【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及交通工具导航。
技术介绍
1、随着技术不断进步，能够在道路上导航的全自主交通工具的目标即将实现。自主交通工具可能需要考虑多种因素，并且基于那些因素做出适当判定，以安全且准确地到达预计目的地。例如，自主交通工具可能需要处理和解释视觉信息(例如从摄像机所捕获的信息)，并且还可能使用从其它来源(例如从gps装置、速度传感器、加速计、悬架传感器等)所获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主交通工具还可能需要标识它在特定道路内的位置(例如多车道道路内的特定车道)，与其它交通工具并排导航，避开障碍物和行人，观察交通信号和标志，并且在适当十字路口或立交桥从一个道路行驶到另一个道路。利用和解释由自主交通工具在交通工具行驶到其目的地时所收集的大量信息造成许多设计挑战。自主交通工具可能需要分析、访问和/或存储的大量数据(例如所捕获的图像数据、地图数据、gps数据、传感器数据等)造成实际上可能限制或者甚至不利地影响自主导航的挑战。此外，如果自主交通工具依靠传统绘图技术进行导航，则存储和更新地图所需的大量数据造成巨大挑战。
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【技术保护点】
1.一种用于导航主交通工具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述局部地平线对应于所述路段的高程中的局部最大值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出包括从所述主交通工具的当前位置到与所检测到的局部地平线相关联的位置的距离的指示符。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出包括通向所检测到的局部地平线的所述路段的至少一个特性的指示符。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述路段的至少一个特性的所述指示符包括通向所检测到的局部水平线的所述路段的至少一部分的平均斜坡坡度。
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【技术特征摘要】
1.一种用于导航主交通工具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述局部地平线对应于所述路段的高程中的局部最大值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出包括从所述主交通工具的当前位置到与所检测到的局部地平线相关联的位置的距离的指示符。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出包括通向所检测到的局部地平线的所述路段的至少一个特性的指示符。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述路段的至少一个特性的所述指示符包括通向所检测到的局部水平线的所述路段的至少一部分的平均斜坡坡度。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述主交通工具要采取的所述一个或多个导航动作包括所述主交通工具的速度的改变。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述主交通工具要采取的所述一个或多个导航动作包括与所述主交通工具相关联的油门水平的改变。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述主交通工具要采取的所述一个或多个导航动作包括与所述主交通工具相关联的制动水平的改变。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述主交通工具要采取的所述一个或多个导航动作包括档位的改变。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，所述指令当由所述电路执行时促使所述至少一个处理器：接收至少表示在所述局部地平线之外的所述遮挡路段的地图，并且进一步基于至少表示所述遮挡路段的所述地图来生...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·赫什科维奇，M·申菲尔德，D·卡普兰，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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