一种用于光伏组件运维的行走平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏组件运维的行走平台；包括底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述底盘下部的前侧设置有割草机安装板，所述割草机安装板用于安装底盘割草机。本实用新型专利技术通过驱动机构带动运动轮转动，能够使行走平台在光伏组件的周边运行，将底盘割草机安装在底盘的下侧，行走平台在光伏组件的周边运行时，启动底盘割草机，能够对光伏组件周边的野草进行清理，避免影响光伏组件的运维。维。维。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件运维的行走平台


[0001]本技术涉及光伏组件运维
，尤其涉及一种用于光伏组件运维的行走平台。

技术介绍

[0002]近年来随着环保的重视和中国等多国双碳目标的提出，国内外对于清洁能源替代化石能源已经形成了共识，其中光伏发电是清洁能源的主要代表，得到了各个国家的重视，各种类型的光伏电站大批建设，目前国内最新统计数据显示，中国的光伏电站装机规模已经突破3亿千瓦，而且每年的装机容量呈逐年增长态势。一般光伏电站的寿命都在25年左右，在建成后如何高效运维，维持较高的发电效率并延长使用寿命，必将成为未来光伏电站的重中之重。
[0003]光伏电站的核心发电设备是光伏组件，其特点是数量巨大，占地面积广阔，而且对于光照强度非常敏感，保证所有光伏组件的发电效率是光伏电站的运维重点，实际情况也证明光伏电站每年的运维费用超过一半都用在了光伏组件的维护上。光伏组件日常维护最重要的一项工作就是清洁光伏表面，避免尘沙覆盖导致发电效率下降。
[0004]由于光伏电站面积广阔而且一般处于比较偏远的地区，因此，一般只有简单的围栏或完全敞开，人员和牲畜等很容易进入场区造成不必要的运行问题；同时，由于地形开阔，且野草遍地，现有的行走平台不能及时高效的对野草进行清理，影响对光伏组件运维的进行。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于光伏组件运维的行走平台，解决行走平台不能及时高效的对野草进行清理，影响对光伏组件运维的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种用于光伏组件运维的行走平台，包括底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述底盘下部的前侧设置有割草机安装板，所述割草机安装板用于安装底盘割草机。
[0007]优选的，所述底盘包括有位于上侧的架板，所述架板边部两侧向下延伸的架框，所述运动轮包括有位于所述架框前侧的第一子轮组和位于所述架框后侧的第二子轮组，所述驱动机构带动第一子轮组和/或第二子轮组转动。
[0008]优选的，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别带动所述第二子轮组中的两个滚轮转动，同侧的所述第一子轮组与第二子轮组之间连接有同步带，所述同步带用于使所述第一子轮组与第二子轮组同步转动。
[0009]优选的，两侧的所述架框的中部之间横向设置有第一支撑板，所述驱动机构设置在所述第一支撑板后部。
[0010]优选的，所述同步带的外侧设置有护板。
[0011]优选的，所述架框的下部的两侧均设置有压紧轮，所述压紧轮的下表面抵触所述同步带上侧。
[0012]优选的，所述压紧轮通过固定件设置在所述架框上，所述固定件固定在架框的下表面，所述固定件上设置有调节孔，所述调节孔连接有轴承座，所述轴承座可调节在所述调节孔上的位置，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承连接所述压紧轮。
[0013]优选的，两侧的所述架框的中部之间还横向设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板之间的间隔处设置有摇摆机构，所述摇摆机构包括有摇摆件和驱动件，所述摇摆件用于在第二支撑板与所述第一支撑板之间摇摆移动，所述驱动件用于带动摇摆件在第二支撑板与所述第一支撑板之间摇摆移动。
[0014]优选的，所述行走平台的前侧设置有充电底座，所述充电底座用于给无人机充电。
