一种光伏组件运维机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件运维机器人；包括行走平台、机械臂和清扫机构；本发明专利技术通过行走平台带动机械臂，以及机械臂上设置的清扫机构在光伏面板的周边移动，移动至光伏面板所在位置后，通过机械臂调整清扫机构的位置，使清扫结构抵触在所述光伏面板上，对光伏面板进行清扫，由此能够极大的减少人力资源的浪费，光伏面板的重量通过机械臂和行走平台支撑，避免清扫机构对光伏面板造成较大的压力，避免压裂光伏面板和造成光伏面板玻璃的划痕而影响发电效率。电效率。电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件运维机器人


[0001]本专利技术涉及光伏组件运维
，尤其涉及一种光伏组件运维机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着环保的重视和中国等多国双碳目标的提出，国内外对于清洁能源替代化石能源已经形成了共识，其中光伏发电是清洁能源的主要代表，得到了各个国家的重视，各种类型的光伏电站大批建设，目前国内最新统计数据显示，中国的光伏电站装机规模已经突破3亿千瓦，而且每年的装机容量呈逐年增长态势。一般光伏电站的寿命都在25年左右，在建成后如何高效运维，维持较高的发电效率并延长使用寿命，必将成为未来光伏电站的重中之重。
[0003]光伏电站的核心发电设备是光伏面板，其特点是数量巨大，占地面积广阔，而且对于光照强度非常敏感，保证所有光伏面板的发电效率是光伏电站的运维重点，实际情况也证明光伏电站每年的运维费用超过一半都用在了光伏面板的维护上。光伏面板日常维护最重要的一项工作就是清洁光伏表面，避免尘沙覆盖导致发电效率下降。
[0004]目前对光伏面板的清洁以人力清洗，或者是通过清洁机器人或清洁设备进行清洗。这些设备一类是能够辅助人工清洁的类型，如清洗车、电动清洗器等；这种方式效率较低，浪费较多的人力和物力。一类是机器人类型，包括挂式机器人、小型机器人等在光伏面板的表面上行走对光伏面板的表面进行清理。但是这种机器人本身都有较大的重量，一方面可能造成光伏面板的隐裂，一方面可能由于重量造成的摩擦导致光伏面板表面玻璃的划痕影响发电效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种光伏组件运维机器人，解决人力清洗效率较低，机器人清理可能造成光伏面板的隐裂和容易导致光伏面板表面玻璃的划痕影响发电效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种光伏组件运维机器人，包括行走平台、机械臂和清扫机构；所述行走平台包括底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述机械臂包括有第一子臂、第二子臂、第三子臂，以及驱动所述第一子臂转动的第一转动组件，驱动所述第一子臂摇摆的第一摇摆组件，驱动所述第二子臂摇摆的第二摇摆组件，驱动所述第三子臂摇摆的第三摇摆组件，所述第一摇摆组件设置在所述第一转动组件上，所述第一子臂的首端连接所述第一摇摆组件，所述第一子臂的尾端连接所述第二摇摆组件，所述第二摇摆组件铰接所述第二子臂的首端，所述第二子臂的末端连接所述第三摇摆组件，所述第三摇摆组件铰接所述第三子臂的首端，所述第三子臂的末端用于设置所述清扫机构；所述清扫机构包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖
板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴承转动连接在所述清扫盖板上，所述清扫刷的一端延伸出所述清扫盖板连接清扫驱动件，所述清扫驱动件用于带动所述清扫刷转动。
[0007]优选的，所述底盘下部的前侧设置有割草机安装板，所述割草机安装板用于安装底盘割草机。
[0008]优选的，所述行走平台的后侧设置有水箱，所述水箱连接有水泵和出水管，所述水泵用于将所述水箱内的水从所述出水管喷出对光伏组件进行清洗。
[0009]优选的，所述行走平台的前侧设置有充电底座，所述充电底座用于给无人机充电。
[0010]优选的，所述机械臂还包括有支撑台，所述支撑台用于设置所述第一转动组件。
[0011]优选的，所述第三子驱动件的外端设置有激光扫描雷达，所述激光扫描雷达用于动态调整所述机械臂末端的位姿。
[0012]优选的，所述机械臂上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测清扫机构的位移距离。
