本实用新型专利技术公开了一种下井输送装置，包括底板和用于装载管道机器人的存放箱，所述底板的底面上安装有多个具有自锁功能的移动轮，所述底板上安装有竖板，所述竖板的顶端安装有横板，所述横板上安装有固定架，所述固定架内转动连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有两个收绳辊，所述收绳辊上缠绕有连接绳，两根所述连接绳的一端皆与存放箱连接，所述固定架上安装有用于带动轴杆转动的驱动机构。本实用新型专利技术在使用时，当需要对存放箱的水平位置进行调节时，可以缓慢推动底板移动，进而通过竖板、横板、固定架、连接绳对存放箱的位置进行调节；本实用新型专利技术与现有技术相比，更佳方便的对存放箱的位置进行调节，灵活性较好。灵活性较好。灵活性较好。
【技术实现步骤摘要】
一种下井输送装置
[0001]本技术涉及输送装置领域，尤其涉及一种下井输送装置。
技术介绍
[0002]住房和城乡建设部、生态环境部、国家发展改革委联合发布《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019
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2021年)》，要求加快补齐城镇污水收集和处理设施短板，建立污水管网排查和周期性检测制度，全面排查污水管网等设施功能状况、错接混接等基本情况。促使大量的管道检测机器人产品进入排水管网检测领域，提供相对于传统QV及CCTV监测更加详实、精细的管道功能检测，大幅提高对排水管道缺陷的诊断质量。在管道机器人工作流程中机器人入管被视为管道检测的首要工序。机器人入井输送的便捷度、方向的准确度及输送速度影响着整个管道检测的效率。
[0003]现有的申请号为CN201922007794.5的中国专利公开了一种管道机器人下井输送装置，包括用于装载管道机器人的托架、用于调节托架高度的伸缩架、用于支撑在检查井井口的支撑板、用于调节托架仰角的托架拉绳、用于调节伸缩架长度的伸缩架拉绳。该输送装置能有效提高管道机器人入管的便捷度与方向的准确度，而且利用支撑底板避免机器人被井底杂物损坏动力结构，同时也降低了人工操作带来的安全风险，实现了管道机器人高效入管检测目的。
[0004]但上述中的技术方案还存在以下不足之处：灵活性较差，不便于调节托架的水平位置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种下井输送装置，以解决上述至少一个技术问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0007]一种下井输送装置，包括底板和用于装载管道机器人的存放箱，所述底板的底面上安装有多个具有自锁功能的移动轮，所述底板上安装有竖板，所述竖板的顶端安装有横板，所述横板上安装有固定架，所述固定架内转动连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有两个收绳辊，所述收绳辊上缠绕有连接绳，两根所述连接绳的一端皆与存放箱连接，所述固定架上安装有用于带动轴杆转动的驱动机构。
[0008]优选的，所述驱动机构包括安装电机，所述电机安装在固定架的左侧面上，所述电机的动力输出轴贯穿固定架的左侧面并与轴杆固定连接，所述电机的动力输出轴与固定架转动连接。
[0009]优选的，所述底板的顶面上安装有配重箱和推手。
[0010]优选的，所述竖板的左侧面上安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端与固定架固定连接。
[0011]优选的，所述存放箱的左侧面上铰接有箱门，所述存放箱的内底面以及箱门的右侧面上皆开设有两条导向槽；所述存放箱的内顶面上铰接有两个电动推杆，所述电动推杆
的另一端与箱门连接。
[0012]优选的，所述存放箱的内顶面上安装有用于给两个电动推杆提供电力的电池。
[0013]优选的，所述存放箱的顶面上安装有两个三角架，两根所述连接绳的一端分别与两个三角架固定连接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置底板、移动轮、竖板、横板、固定架、轴杆、收绳辊、连接绳，当需要对存放箱的水平位置进行调节时，可以缓慢推动底板移动，进而通过竖板、横板、固定架、连接绳对存放箱的位置进行调节；本技术与现有技术相比，更佳方便的对存放箱的位置进行调节，灵活性较好。
[0016]2、本技术通过设置两个三角架、两根连接绳，增加了存放箱的稳定性，在收放存放箱时，可以减少存放箱的晃动。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视图；
[0018]图2为本技术存放箱的结构示意图；
