基于无人机的消防车制造技术

本实用新型专利技术涉及消防设备技术领域的基于无人机的消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机升降平台，所述车厢两侧均设有侧门框，所述侧门框下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门，所述侧门框中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门，且卷帘门下端与翻转门上端对应可拆卸连接。本实用新型专利技术由于翻转门和卷帘门的设置，可以通过打开翻转门和卷帘门之间的连接，然后卷帘门自动收卷，并翻转翻转门，使得翻转门支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏在翻转门上工作。踏在翻转门上工作。踏在翻转门上工作。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的消防车


[0001]本技术涉及消防设备
，特别是涉及基于无人机的消防车。

技术介绍

[0002]消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防弹具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步应用于城市高层建筑和野外的灭火作业。
[0003]由于野外地形复杂，道路不平，因此无人机消防车底盘较高，进而使得车厢高度增加，为方便消防员操作，无人机消防车车体对应车厢侧面的位置一般设有供消防员踩踏的电动爬梯，使得消防员踩踏在该电动爬梯上拿取或操作设备，例如，公开号为CN212756928U的中国专利公开了无人机消防车，但是这种装置存在以下缺陷：1、由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果；2、该无人机放飞机构主要由第一底座、安装架、平行四边形连杆机构、第二底座和摆动装置，导致整个无人机放飞机构体积较大，结构复杂，导致占用车厢内腔空间较大，并且该无人机放飞机构从车厢侧门导出无人机，需先打开侧门，才能放飞无人机，影响放飞效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供基于无人机的消防车。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]基于无人机的消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机升降平台，所述车厢两侧均设有侧门框，所述侧门框下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门，所述侧门框中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门，且卷帘门下端与翻转门上端对应可拆卸连接。
[0007]优选的，所述翻转门内门面具有柔性防滑结构。
[0008]优选的，所述车厢后端设有后厢门，所述车体对应后厢门下方的位置设有能够向下翻转，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转踏板，且翻转踏板对应位于后厢门后方。
[0009]优选的，所述车体两侧均沿其长度方向间隔设有至少两个液压支腿。
[0010]优选的，所述车厢前端设有两侧均设有透明窗的指挥室，所述指挥室内设有无人机车载控制系统和电脑图传系统。
[0011]优选的，所述指挥室外侧设有扬声器。
[0012]优选的，所述车厢前端还设有用于照明的升降灯。
[0013]优选的，所述车厢顶面对应无人机升降平台的位置设有能够开合的顶门，所述车厢内部设有能够带动无人机升降平台上升，使得无人机升降平台从开启口的顶门处的伸出车厢的驱动装置。
[0014]优选的，所述车厢顶部设有沿其宽度方向设置的滑轨，且顶门沿滑轨长度方向滑动配合于滑轨。
[0015]优选的，所述无人机升降平台两端均对应铰接有向上延伸的连杆，且连杆上端与顶门对应铰接，并且连杆上端向顶门打开方向倾斜。
[0016]有益效果在于：
[0017]由于翻转门和卷帘门的设置，可以通过打开翻转门和卷帘门之间的连接，然后卷帘门自动收卷，并翻转翻转门，使得翻转门支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏的翻转门上工作，解决了现有技术中由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果的技术问题；
[0018]由于无人机升降平台与顶门的设置，结构简单，占有空间较少，降低了成本，同时可以通过驱动装置顶升无人机升降平台，无人机升降平台带动连杆下端上升，进而推动顶门打开，使得无人机升降平台伸出车厢，解决了现有技术中升降平台收回到车内和伸出到车外的过程复杂，不利于救灾的进行，且结构复杂，成本较高的技术缺陷。
[0019]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术的右视图；
[0022]图2是本技术的俯视图；
[0023]图3是本技术中无人机升降平台与顶门的装配结构示意图；
[0024]图4是本技术中无人机升降平台与顶门的另一状态的装配结构示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、车体；11、翻转踏板；12、液压支腿；2、车厢；21、侧门框；22、翻转门；23、卷帘门；24、后厢门；25、滑轨；3、无人机升降平台；31、连杆；4、指挥室；41、扬声器；5、升降灯；6、顶门；7、驱动装置。
实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例一，如图1
‑
4所示，基于无人机的消防车，包括车体1、用于容纳无人机的车厢2和设置在车厢2内的无人机升降平台3，根据需要，车体1顶部设有风速风向仪，车厢2两侧均设有侧门框21，侧门框21下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门22，翻转门22包括外蒙皮和具有防滑功能的内蒙皮，外蒙皮和内蒙皮之间具有
框架结构，根据需要，内蒙皮采用5mm后的钢板制作，侧门框21中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门23，且卷帘门23下端与翻转门22上端对应可拆卸连接，也就是说，卷帘门23能够向上收卷，根据需要，卷帘门23为自动卷帘门；根据需要，卷帘门23下端与翻转门22上端通过连接锁扣连接；
[0030]根据需要，翻转门22内门面具有柔性防滑结构，根据需要，翻转门22外侧上端设有支撑在地面上的支撑结构，减少打开后翻转门22的倾斜角度，使得消防员踩踏器上面更加的舒适，根据需要，支撑结构支撑在地面后的高度为20
‑
30cm；
[0031]这样设置由于翻转门22和卷帘门23的设置，可以通过打开翻转门22和卷帘门23之间的连接，然后卷帘门23自动收卷，并翻转翻转门22，使得翻转门22支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏的翻转门22上工作，解决了现有技术中由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果的技术问题。
[0032]车厢2后端设有后厢门24，为方便消防员打开后厢门24后进入车厢2内，车体1对应后厢门24下方的位置设有能够向下翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的消防车，其特征在于：包括车体（1）、用于容纳无人机的车厢（2）和设置在所述车厢（2）内的无人机升降平台（3），所述车厢（2）两侧均设有侧门框（21），所述侧门框（21）下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门（22），所述侧门框（21）中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门（23），且卷帘门（23）下端与翻转门（22）上端对应可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述翻转门（22）内门面具有柔性防滑结构。3.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）后端设有后厢门（24），所述车体（1）对应后厢门（24）下方的位置设有能够向下翻转，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转踏板（11），且翻转踏板（11）对应位于后厢门（24）后方。4.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车体（1）两侧均沿其长度方向间隔设有至少两个液压支腿（12）。5.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）前端设有两侧均设有透...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永业，张晓峰，焦岩，刘鑫，牛坤，张洋，
申请(专利权)人：郑州红宇专用汽车有限责任公司，
类型：新型
国别省市：