一种用于光伏组件运维的清扫机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏组件运维的清扫机构；包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴承转动连接在所述清扫盖板上，所述清扫刷的一端延伸出所述清扫盖板连接清扫驱动件，所述清扫驱动件用于带动所述清扫刷转动。清扫机构包括清扫框和清扫刷，结构较为简单，重量较轻，不会压裂光伏面板，通过清扫刷对光伏面板进行清扫，也不会造成光伏组件表面玻璃的划痕，避免影响发电效率，通过清扫驱动件带动清扫刷的转动，对光伏面板进行清扫，提高对光伏面板的清洁效率。提高对光伏面板的清洁效率。提高对光伏面板的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件运维的清扫机构


[0001]本技术涉及光伏组件运维
，尤其涉及一种用于光伏组件运维的清扫机构。

技术介绍

[0002]近年来随着环保的重视和中国等多国双碳目标的提出，国内外对于清洁能源替代化石能源已经形成了共识，其中光伏发电是清洁能源的主要代表，得到了各个国家的重视，各种类型的光伏电站大批建设，目前国内最新统计数据显示，中国的光伏电站装机规模已经突破3亿千瓦，而且每年的装机容量呈逐年增长态势。一般光伏电站的寿命都在25年左右，在建成后如何高效运维，维持较高的发电效率并延长使用寿命，必将成为未来光伏电站的重中之重。
[0003]光伏电站的核心发电设备是光伏组件，其特点是数量巨大，占地面积广阔，而且对于光照强度非常敏感，保证所有光伏组件的发电效率是光伏电站的运维重点，实际情况也证明光伏电站每年的运维费用超过一半都用在了光伏组件的维护上。光伏组件日常维护最重要的一项工作就是清洁光伏表面，避免尘沙覆盖导致发电效率下降。
[0004]现有的对光伏组件的清扫机构重量较大，容易造成光伏组件的隐裂，以及由于重量造成的摩擦导致光伏组件表面玻璃的划痕影响发电效率。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于光伏组件运维的清扫机构，解决清扫机构重量较大，容易造成光伏组件的隐裂，以及由于重量造成的摩擦导致光伏组件表面玻璃的划痕影响发电效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种用于光伏组件运维的清扫机构，包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴承转动连接在所述清扫盖板上，所述清扫刷的一端延伸出所述清扫盖板连接清扫驱动件，所述清扫驱动件用于带动所述清扫刷转动。
[0007]优选的，所述清扫机构包括有伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述清扫固定板的外侧，用于缓冲所述清扫机构受到的作用力。
[0008]优选的，所述伸缩组件包括有套筒、滑杆和弹簧，所述滑杆可在所述套筒内滑动，所述滑杆的一端设置在所述套筒内，另一端连接所述清扫机构，所述弹簧套设在所述套筒的外围。
[0009]优选的，所述清扫顶板上转动连接有多个支撑滚轮。
[0010]优选的，所述支撑滚轮设置有3对，3对所述支撑滚轮上下对称设置，分别位于所述清扫框的两端和中部。
[0011]优选的，所述清扫固定板的内侧设置有摇摆支撑座，述摇摆支撑座用于调整所述清扫机构自动调整的旋转角度。
[0012]优选的，所述清扫盖板的内侧设置有测距激光传感器，所述测距激光传感器用于测量所述清扫刷与光伏面板之间的距离。
[0013]优选的，在清扫机构的清扫框上还设置有力触传感器，所述力触传感器用于反馈所述清扫机构与光伏面板之间的压力。
[0014]本技术的有益效果是：清扫机构包括清扫框和清扫刷，结构较为简单，重量较轻，不会压裂光伏面板，通过清扫刷对光伏面板进行清扫，也不会造成光伏组件表面玻璃的划痕，避免影响发电效率，通过清扫驱动件带动清扫刷的转动，对光伏面板进行清扫，提高对光伏面板的清洁效率。
附图说明
[0015]图1是根据本申请一实施例的结构示意图；
[0016]图2是根据本申请一实施例行走平台的结构示意图。