[0013]优选的，所述清扫机构包括有伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述清扫固定板的外侧，用于缓冲所述清扫机构受到的作用力。
[0014]优选的，所述清扫固定板的内侧设置有摇摆支撑座，所述摇摆支撑座用于调整所述清扫机构自动调整的旋转角度。
[0015]优选的，所述清扫盖板的内侧设置有测距激光传感器，所述测距激光传感器用于测量所述清扫刷与光伏面板之间的距离。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过行走平台带动机械臂，以及机械臂上设置的清扫机构在光伏面板的周边移动，移动至光伏面板所在位置后，通过机械臂调整清扫机构的位置，使清扫结构抵触在所述光伏面板上，对光伏面板进行清扫，由此能够极大的减少人力资源的浪费，光伏面板的重量通过机械臂和行走平台支撑，避免清扫机构对光伏面板造成较大的压力，避免压裂光伏面板和造成光伏面板玻璃的划痕而影响发电效率。
附图说明
[0017]图1是根据本申请一实施例的结构示意图；
[0018]图2是根据本申请一实施例行走平台的结构示意图。
[0019]图3是根据本申请一实施例行走平台底部处的结构示意图；
[0020]图4是根据本申请一实施例行走平台内的结构示意图；
[0021]图5是根据本申请一实施例行走平台内侧部的结构示意图；
[0022]图6是根据本申请一实施例机械臂的结构示意图；
[0023]图7是根据本申请一实施例第一子臂的结构示意图；
[0024]图8是根据本申请一实施例第一转动组件的结构示意图；
[0025]图9是根据本申请一实施例第二摇摆组件的结构示意图；
[0026]图10是根据本申请一实施例第二子臂的结构示意图；
[0027]图11是根据本申请一实施例第三子臂的结构示意图；
[0028]图12是根据本申请一实施例清扫机构的结构示意图；
[0029]图13是根据本申请一实施例清扫机构侧面的结构示意图；
[0030]图14是根据本申请一实施例的流程图；
[0031]图15是根据本申请一实施例的监测区域规划示意图；
[0032]图16是根据本申请一实施例的融合显示图；
[0033]图17是根据本申请一实施例的数据联动显示图；
[0034]图18是根据本申请一实施例光伏面板的示意图；
[0035]图19是根据本申请一实施例的第一次平面子集的显示图；
[0036]图20是根据本申请一实施例的距离小于设定阈值的点云显示图；
[0037]图21是根据本申请一实施例的清扫机构的空间位置调控显示图。
具体实施方式
[0038]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0039]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件运维机器人，其特征在于，包括：行走平台、机械臂和清扫机构；所述行走平台包括底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置所述机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述机械臂包括有第一子臂、第二子臂、第三子臂，以及驱动所述第一子臂转动的第一转动组件，驱动所述第一子臂摇摆的第一摇摆组件，驱动所述第二子臂摇摆的第二摇摆组件，驱动所述第三子臂摇摆的第三摇摆组件，所述第一摇摆组件设置在所述第一转动组件上，所述第一子臂的首端连接所述第一摇摆组件，所述第一子臂的尾端连接所述第二摇摆组件，所述第二摇摆组件铰接所述第二子臂的首端，所述第二子臂的末端连接所述第三摇摆组件，所述第三摇摆组件铰接所述第三子臂的首端，所述第三子臂的末端用于设置所述清扫机构；所述清扫机构包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴承转动连接在所述清扫盖板上，所述清扫刷的一端延伸出所述清扫盖板连接清扫驱动件，所述清扫驱动件用于带动所述清扫刷转动。2.根据权利要求1所述的光伏组件运维机器人，其特征在于，所述底盘下部的前侧设置有割草机安装板，所述割草机安装板用于安装底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：向卫，耿宝宏，
申请(专利权)人：南京陆洁太智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：