一种运输用机器人制造技术

技术编号:36955772 阅读:13 留言:0更新日期:2023-03-22 19:16
本实用新型专利技术涉及一种机器人,具体是一种运输用机器人,包括数据终端,数据终端的底面固定连接有底座,底座内开设有第一矩形槽,第一矩形槽内固定连接有抽风机,抽风机的排风口贯穿第一矩形槽的内壁延伸至底座的一侧,底座的内部开设有放置槽,放置槽内滑动连接有集尘盒,抽风机的输出端贯穿第一矩形槽的内壁延伸至放置槽内与集尘盒的一侧相抵,该运输用机器人,启动后,会让抽风机和微型电机持续运转,在运输货物的过程中,使滚轮扇叶进行转动,让抽风机的输出端,将运输路线上的垃圾通过进风管道吸入集尘盒内的防尘袋里,在经过防尘袋和过滤板进行过滤,并且当防尘袋内部装满垃圾后可以更换防尘袋。以更换防尘袋。以更换防尘袋。

【技术实现步骤摘要】
一种运输用机器人


[0001]本技术涉及Z安装设备
,具体是一种运输用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
[0003]目前使用的机器人在运输的过程中会遇到地面有些许垃圾的情况,在机器人路过时,垃圾可能会粘连在机器人的底部,影响机器人运输货物,为此我们提出一种运输用机器人来解决这类问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运输用机器人,以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是:一种运输用机器人,包括数据终端,所述数据终端的底面固定连接有底座,所述底座内开设有第一矩形槽,所述第一矩形槽内固定连接有抽风机,所述抽风机的排风口贯穿第一矩形槽的内壁延伸至底座的一侧,所述底座的内部开设有放置槽,所述放置槽内滑动连接有集尘盒,所述抽风机的输出端贯穿第一矩形槽的内壁延伸至放置槽内与集尘盒的一侧相抵,所述集尘盒的内壁开设有过滤卡槽,所述过滤卡槽的侧壁开设有与抽风机的输出端相连通的出风口,所述过滤卡槽的内部滑动连接有过滤板,所述集尘盒的另一侧开设有进风口,所述集尘盒内设有防尘袋,所述防尘袋的一端与出风口的侧壁螺纹连接,所述放置槽内固定安装有进风管道,所述进风管道的一端与进风口相连通,所述进风管道的另一端贯穿放置槽的内壁延伸至底座的底面,所述进风管道的内壁转动连接有滚轮扇叶,所述放置槽内固定安装有微型电机,所述滚轮扇叶转动轴的一端贯穿进风管道的内壁与微型电机的输出轴固定连接,所述底座的底面开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有储水盒,所述储水盒的顶面开设有与底面相连通的蓄水槽,所述蓄水槽的底面开设有漏水孔,所述漏水孔内插接有海绵塞,所述滑动槽内设有转动轴,所述转动轴上滑动连接有空心金属套管,所述空心金属套管上固定连接有吸水海绵,所述底座内设置有传动装置。
[0006]优选的,所述传动装置包括第二矩形槽,所述第二矩形槽开设在底座的内部,所述第二矩形槽的内壁转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与转动轴的另一端固定连接,所述第二矩形槽的内壁转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮与滚轮扇叶转动轴的另一端固定连接,所述第一齿轮与第二齿轮上啮合连接有同一个链条。
[0007]优选的,所述底座的侧壁开设有限位槽,所述限位槽位于放置槽和滑动槽之间,所述限位槽内固定连接的限位板,所述限位板的两端均设有限位块,所述限位块位于限位槽
内,两个所述限位块之间固定连接有两个弹簧。
[0008]优选的,所述空心金属套管内壁呈多边形并与转动轴的周侧相匹配,所述吸水海绵与海绵塞相抵。
[0009]优选的,所述数据终端顶面固定安装有托盘支架,所述托盘支架的一侧固定安装有控制面板,所述托盘支架上安装有饮料盒和多个托盘。
[0010]优选的,所述滚轮扇叶与吸水海绵紧贴于地面。
[0011]本技术通过改进在此提供一种机器人,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
[0012]其一:该运输用机器人,启动后,会让抽风机和微型电机持续运转,在运输货物的过程中,使滚轮扇叶进行转动,让抽风机的输出端,将运输路线上的垃圾通过进风管道吸入集尘盒内的防尘袋里,在经过防尘袋和过滤板进行过滤,并且当防尘袋内部装满垃圾后可以更换防尘袋。
[0013]其二:该运输用机器人,通过设置的微型电机带动滚轮扇叶,让滚轮扇叶带动传动装置,再让传动装置带动转动轴,使转动轴上的吸水海绵在机器人运输货物时,可以清洁地面,在机器人结束工作后,可以将储水盒抽出,然后对吸水海绵进行清洗和更换,使机器人能够进一步的清理地面,保证了工人的工作环境。同时,通过设置的传动装置达到了一机多用的效果,减少了能源的消耗。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0015]图1为本技术整体结构示意图;