[0019]图3为本技术存放箱的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术存放箱的右视图；
[0021]附图标记：1、底板；11、推手；12、移动轮；13、配重箱；14、竖板；15、横板；16、支撑杆；2、固定架；21、电机；22、轴杆；23、收绳辊；24、连接绳；31、存放箱；32、三角架；33、箱门；34、导向槽；35、电动推杆；36、电池。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0024]实施例1
[0025]如图1
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4所示，一种下井输送装置，包括底板1和用于装载管道机器人的存放箱31，底板1的底面上安装有多个具有自锁功能的移动轮12，底板1上安装有竖板14，竖板14的顶端安装有横板15，横板15上安装有固定架2，固定架2内转动连接有轴杆22，轴杆22上固定套设有两个收绳辊23，收绳辊23上缠绕有连接绳24，两根连接绳24的一端皆与存放箱31连接，固定架2上安装有用于带动轴杆22转动的驱动机构。驱动机构包括安装电机21，电机21安装在固定架2的左侧面上，电机21的动力输出轴贯穿固定架2的左侧面并与轴杆22固定连接，电机21的动力输出轴与固定架2转动连接，使用时，通过启动电机21，使电机21的动力输出轴带动轴杆22旋转，进而带动两个收绳辊23旋转，进而使收绳辊23进行收绳或放绳动作。底板1的顶面上安装有配重箱13和推手11；通过设置配重箱13，一方面可以存放工具，另一方面也可以避免底板1倾倒；通过设置推手11，便于推动底板1移动，增加了本装置的灵活性。竖板14的左侧面上安装有支撑杆16，支撑杆16的另一端与固定架2固定连接。存放箱31的左
侧面上铰接有箱门33，存放箱31的内底面以及箱门33的右侧面上皆开设有两条导向槽34；箱门33的右侧面上安装有两条滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，存放箱31的内顶面上铰接有两个电动推杆35，两个电动推杆35的另一端与分别与滑块连接，存放箱31的内顶面上安装有用于给两个电动推杆35提供电力的电池36，通过设置电动推杆35，便于打开箱门33，从而便于将存放箱31内的管道机器人放出。
[0026]工作原理：在具体使用时，通过将本装置井口附近，然后启动两个电动推杆35，使两个电动推杆35将箱门33打开，然后将管道机器人放入进存放箱31内，使管道机器人的轮子位于里存放箱31内底面上的导向槽34内，然后启动电动推杆35，将箱门33关闭。
[0027]在推动底板1移动，使得存放箱31位于井口的正上方，然后启动电机21使电机21的动力输出轴带动轴杆22旋转，进而带动两个收绳辊23旋转，进而使收绳辊23进行放绳，从而使存放箱31向下移动，当存放箱31到达指定位置后，再启动两个电动推杆35，使两个电动推杆35将箱门33打开，使得箱门33与存放箱31的底面平行，从而便于使管道机器人进入管道中，在存放箱31下放的整个过程中，当需要对存放箱31的水平位置进行调节时，都可以缓慢推动底板1移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下井输送装置，包括底板(1)和用于装载管道机器人的存放箱(31)，其特征在于：所述底板(1)的底面上安装有多个具有自锁功能的移动轮(12)，所述底板(1)上安装有竖板(14)，所述竖板(14)的顶端安装有横板(15)，所述横板(15)上安装有固定架(2)，所述固定架(2)内转动连接有轴杆(22)，所述轴杆(22)上固定套设有两个收绳辊(23)，所述收绳辊(23)上缠绕有连接绳(24)，两根所述连接绳(24)的一端皆与存放箱(31)连接，所述固定架(2)上安装有用于带动轴杆(22)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种下井输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装电机(21)，所述电机(21)安装在固定架(2)的左侧面上，所述电机(21)的动力输出轴贯穿固定架(2)的左侧面并与轴杆(22)固定连接，所述电机(21)的动力输出轴与固定架(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种下井输送装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富强，卢胜辉，莫亚军，
申请(专利权)人：广西壮族自治区地球物理勘察院，
类型：新型
国别省市：
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