本发明专利技术涉及电力检修机械手技术领域，具体公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，包括支柱，所述支柱表面顶部和底部分别滑动套接有顶架和底架，且支柱一侧设置有凹槽，所述顶架以及底架均设置有与凹槽滑动配合的内板。本发明专利技术根据试验夹的实际大小选择合适的底槽，将试验夹的尾部底面对应放置在底槽内侧，利用底槽方便试验夹处于竖直状态，当顶架和底架逐渐靠近的过程中，顶架的顶槽逐渐卡扣在试验夹的尾部顶面，利用顶槽和底槽的相对夹持，且顶架和底架利用顶槽和底槽配合对试验夹进行夹持后，由于压块的底面以及底槽的底面均倾斜设置，顶架和底架的夹持使得试验夹逐渐靠近支柱，提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备检修的机械手装置
[0001]本专利技术属于电力检修机械手
，特别涉及一种用于电力设备检修的机械手装置。
技术介绍
[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。
[0003]申请号为CN202110605796.3的文件公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，通过传动组件可控制正反螺纹杆稳定的旋转，进而利于上夹板和下夹板能够同步靠近或远离，便于上夹板和下夹板内设置的气动调节夹板组件能够对试验夹进行可靠的夹紧固定，且利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备。仅利用上夹板和下夹板对配合单个夹板腔的试验夹进行移动安装，当试验夹与夹板腔不匹配时，此时试验夹无法在上夹板和下夹板之间保持稳定。
[0004]因此，专利技术一种用于电力设备检修的机械手装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种用于电力设备检修的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电力设备检修的机械手装置，包括支柱，所述支柱表面顶部和底部分别滑动套接有顶架和底架，且支柱一侧设置有凹槽，所述顶架以及底架均设置有与凹槽滑动配合的内板，且顶架以及底架均利用内板与支柱的凹槽滑动配合，且凹槽内部竖直设置有螺杆，所述螺杆顶端贯穿支柱顶面，且螺杆顶端依次螺旋贯穿底架以及顶架的内板，所述螺杆表面套接有弹簧，弹簧处于顶架和底架之间，所述内板表面设置有与螺杆螺旋配合的螺孔，且顶架的螺孔与底架的螺孔螺旋方向相反，所述螺杆底端与凹槽底端转动连接，且螺杆顶端固定连接有主动轮，所述主动轮顶面与电机输出端连接。
[0007]进一步的，所述支柱的前后侧面均设置有竖杆，且竖杆顶端和底端均利用限定板与支柱固定连接，所述竖杆贯穿顶架和底架，且顶架和底架均利用竖杆与支柱上下滑动配合，且顶架和底架均设置有与竖杆滑动配合的通槽。
[0008]进一步的，所述顶架底面设置有多个顶槽，以及底架顶面分别设置有多个底槽，且多个顶槽与多个底槽一一对应设置，所述底槽底面倾斜设置，所述顶槽内侧设置有压块，所述顶架顶面设置有连接压块的限定结构，所述压块由橡胶材料制成，且压块底面倾斜设置，压块底面以及底槽底面的倾斜方向相反。
[0009]进一步的，所述限定结构包括架框，所述架框固定安装在顶架顶面，所述架框内侧设置有活动板，活动板底面设置有多个连接杆，连接杆贯穿顶架，且多个压块顶面利用多个
连接杆与活动板固定连接，所述活动板两端分别贯穿架框前后两端，架框前后两端面均设置有与活动板滑动配合的滑槽。
[0010]进一步的，所述架框顶面中心处转动连接有转架，所述活动板中心处螺旋套接于转架表面，且活动板底面通过扭簧与转架底端连接，且扭簧套接于转架表面，所述转架顶端转动套接有单向轴承，单向轴承圆周外侧面设置有齿牙，且主动轮和单向轴承之间利用齿条转动连接。
[0011]进一步的，所述顶架和底架之间设置有推板，所述推板利用连接结构分别与顶架以及底架连接，所述推板两端内部均设置有顶杆和底杆，所述顶杆处于底杆顶部，且顶杆和底杆内侧端利用弹性片连接，且顶杆内侧端顶部以及底杆内侧端底部均连接有压杆，两个压杆分别贯穿推板顶面和底面，且两个压杆分别与顶架以及底架对应设置。
[0012]进一步的，所述顶杆和底杆分别与顶架以及底架对应，所述顶杆与顶架之间以及底杆与底架之间均利用转板连接，两个转板一端分别转动套接于顶杆以及底杆表面，所述顶杆以及底杆表面均螺旋套接有转套。
[0013]进一步的，所述顶架底面以及底架底面水平平行设置，且推板外侧面竖直设置于顶架和底架之间。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术根据试验夹的实际大小选择合适的底槽，将试验夹的尾部底面对应放置在底槽内侧，利用底槽方便试验夹处于竖直状态，当顶架和底架逐渐靠近的过程中，顶架的顶槽逐渐卡扣在试验夹的尾部顶面，利用顶槽和底槽的相对夹持，且顶架和底架利用顶槽和底槽配合对试验夹进行夹持后，由于压块的底面以及底槽的底面均倾斜设置，顶架和底架的夹持使得试验夹逐渐靠近支柱，提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。
