门板发生转动，使门板打开，消防员可以取出内部的灭火器和消防工具箱进行使用，取出完毕后松开脚蹬，使活动架在弹簧的作用下返回初始位置，通过存储罩与两个门板的配合下，可以组成一个大容量且取放方便快捷的箱子，便于消防员的快速使用，提供专门的消防用品存放场所，为消防用品提供良好的存放环境，且取放消防用品方便简单。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术内部剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术灭火机构的结构示意图。
[0020]图中：1底座、2支板、3履带、4第一履带轮、5第二履带轮、6连接座、7照明灯、8合页、9消防用品开合机构、91弹簧、92连杆、93滑柱、94U型连接座、95支座、96活动架、97门板、10脚蹬、11输送管道、12转杆、13第一电机、14灭火器、15工具箱、16接收天线、17第二电机、18
齿轮、19外齿环、20转柱、21灭火机构、211喷头、212蜗杆、213第三电机、214蜗轮、215转台、22输送软管、23PLC控制器、24存储罩、25安装座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种能够携带消防用品的消防机器人，包括底座1、消防用品开合机构9和灭火机构21；
[0023]底座1：其内部后端转动连接有转杆12，转杆12的左右两端均穿过底座1的外部并固定套设有第一履带轮4，底座1的内部底端前侧设有第一电机13，第一电机13的输出轴穿过底座1左侧内壁的通孔并设有主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够携带消防用品的消防机器人，其特征在于：包括底座(1)、消防用品开合机构(9)和灭火机构(21)；底座(1)：其内部后端转动连接有转杆(12)，转杆(12)的左右两端均穿过底座(1)的外部并固定套设有第一履带轮(4)，底座(1)的内部底端前侧设有第一电机(13)，第一电机(13)的输出轴穿过底座(1)左侧内壁的通孔并设有主动履带轮，底座(1)的下端四角均设有连接座(6)，连接座(6)下端的均转动连接有第二履带轮(5)，位于同一竖直方向的第一履带轮(4)、主动履带轮和第二履带轮(5)均通过一根履带(3)传动连接，底座(1)的上表面固定连接有支板(2)，支板(2)上表面的前后两侧均固定连接有存储罩(24)，存储罩(24)的上表面后侧设有接收天线(16)，支板(2)的上表面前端固定连接有安装座(25)，安装座(25)的上端通过轴承转动连接有转柱(20)；消防用品开合机构(9)：其设置于存储罩(24)的内部，消防用品开合机构(9)分别与底座(1)和支板(2)滑动连接，消防用品开合机构(9)的下端固定连接有脚蹬(10)；灭火机构(21)：其设置于转柱(20)的上端；其中：所述支板(2)的上表面前侧设置有PLC控制器(23)，PLC控制器(23)的输入端电连接外部电源，第一电机(13)的输入端电连接PLC控制器(23)的输出端，接收天线(16)的输出端电连接PLC控制器(23)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种能够携带消防用品的消防机器人，其特征在于：所述消防用品开合机构(9)包括连杆(92)、滑柱(93)、U型连接座(94)、支座(95)、活动架(96)和门板(97)，所述活动架(96)与支板(2)上表面的滑孔一和底座(1)底部壁的后侧的滑孔二滑动连接，活动架(96)后侧面上端的左右两侧均通过转轴转动连接有连杆(92)，连杆(92)远离转轴的一端均通过销轴转动连接有滑柱(93)，支座(95)对称设置于支板(2)上表面后端的左右两侧，滑柱(93)分别与相邻的支座(95)的滑孔滑动连接，滑柱(93)远离连杆(92)的一端均通过销轴转动连接有U型连接座(94)，门板(97)均通过合页(8)与存储罩(24)左右两端的开口底部铰接，两个门板(97)配合设置，门板(97)的竖板的相对内侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：