本实用新型专利技术属于勘探设备技术领域，具体的说是一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体和支撑装置，机体的表面固定连接有探测器，机体的两侧均转动连接有两个车轮；机体的上表面设有支撑装置，支撑装置包括支撑架，支撑架位于机体的上表面，支撑架的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的上表面转动连接有放置块，放置块的表面转动连接有滚轮，机体的侧壁设有配重装置，配重装置包括两个矩形块和收纳盒，两个矩形块的侧壁和机体侧壁固定连接，收纳盒位于矩形块的表面，收纳盒的内壁插设有配重块；通过设置支撑架、螺纹杆和滚轮能够支撑机体，同时减少机体移动时的倾覆的可能性，还能够根据管道大小来调整滚轮位置。能够根据管道大小来调整滚轮位置。能够根据管道大小来调整滚轮位置。
【技术实现步骤摘要】
一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置
[0001]本技术涉及勘探设备
，具体是一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。
技术介绍
[0002]在对管道等地方进行检测时，通常使用到探测机器人，从而方便人们对更多狭小地方进行检测。
[0003]管道CCTV检测是指内窥镜摄像检测系统，也可以理解为市政管道CCTV检测机器人，由控制器、升降平台、摄像头、轮胎组成，轮式有6个轮子，看起来像玩具遥控车的放大版，部分机器人内部会安装智能电磁发射模块，以此来机器人的适配性。
[0004]在使用检测机器人时，需要将机器人放在管道入口，再通过遥控器来操作机器人在车体内移动，在机器人移动时多数机器人会通过车轮移动位置，在移动时由于大部分管道内部会有其他杂物，在移动时很可能会翘起机器人出现机器人倾覆无法使用的问题；因此，针对上述问题提出一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了在使用检测机器人时，需要将机器人放在管道入口，再通过遥控器来操作机器人在车体内移动，在机器人移动时多数机器人会通过车轮移动位置，在移动时由于大部分管道内部会有其他杂物，在移动时很可能会翘起机器人出现机器人倾覆无法使用的问题，本技术提出一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体和支撑装置，所述机体的表面固定连接有探测器，所述机体的两侧均转动连接有两个车轮；所述机体的上表面设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架位于机体的上表面，所述支撑架的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上表面转动连接有放置块，所述放置块的表面转动连接有滚轮，在机体移动时会调动滚轮移动，滚轮在管道内壁移动，滚轮、支撑架和螺纹杆能够减少机体倾覆的可能性。
[0007]优选的，所述机体的内部设有智能电磁发射模块，所述螺纹杆的底端固定连接有转把，所述支撑架的表面开设有螺纹孔，所述支撑架的螺纹孔内壁和螺纹杆外表面螺纹连接，在转动螺纹杆时转动转把让转把带动螺纹杆转，转把能够在一定程度上方便转动螺纹杆。
[0008]优选的，所述放置块的底端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面和支撑架内壁滑动连接，所述滑杆的侧壁固定连接有限位块，在放置块滑动时会带动滑杆滑动，滑杆带动限位块滑动，滑杆和限位块能够限制放置块的角度。
[0009]优选的，所述支撑架的侧壁固定连接有固定块，所述固定块和机体的内壁螺纹连接有定位销，将定位销转动到固定块和机体内壁，固定块和定位销能够限制支撑架在机体
表面的位置。
[0010]优选的，所述机体的侧壁设有配重装置，所述配重装置包括两个矩形块和收纳盒，两个所述矩形块的侧壁和机体侧壁固定连接，所述收纳盒位于矩形块的表面，所述收纳盒的内壁插设有配重块，在需要使用机体时，将收纳盒放在矩形块表面，然后将配重块放在收纳盒内壁，通过设置配重块和收纳盒能够在一定程度上增加机体头部的配重。