[0016]图2为本技术底座仰视结构示意图;
[0017]图3为本技术底座剖视结构示意图;
[0018]图4为本技术内部结构示意图;
[0019]图5为本技术内部剖视结构示意图;
[0020]图6为本技术储水盒剖视结构示意图;
[0021]图7为本技术传动装置结构示意图;
[0022]图8为图1中A处放大结构示意图;
[0023]图9为本技术限位块结构示意图;
[0024]图10为本技术储水盒结构示意图;
[0025]图11为本技术空心金属套管剖视结构示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1、数据终端;2、底座;3、第一矩形槽;4、抽风机;5、放置槽;6、集尘盒;7、过滤卡槽;8、出风口;9、过滤板;10、进风口;11、防尘袋;12、进风管道;13、滚轮扇叶;14、微型电机;15、滑动槽;16、储水盒;17、蓄水槽;18、漏水孔;19、海绵塞;20、转动轴;21、空心金属套管;22、吸水海绵;23、第二矩形槽;24、第一齿轮;25、第二齿轮;26、链条;27、限位槽;28、限位板;29、限位块;30、弹簧;31、托盘支架;32、控制面板;
1、具体实施方式
[0028]下面对本技术进行详细说明,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术通过改进在此提供一种运输用机器人,本技术的技术方案是:
[0030]如图1-图11所示,一种运输用机器人,包括数据终端1,数据终端1的底面固定连接有底座2,底座2内开设有第一矩形槽3,第一矩形槽3内固定连接有抽风机4,抽风机4的排风口贯穿第一矩形槽3的内壁延伸至底座2的一侧,底座2的内部开设有放置槽5,放置槽5内滑动连接有集尘盒6,抽风机4的输出端贯穿第一矩形槽3的内壁延伸至放置槽5内与集尘盒6的一侧相抵,集尘盒6的内壁开设有过滤卡槽7,过滤卡槽7的侧壁开设有与抽风机4的输出端相连通的出风口8,过滤卡槽7的内部滑动连接有过滤板9,集尘盒6的另一侧开设有进风口10,集尘盒6内设有防尘袋11,防尘袋11的一端与出风口8的侧壁螺纹连接,放置槽5内固定安装有进风管道12,进风管道12的一端与进风口10相连通,进风管道12的另一端贯穿放置槽5的内壁延伸至底座2的底面,进风管道12的内壁转动连接有滚轮扇叶13,放置槽5内固定安装有微型电机14,滚轮扇叶13转动轴的一端贯穿进风管道12的内壁与微型电机14的输出轴固定连接,底座2的底面开设有滑动槽15,滑动槽15内滑动连接有储水盒16,储水盒16的顶面开设有与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输用机器人,包括数据终端(1),其特征在于:所述数据终端(1)的底面固定连接有底座(2),所述底座(2)内开设有第一矩形槽(3),所述第一矩形槽(3)内固定连接有抽风机(4),所述抽风机(4)的排风口贯穿第一矩形槽(3)的内壁延伸至底座(2)的一侧,所述底座(2)的内部开设有放置槽(5),所述放置槽(5)内滑动连接有集尘盒(6),所述抽风机(4)的输出端贯穿第一矩形槽(3)的内壁延伸至放置槽(5)内与集尘盒(6)的一侧相抵,所述集尘盒(6)的内壁开设有过滤卡槽(7),所述过滤卡槽(7)的侧壁开设有与抽风机(4)的输出端相连通的出风口(8),所述过滤卡槽(7)的内部滑动连接有过滤板(9),所述集尘盒(6)的另一侧开设有进风口(10),所述集尘盒(6)内设有防尘袋(11),所述防尘袋(11)的一端与出风口(8)的侧壁螺纹连接,所述放置槽(5)内固定安装有进风管道(12),所述进风管道(12)的一端与进风口(10)相连通,所述进风管道(12)的另一端贯穿放置槽(5)的内壁延伸至底座(2)的底面,所述进风管道(12)的内壁转动连接有滚轮扇叶(13),所述放置槽(5)内固定安装有微型电机(14),所述滚轮扇叶(13)转动轴的一端贯穿进风管道(12)的内壁与微型电机(14)的输出轴固定连接,所述底座(2)的底面开设有滑动槽(15),所述滑动槽(15)内滑动连接有储水盒(16),所述储水盒(16)的顶面开设有与底面相连通的蓄水槽(17),所述蓄水槽(17)的底面开设有漏水孔(18),所述漏水孔(18)内插接有海绵塞(19),所述滑动槽(15)内设有转动轴(20),所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐秀洲
申请(专利权)人:凯锐特自动化设备大连有限公司
类型:新型
国别省市:

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