【技术实现步骤摘要】
一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人
[0001]本专利技术涉及装配机器人
，具体是指一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人。
技术介绍
[0002]近些年,随着政策驱动和市场内生动力的增强，我国装配式建筑相关产业发展迅速。以智能制造为亮点的“工业革命4.0”时代的建筑业发展潜力巨大，建筑工业机器人更是支撑智能建造的重要装备，作为实现建筑业智能化的建筑机器人得到广泛关注。在建筑施工过程中，钢筋绑扎是钢筋结构在施工前期的预处理，可为施工提供极大的方便，确保钢筋绑扎的质量，可有效避免混凝土浇筑过程中钢筋偏离混凝土。因此钢筋绑扎工是现阶段PC行业需求量最大的工种之一，但钢筋绑扎作业重复简单，强度高，以及相对恶劣的工作环境导致工人参与此方面工作的意愿不足。同时随着建筑行业的发展，钢筋绑扎的人工效率低下、用工成本过高等问题越发突显，原来严重依赖人工作业的钢筋绑扎任务，已在一定程度上成为提高施工效率的瓶颈，使得PC行业对钢筋绑扎的智能化需求较为迫切。
[0003]当前装配式建筑PC工厂常用的工作台...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人，包括AGV移动底盘，其特征在于：所述AGV移动底盘上端面设有第一回转支承，所述第一回转支承上端侧面设有第一回转臂，所述第一回转臂远离第一回转支承的一端设有第二回转支承，所述第二回转支承远离第一回转臂的一端设有第二加长臂，所述第二加长臂下端面设有水平移动机构，所述水平移动机构下端面设有六轴协作机械臂，所述六轴协作机械臂末端设有钢筋绑扎头，所述第二加长臂侧面设有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述AGV移动底盘上端面第一回转臂一侧设有激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述第一回转支承包括第一支承底座，所述第一支承底座侧面设有第一伺服电机，所述第一支承底座上端面中心转动连接有平衡支柱，所述第一伺服电机驱动平衡支柱转动，所述平衡支柱与第一回转臂连接，所述平衡支柱上端与第一回转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋果，戴瑜，罗幸福，卞家能，梁崇煜，黄鑫，黄安琪儿，
申请(专利权)人：湖南新鼎住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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