[0011]优选的，所述收纳盒和矩形块的内壁螺纹连接有螺纹销，所述收纳盒的上表面固定连接有两个卡块，所述卡块位于配重块的表面，在放置配重块时配重块会在卡块表面移动，卡块能够限制配重块位置。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术在使用机体时，将支撑架放在机体表面，然后将定位销转动到固定块和机体内壁，再转动转把让转把调动螺纹杆转动，螺纹杆在支撑架内壁转动，螺纹杆转时也会在放置块表面转动，同时带动放置块滑动，放置块带动滑杆滑动，滑杆在支撑架内壁滑动，滑杆滑动时会带动限位块滑动，在放置块移动过程中也会带动滚轮移动，滚轮移动到合适位置后停止转动转把，然后将机体放在管道入口，在机体移动时会调动滚轮移动，滚轮在管道内壁移动，通过设置支撑架、螺纹杆和滚轮能够支撑机体，同时减少机体移动时的倾覆的可能性，还能够根据管道大小来调整滚轮位置。
[0014]2.本技术在滚轮高度较高时，将收纳盒放在矩形块表面，然后将螺纹销转动到矩形块和收纳盒内壁，再将配重块放在收纳盒内壁，然后推动配重块让配重块在收纳盒内壁移动，配重块也会在卡块表面移动，通过设置收纳盒和配重块能够增加机体机头的重量，从而增加机体的稳定性，减少机体向后倾倒的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一中机体的立体结构示意图；
[0017]图2为实施例一中支撑装置的爆炸结构示意图；
[0018]图3为实施例一中机体的侧视结构示意图；
[0019]图4为实施例一中图3的A处结构示意图；
[0020]图5为实施例二中防滑环的立体结构示意图。
[0021]图中：1、机体；2、探测器；3、车轮；4、支撑装置；41、支撑架；42、螺纹杆；43、放置块；44、滚轮；45、转把；46、滑杆；47、限位块；48、固定块；49、定位销；5、配重装置；51、矩形块；52、收纳盒；53、螺纹销；54、卡块；55、配重块；6、防滑环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体1和支撑装置4，所述机体1的表面固定连接有探测器2，所述机体1的两侧均转动连接有两个车轮3；所述机体1的上表面设有支撑装置4，所述支撑装置4包括支撑架41，所述支撑架41位于机体1的上表面，所述支撑架41的内壁螺纹连接有螺纹杆42，所述螺纹杆42的上表面转动连接有放置块43，所述放置块43的表面转动连接有滚轮44；工作时，在需要在管道内使用机体1时，转动螺纹杆42让螺纹杆42在支撑架41内壁转动，螺纹杆42会带动放置块43移动，放置块43调动滚轮44移动，在螺纹杆42转时会带动放置块43转动，在调整到合适位置同时也让滚轮44转动到合适角度，在机体1移动时会调动滚轮44移动，滚轮44在管道内壁移动，滚轮44、支撑架41和螺纹杆42能够减少机体1倾覆的可能性。
[0025]所述机体1的内部设有智能电磁发射模块，所述螺纹杆42的底端固定连接有转把45，所述支撑架41的表面开设有螺纹孔，所述支撑架41的螺纹孔内壁和螺纹杆42外表面螺纹连接；工作时，在转动螺纹杆42时转动转把45让转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体(1)和支撑装置(4)，所述机体(1)的表面固定连接有探测器(2)，所述机体(1)的两侧均转动连接有两个车轮(3)；其特征在于：所述机体(1)的上表面设有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)位于机体(1)的上表面，所述支撑架(41)的内壁螺纹连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的上表面转动连接有放置块(43)，所述放置块(43)的表面转动连接有滚轮(44)。2.根据权利要求1所述的一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，其特征在于：所述机体(1)的内部设有智能电磁发射模块，所述螺纹杆(42)的底端固定连接有转把(45)，所述支撑架(41)的表面开设有螺纹孔，所述支撑架(41)的螺纹孔内壁和螺纹杆(42)外表面螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，其特征在于：所述放置块(43)的底端固定连接有两个滑杆(46)，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富强，卢胜辉，莫亚军，区小毅，
申请(专利权)人：广西壮族自治区地球物理勘察院，
类型：新型
国别省市：
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