[0015]2、本专利技术通过顶架和底架相互靠近时，此时顶架和底架分别带动顶部的转板和底部的转板同时转动，且相邻两个转板之间的夹角在二者转动的过程中逐渐减小，且两个转板转动使得推板逐渐远离支柱，推板外侧面在移动过程中逐渐接触试验夹的尾部，方便提高顶架和底架对试验夹的夹持稳定性；当顶架和底架靠近的过程中分别对顶部和底部的压杆进行挤压时，顶部的压杆带动顶杆下移，底部的压杆带动底杆上移，顶杆和底杆对弹性片进行挤压时，顶杆和底杆带动相邻的两个转板的端部移动，此时相邻的两个转板在顶杆和底杆移动的过程中没有转动，避免推板的过度移动导致顶架和底架对试验夹造成夹持损伤。
[0016]3、本专利技术通过机械手将试验夹移动合适位置后，此时主动轮逆时针转动，利用单向轴承带动近转架同步转动，此时转架与活动板配合方便压块在顶槽内侧下移，方便降低试验夹的夹口缩小的速率，且顶槽和底槽能够保证试验夹的竖直放置效果，保证试验夹的夹口能够对稳定的夹持住电力设备，避免试验夹的夹口在夹持过程中偏移，也避免试验夹的夹口缩小速率过快导致试验夹无法准确的夹持电力设备，然后将机械手与试验夹分离，完成试验夹平稳移动和夹持。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例的用于电力设备检修的机械手装置整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的底架整体结构示意图；图3是本专利技术实施例的支柱侧面结构示意图；图4是本专利技术实施例的顶架与架框的整体结构示意图；图5是本专利技术实施例的顶架和底架对应结构示意图；图6是本专利技术实施例的推板内侧面结构示意图；图中：1、支柱；2、顶架；3、底架；4、凹槽；5、螺杆；6、弹簧；7、主动轮；8、竖杆；9、通槽；10、顶槽；11、底槽；12、压块；13、架框；14、活动板；15、连接杆；16、滑槽；17、转架；18、扭簧；19、单向轴承；20、齿条；21、推板；22、顶杆；23、底杆；24、弹性片；25、压杆；26、转板；27、转套。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：包括支柱（1），所述支柱（1）表面顶部和底部分别滑动套接有顶架（2）和底架（3），且支柱（1）一侧设置有凹槽（4），所述顶架（2）以及底架（3）均设置有与凹槽（4）滑动配合的内板，且顶架（2）以及底架（3）均利用内板与支柱（1）的凹槽（4）滑动配合，且凹槽（4）内部竖直设置有螺杆（5），所述螺杆（5）顶端贯穿支柱（1）顶面，且螺杆（5）顶端依次螺旋贯穿底架（3）以及顶架（2）的内板，所述螺杆（5）表面套接有弹簧（6），弹簧（6）处于顶架（2）和底架（3）之间，所述内板表面设置有与螺杆（5）螺旋配合的螺孔，且顶架（2）的螺孔与底架（3）的螺孔螺旋方向相反，所述螺杆（5）底端与凹槽（4）底端转动连接，且螺杆（5）顶端固定连接有主动轮（7），所述主动轮（7）顶面与电机输出端连接。2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述支柱（1）的前后侧面均设置有竖杆（8），且竖杆（8）顶端和底端均利用限定板与支柱（1）固定连接，所述竖杆（8）贯穿顶架（2）和底架（3），且顶架（2）和底架（3）均利用竖杆（8）与支柱（1）上下滑动配合，且顶架（2）和底架（3）均设置有与竖杆（8）滑动配合的通槽（9）。3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述顶架（2）底面设置有多个顶槽（10），以及底架（3）顶面分别设置有多个底槽（11），且多个顶槽（10）与多个底槽（11）一一对应设置，所述底槽（11）底面倾斜设置，所述顶槽（10）内侧设置有压块（12），所述顶架（2）顶面设置有连接压块（12）的限定结构，所述压块（12）由橡胶材料制成，且压块（12）底面倾斜设置，压块（12）底面以及底槽（11）底面的倾斜方向相反。4.根据权利要求3所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述限定结构包括架框（13），所述架框（13）固定安装在顶架（2）顶面，所述架框（13）内侧设置有活动板（14），活动板（14）底面设置有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：左越，张博，吴强，姜艳，桑文奇，郭子华，杜春，李雪菲，张迪，杨柳笛，李全，李天浩，张龙，李浛永，付海东，王楠，张航，李东海，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，
类型：发明
国别省市：
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