本实用新型公开了一种用于光伏组件运维的机械臂；包括机械臂包括有第一子臂

本实用新型公开了一种用于光伏组件运维的清扫机构；包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴...

本实用新型公开了一种用于光伏组件运维的行走平台；包括底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述底盘下部的前...

本发明公开了一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法。该方法包括运维机器人行驶至临近光伏面板，机械臂伸展并带动所述清扫机构置于光伏面板的上方；多个测距激光传感器分别测量到光伏面板的多个测量距离值，运维机器人基于对多个所述测量距离值计算，调...

本发明公开了一种光伏组件运维机器人；包括行走平台、机械臂和清扫机构；本发明通过行走平台带动机械臂，以及机械臂上设置的清扫机构在光伏面板的周边移动，移动至光伏面板所在位置后，通过机械臂调整清扫机构的位置，使清扫结构抵触在所述光伏面板上，对...

本发明公开了一种空地联合立体式光伏组件智能运维系统。包括运维机器人和巡检无人机，运维机器人用于对光伏面板进行清扫和/或检测；巡检无人机用于对光伏面板进行拍摄观测，识别得到需要进行清扫和/或检测的维护信息，并发送给所述运维机器人，运维机器...