一种用于为车辆规划路线的系统和方法技术方案

本公开提供了一种用于为车辆规划路线的系统和方法。所述系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：经由与所述车辆相关联的装置的用户界面接收起始点和目的地点；向服务器传输所述起始点和所述目的地点；从所述服务器接收表示与所述起始点和所述目的地点相关联的道路路段的安全性的分数；确定连接所述起始点和所述目的地点的多个潜在路线；以及至少部分地基于表示所述道路路段的安全性的分数来选择所述多个潜在路线之一作为推荐路线。路线。路线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于为车辆规划路线的系统和方法
[0001]本申请是申请日为2020年11月11日、申请号为202080078514.2(国际申请号为PCT/US2020/059981)、专利技术名称为“用于确定道路安全性的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2019年11月11日提交的美国临时申请号62/933,753；以及于2019年11月12日提交的美国临时申请号62/934,222的优先权权益。上述申请通过引用整体并入本文。


[0004]本公开总体上涉及用于分析道路信息的计算机系统和方法。

技术介绍

[0005]随着技术的不断进步，能够在道路上导航的完全自主车辆的目标即将出现。自主车辆可能需要考虑各种各样的因素，并且基于那些因素做出适当的决定，以安全和准确地到达意图的目的地。例如，自主车辆可能需要处理和解释可视信息(例如，从相机捕获的信息)、来自雷达或激光雷达的信息，并且也可能使用从其他源(例如，从GPS单元、速度传感器、加速度计、悬架传感器等)获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主车辆可能还需要识别其在特定道路(例如，多车道道路中的特定车道)内的定位，与其他车辆并排导航，避开障碍物和行人，观察交通信号和标志，并在适当的交叉路口或交汇处从一条道路行驶到另一条道路。当自主车辆行驶到其目的地时利用(harness)和解释由该车辆收集的大量信息造成了许多设计挑战。自主车辆可能需要分析、访问和/或存储的海量数据(例如，捕获的图像数据、地图数据、GPS数据、传感器数据等)造成了实际上可能限制甚至不利地影响自主导航的挑战。此外，如果自主车辆依靠传统的映射(mapping)技术来导航，那么存储和更新地图所需的海量数据将造成巨大的挑战。