[0015]优选的，所述行走平台的后侧设置有水箱，所述水箱连接有水泵和出水管，所述水泵用于将所述水箱内的水从所述出水管喷出对光伏组件进行清洗。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构带动运动轮转动，能够使行走平台在光伏组件的周边运行，将底盘割草机安装在底盘的下侧，行走平台在光伏组件的周边运行时，启动底盘割草机，能够对光伏组件周边的野草进行清理，避免影响光伏组件的运维。
附图说明
[0017]图1是根据本申请一实施例的结构示意图；
[0018]图2是根据本申请一实施例行走平台的结构示意图。
[0019]图3是根据本申请一实施例行走平台底部处的结构示意图；
[0020]图4是根据本申请一实施例行走平台内的结构示意图；
[0021]图5是根据本申请一实施例行走平台内侧部的结构示意图；
[0022]图6是根据本申请一实施例机械臂的结构示意图；
[0023]图7是根据本申请一实施例第一子臂的结构示意图；
[0024]图8是根据本申请一实施例第一转动组件的结构示意图；
[0025]图9是根据本申请一实施例第二摇摆组件的结构示意图；
[0026]图10是根据本申请一实施例第二子臂的结构示意图；
[0027]图11是根据本申请一实施例第三子臂的结构示意图；
[0028]图12是根据本申请一实施例清扫机构的结构示意图；
[0029]图13是根据本申请一实施例清扫机构侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于
本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]图1
‑
图13显示了本申请光伏组件运维机器人的实施例，包括：行走平台1、机械臂2和清扫机构3。
[0033]如图3
‑
图5所示，行走平台1包括底盘11，运动轮12和驱动机构13，所述底盘11用于设置机械臂2，所述运动轮12设置在所述底盘11的下部，所述驱动机构13与所述运动轮12连接，用于带动所述运动轮12的转动，所述运动轮12转动，带动底盘11的行走运行。
[0034]所述底盘11包括有位于上侧的架板111，架板111边部两侧向下延伸的架框112，所述运动轮12包括有位于所述架框112前侧的第一子轮组121和位于所述架框112后侧的第二子轮组122，所述第一子轮组121和第二子轮组122均具有两个滚轮。驱动机构13带动第一子轮组121和/或第二子轮组122转动。第一子轮组121和/或第二子轮组122转动带动底盘11行走运行。
[0035]由上述可知，运动轮12包括有4个滚轮，对应的驱动机构13可以有四个，每个驱动机构13对应的带动一个滚轮滚动，驱动机构13也可以设置为两个，分别带动第一子轮组121或第二子轮组122转动，即后驱和前驱。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件运维的行走平台，其特征在于，包括：底盘，运动轮和驱动机构，所述底盘用于设置机械臂，所述运动轮设置在所述底盘的下部，所述驱动机构与所述运动轮连接，用于带动所述运动轮的转动；所述运动轮用于带动所述底盘移动；所述底盘下部的前侧设置有割草机安装板，所述割草机安装板用于安装底盘割草机。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件运维的行走平台，其特征在于，所述底盘包括有位于上侧的架板，所述架板边部两侧向下延伸的架框，所述运动轮包括有位于所述架框前侧的第一子轮组和位于所述架框后侧的第二子轮组，所述驱动机构带动第一子轮组和/或第二子轮组转动。3.根据权利要求2所述的用于光伏组件运维的行走平台，其特征在于，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别带动所述第二子轮组中的两个滚轮转动，同侧的所述第一子轮组与第二子轮组之间连接有同步带，所述同步带用于使所述第一子轮组与第二子轮组同步转动。4.根据权利要求3所述的用于光伏组件运维的行走平台，其特征在于，两侧的所述架框的中部之间横向设置有第一支撑板，所述驱动机构设置在所述第一支撑板后部。5.根据权利要求3所述的用于光伏组件运维的行走平台，其特征在于，所述同步带的外侧设置有护板。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝宏，向卫，
申请(专利权)人：南京陆洁太智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：