[0017]图3是根据本申请一实施例行走平台底部处的结构示意图；
[0018]图4是根据本申请一实施例行走平台内的结构示意图；
[0019]图5是根据本申请一实施例行走平台内侧部的结构示意图；
[0020]图6是根据本申请一实施例机械臂的结构示意图；
[0021]图7是根据本申请一实施例第一子臂的结构示意图；
[0022]图8是根据本申请一实施例第一转动组件的结构示意图；
[0023]图9是根据本申请一实施例第二摇摆组件的结构示意图；
[0024]图10是根据本申请一实施例第二子臂的结构示意图；
[0025]图11是根据本申请一实施例第三子臂的结构示意图；
[0026]图12是根据本申请一实施例清扫机构的结构示意图；
[0027]图13是根据本申请一实施例清扫机构侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]图1
‑
图13显示了本申请光伏组件运维机器人的实施例，包括：行走平台1、机械臂2和清扫机构3。
[0031]如图3
‑
图5所示，行走平台1包括底盘11，运动轮12和驱动机构13，所述底盘11用于设置机械臂2，所述运动轮12设置在所述底盘11的下部，所述驱动机构13与所述运动轮12连
接，用于带动所述运动轮12的转动，所述运动轮12转动，带动底盘11的行走运行。
[0032]所述底盘11包括有位于上侧的架板111，架板111边部两侧向下延伸的架框112，所述运动轮12包括有位于所述架框112前侧的第一子轮组121和位于所述架框112后侧的第二子轮组122，所述第一子轮组121和第二子轮组122均具有两个滚轮。驱动机构13带动第一子轮组121和/或第二子轮组122转动。第一子轮组121和/或第二子轮组122转动带动底盘11行走运行。
[0033]由上述可知，运动轮12包括有4个滚轮，对应的驱动机构13可以有四个，每个驱动机构13对应的带动一个滚轮滚动，驱动机构13也可以设置为两个，分别带动第一子轮组121或第二子轮组122转动，即后驱和前驱。
[0034]优选的，驱动机构13设置有两个，两个驱动机构13分别带动第二子轮组122中的两个滚轮转动，此时同侧的第一子轮组121与第二子轮组122之间连接有同步带133，驱动机构13带动第二子轮组122转动时，通过同步带133同时带动第一滚轮组转动，第一子轮组121和第二子轮组122转动带动底盘11行走运行。
[0035]所述驱动机构13可以为差速驱动伺服电机131或差速驱动伺服电机131与减速机132的组合，优选的，驱动机构13包括有差速驱动伺服电机131和减速机132。可将差速驱动伺服电机131和减速机132设置在架框112的内侧。
[0036]优选的，两侧的架框112的中部之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件运维的清扫机构，其特征在于，包括清扫框和清扫刷，所述清扫框包括清扫固定板，所述清扫固定板横向两端设置有清扫盖板，所述清扫盖板之间的上下两侧均设置有清扫顶板；所述清扫刷设置在两个所述清扫盖板之间，所述清扫刷的两端通过轴承转动连接在所述清扫盖板上，所述清扫刷的一端延伸出所述清扫盖板连接清扫驱动件，所述清扫驱动件用于带动所述清扫刷转动。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件运维的清扫机构，其特征在于，所述清扫机构包括有伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述清扫固定板的外侧，用于缓冲所述清扫机构受到的作用力。3.根据权利要求2所述的用于光伏组件运维的清扫机构，其特征在于，所述伸缩组件包括有套筒、滑杆和弹簧，所述滑杆可在所述套筒内滑动，所述滑杆的一端设置在所述套筒内，另一端连接所述清扫机构，所述弹簧套设在所述套筒的外围。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝宏，向卫，
申请(专利权)人：南京陆洁太智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：