一种球形无人机转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形无人机转动结构，包括无人机主体以及固定安装于无人机主体表面的球形框架，无人机主体的末端固定安装有尾浆，无人机主体的顶面固定安装有支架，支架的上端固定安装有安装座，安装座的顶面安装有螺旋桨，安装座内水平安装有相互垂直的一号转轴和二号转轴，一号转轴的两端对称安装有一号舵面，二号转轴的两端对称安装有二号舵面；本实用新型专利技术通过在无人机表面设置球形框架，对无人机以及机翼进行防护，防止无人机坠毁，提高无人机的安全性能；同时无人机采用单旋翼机构，并通过尾浆和转向舵机构对无人机进行转向及稳定性调节，相对于多旋翼机构无人机更加小巧，方便球形框架的安装使用。方便球形框架的安装使用。方便球形框架的安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种球形无人机转动结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种球形无人机转动结构。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展及新型材料等诸多方面的进步，无人机凭借自己经济、安全等优势，使其在军事应用等方面中得到了广阔的发展空间，无人机的研究成为了近期各个国家和地区研究的热点。现在无人机大部分是旋翼式，像四旋翼无人机、六旋翼无人机等，通过多旋翼多无人机进行转向升降等调节，但是这些无人机的螺旋桨大都暴露在外面，叶片很容易伤害到人类或其他事物，除此之外，飞行器发生碰撞或坠落时，也容易造成自身损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种球形无人机转动结构，通过设置球形框架，对机翼进行防护，防止无人机坠毁，同时无人机采用单旋翼机构，并通过尾浆和转向舵机构对无人机进行转向及稳定性调节，相对于多旋翼机构无人机更加小巧，方便球形框架的安装使用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种球形无人机转动结构，包括无人机主体以及固定安装于无人机主体表面的球形框架，所述无人机主体的末端固定安装有尾浆，所述无人机主体的顶面固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有安装座，所述安装座的顶面安装有螺旋桨，所述安装座内水平安装有相互垂直的一号转轴和二号转轴，所述一号转轴的两端对称安装有一号舵面，所述二号转轴的两端对称安装有二号舵面。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述尾浆通过尾浆支架固定安装于无人机主体的末端，且所述尾浆支架内安装有与尾浆传动连接的一号舵机。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座内安装有分别与螺旋桨、一号转轴、二号转轴传动连接的二号舵机、三号舵机以及四号舵机。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机主体的底面固定安装有阻尼减震弹簧，所述阻尼减震弹簧的底部固定安装有减震底座。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述球形框架由若干椭圆形框架首尾连接组成，且所述球形框架下端的外圈固定安装有圆形加固架。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]本技术通过在无人机表面设置球形框架，对无人机以及机翼进行防护，防止无人机坠毁，提高无人机的安全性能；同时无人机采用单旋翼机构，并通过尾浆和转向舵机构对无人机进行转向及稳定性调节，相对于多旋翼机构无人机更加小巧，方便球形框架的安装使用；无人机底面与球形框架底面之间安装有减震机构，不仅在无人机降落时起到缓冲减震的作用，且由于无人机主体部位安装于球形框架内下端位置，使无人机整体重心位
于球形框架下端，当无人机故障坠落时，球形框架底面率先着地，减震机构可起到减震防护作用，减轻无人机坠落所造成的的损伤。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术转向舵的俯视图；
[0014]其中：1、无人机主体；2、球形框架；3、尾浆；4、圆形加固架；5、阻尼减震弹簧；6、减震底座；7、支架；8、安装座；9、螺旋桨；10、一号转轴；11、二号转轴；12、一号舵面；13、二号舵面。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]请参照图1-2所示，一种球形无人机转动结构，包括无人机主体1以及固定安装于无人机主体1表面的球形框架2，所述无人机主体1的末端固定安装有尾浆3，所述无人机主体1的顶面固定安装有支架7，所述支架7的上端固定安装有安装座8，所述安装座8的顶面安装有螺旋桨9，所述安装座8内水平安装有相互垂直的一号转轴10和二号转轴11，所述一号转轴10的两端对称安装有一号舵面12，所述二号转轴11的两端对称安装有二号舵面13。
[0017]所述尾浆3通过尾浆支架固定安装于无人机主体1的末端，且所述尾浆支架内安装有与尾浆3传动连接的一号舵机，通过一号舵机驱动尾浆3工作。
[0018]所述安装座8内安装有分别与螺旋桨9、一号转轴10、二号转轴11传动连接的二号舵机、三号舵机以及四号舵机，通过不同舵机分别驱动螺旋桨以及转向舵工作。
[0019]所述无人机主体1的底面固定安装有阻尼减震弹簧5，所述阻尼减震弹簧5的底部固定安装有减震底座6，不仅在无人机降落时起到缓冲减震的作用，且由于无人机主体部位安装于球形框架内下端位置，使无人机整体重心位于球形框架下端，当无人机故障坠落时，球形框架底面率先着地，减震机构可起到减震防护作用，减轻无人机坠落所造成的的损伤。
[0020]所述球形框架2由若干椭圆形框架首尾连接组成，且所述球形框架2下端的外圈固定安装有圆形加固架4，可对球形框架2进行加固，使其更加稳定。
[0021]具体的，该装置工作时，位于机身顶部的螺旋桨9在无人机垂直起降和空中悬停时提供拉力，在水平飞行时提供前进推力；无人机上设置有四片舵面，共分为两组，一号舵面12的展向与尾浆支架的轴线平行，二号舵面13的展向与尾浆支架的轴线垂直；工作时，一号舵面12由三号舵机驱动同向偏转。舵面产生的气动力可以为无人机平飞提供升力，二号舵面13由四号舵机驱动差动偏转，舵面产生的气动力平衡螺旋桨9转动产生的附加扭矩，同时控制二号舵面13可使无人机绕自身轴线转动，以便调整飞行和地面滚动姿态。
[0022]本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形无人机转动结构，包括无人机主体(1)以及固定安装于无人机主体(1)表面的球形框架(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)的末端固定安装有尾浆(3)，所述无人机主体(1)的顶面固定安装有支架(7)，所述支架(7)的上端固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)的顶面安装有螺旋桨(9)，所述安装座(8)内水平安装有相互垂直的一号转轴(10)和二号转轴(11)，所述一号转轴(10)的两端对称安装有一号舵面(12)，所述二号转轴(11)的两端对称安装有二号舵面(13)。2.根据权利要求1所述的一种球形无人机转动结构，其特征在于，所述尾浆(3)通过尾浆支架固定安装于无人机主体(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，莫亚军，区小毅，卢胜辉，杨昕，罗祖昌，
申请(专利权)人：广西壮族自治区地球物理勘察院，
类型：新型
国别省市：