技术实现思路

[0006]与本公开一致的实施例提供了用于基于由多个车辆收集的众包信息来评估道路安全性的系统和方法。
[0007]在一个实施例中，一种用于确定道路路段的安全性的系统可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程为从第一车辆接收与道路路段相关联的第一导航信息。第一导航信息可以包括由第一车辆的第一传感器从第一车辆的环境收集的信息。该至少一个处理器还被编程为从与第一车辆不同的第二车辆接收与道路路段相关联的第二导航信息。第二导航信息可以包括由第二车辆的第二传感器从第二车辆的环境收集的信息。该至少一个处理器还被编程为基于第一导航信息和第二导航信息来确定表示道路路段的安全性的分数。该至少一个处理器还可以被编程为向与第一车辆和第二车辆不同的第三车辆传输表示道路路段的安全性的分数。
[0008]在一个实施例中，一种用于确定道路路段的安全性的方法可以包括从第一车辆接收与道路路段相关联的第一导航信息。第一导航信息可以包括由第一车辆的第一传感器从第一车辆的环境收集的信息。该方法还可以包括从与第一车辆不同的第二车辆接收与道路路段相关联的第二导航信息。第二导航信息可以包括由第二车辆的第二传感器从第二车辆的环境收集的信息。该方法还还可以包括基于第一导航信息和第二导航信息来确定表示道路路段的安全性的分数。该方法还可以包括向与第一车辆和第二车辆不同的第三车辆传输表示道路路段的安全性的分数。
[0009]在一个实施例中，一种用于为车辆规划路线的系统可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程为经由与车辆相关联的装置的用户界面接收起始点和目的地点。该至少一个处理器还被编程为向服务器传输起始点和目的地点，并且从服务器接收表示与起始点和目的地点相关联的道路路段的安全性的分数。该至少一个处理器还被编程为确定连接起始点和目的地的多个潜在路线。该至少一个处理器还被编程为至少部分地基于表示道路路段的安全性的分数来选择多个潜在路线之一作为推荐路线。
[0010]在一个实施例中，一种用于为车辆规划路线的方法可以包括经由与车辆相关联的装置的用户界面接收起始点和目的地点。该方法还可以包括向服务器传输起始点和目的地点。该方法还可以包括从服务器接收表示与起始点和目的地点相关联的道路路段的安全性的分数。该方法还可以包括确定连接起始点和目的地的多个潜在路线。该方法还可以包括基于表示道路路段的安全性的分数来选择多个潜在路线之一作为推荐路线。
[0011]在一个实施例中，一种与主车辆相关联的导航系统可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程为确定主车辆的位置；向服务器传输主车辆的位置。该至少一个处理器还可以被编程为从服务器接收表示与主车辆的位置相关联的区域中的道路路段的安全性的分数。该至少一个处理器还可以被编程为基于表示道路路段的安全性的分数，来确定与车辆相关联的至少一个组件的敏感度等级。可以从多个预定敏感度等级中确定该敏感度等级。该至少一个处理器还可以被编程为使得该组件在主车辆沿着道路路段驾驶时以所确定的敏感等级操作。
[0012]在一个实施例中，一种用于操作与主车辆相关联的导航系统的方法可以包括确定主车辆的位置。该方法还可以包括向服务器传输主车辆的位置。该方法还可以包括从服务器接收表示与主车辆的位置相关联的区域中的道路路段的安全性的分数。该方法还包括基于表示道路路段的安全性的分数，来确定与车辆相关联的至少一个组件的敏感度等级。可以从多个预定敏感度等级中确定该敏感度等级。该方法还可以包括使得该组件在主车辆沿着道路路段驾驶时以所确定的敏感度等级操作。
[0013]与其他公开的实施例一致，非暂时性计算机可读存储介质可以存储由至少一个处理装置执行的程序指令，并且可以进行本文中所描述的任何方法。
[0014]前述的总体描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，并不是对权利要求的限制。
附图说明
[0015]并入本公开中并构成本公开的一部分的附图图示了各种所公开的实施例。在附图中：
[0016]图1是与所公开的实施例一致的示例性系统的图示性表示。
[0017]图2A是包含与所公开的实施例一致的系统的示例性车辆的图示性侧视图表示。
[0018]图2B是图2A中所示的与所公开的实施例一致的车辆和系统的图示性顶视图表示。
[0019]图2C是包含与所公开的实施例一致的系统的车辆的另一实施例的图示性顶视图表示。
[0020]图2D是包含与所公开的实施例一致的系统的车辆的又一实施例的图示性顶视图表示。
[0021]图2E是包含与所公开的实施例一致的系统的车辆的又一实施例的图示性顶视图表示。
[0022]图2F是与所公开的实施例一致的示例性车辆控制系统的图示性表示。
[0023]图3A是与所公开的实施例一致的包含后视镜和用于车辆成像系统的用户界面的车辆的内部的图示性表示。
[0024]图3B是与所公开的实施例一致的被配置为定位在后视镜后面并抵靠车辆风挡的相机安装的示例的图示。
[0025]图3C是图3B中所示的与所公开的实施例一致的相机安装从不同的视角的图示。
[0026]图3D是与所公开的实施例一致的被配置为定位在后视镜后面并抵靠车辆风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于为车辆规划路线的系统，所述系统包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：经由与所述车辆相关联的装置的用户界面接收起始点和目的地点；向服务器传输所述起始点和所述目的地点；从所述服务器接收表示与所述起始点和所述目的地点相关联的道路路段的安全性的分数；确定连接所述起始点和所述目的地点的多个潜在路线；以及至少部分地基于表示所述道路路段的安全性的分数来选择所述多个潜在路线之一作为推荐路线。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述推荐路线包括所述道路路段。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述道路路段包括第一道路路段；所述表示所述道路路段的安全性的分数包括表示所述第一路段的安全性的第一分数；以及所述至少一个处理器还被编程为：从所述服务器接收表示与所述起始点和所述目的地点相关联的第二道路路段的安全性的分数，其中：基于所述第一分数与第二分数的比较，所述第一道路路段比所述第二道路路段更安全；以及所述推荐路线包括所述第一道路路段，但不包括所述第二道路路段。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被编程为向所述服务器传输所述起始点和所述目的地点的坐标或者与所述起始点和所述目的地点相关联的地址。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表示所述道路路段的安全性的分数还基于与包括所述起始点和所述目的地点的区域中的多个道路路段相关联的安全性分数。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被编程为基于与所述道路路段相关联的交通状况、所述道路路段的距离或与所述道路路段相关联的燃料消耗量，选择所述多个潜在路线之一作为所述推荐路线。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器被配置为基于从沿所述道路路段驾驶的多个车辆收集的与所述道路路段相关联的导航信息来确定表示所述道路路段的安全性的分数，并且其中，所述多个车辆中的每一个包括被配置为从所述多个车辆中的相应车辆的环境中获得信息的至少一个传感器。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述服务器还被配置为使用机器学习算法或基于规则的模型，基于所收集的导航信息来确定表示所述道路路段的安全性的分数。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述服务器还被配置为:将所述基于规则的模型应用于第一导航信息以获得基于第一车辆的导航状态的第一子分数，以及将所述基于规则的模型应用于第二导航信息以获得基于第二车辆的导航状态的第二子分数；以及通过对所述第一子分数和所述第二子分数取平均来确定表示所述道路路段的安全性
的分数。10.根据权利要求9所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：E博莱斯，I卡拉瓦尼，B诺伊霍夫，O拉佩尔克洛伊泽，S什皮格尔曼，H本阿米，E阿维德，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：