一种输煤廊道移动巡检多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置，所述本体中设有机壳，所述机壳内电性连接驱动装置，所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置，所述驱动装置一侧端电性连接急停开关，所述机壳侧端活动连接移动装置，所述机壳另一侧端螺栓连接检测箱，所述移动装置中滑动连接氢化铝轨道，所述检测箱底端电性连接气体传感器和拾音器，所述检测箱侧端通过转盘云台活动连接探测装置，本实用新型专利技术可通过移动装置在氢化铝轨道滑动位置，这样使巡检机器人在输煤廊道内可便捷移动，然后多角度和多方位的检测和拍摄输煤廊道内的异常状态，巡检效率高效，检测的内容也更加多样。检测的内容也更加多样。检测的内容也更加多样。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤廊道移动巡检多功能机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种输煤廊道移动巡检多功能机器人。

技术介绍

[0002]变电站巡检是确保变电站设备安全运行的重要环节，传统变电站巡检采用人工巡检和手工抄录，这样巡检的数据的有一定的不准确性，且变电站环境高位高压，设备繁多，巡检工作量大，巡检数据容易出现数据不全面或数据漏检错检的问题，在人工巡检的过程中，发生事故的设备也易威胁巡检员的生命安全，存在安全隐患,所以本技术提出种输煤廊道移动巡检多功能机器人。
[0003]经检索，中国专利号为CN209022706U的专利，提供了一种巡检机器人行走机构，包括底板、固定在底板两侧的一对主动轮机构以及位于底板下端面上的从动轮；所述主动轮机构包括电机、减速机、减震装置、连接板、轴承和主动轮；所述底板的中部两侧开设有轮胎安装槽，该轮胎安装槽的前后两端设有挡板；所述主动轮位于该轮胎安装槽中，该主动轮通过轴承固定在所述连接板上，所述连接板通过减震装置固定在所述底板上，所述轴承通过减速机与所述电机传动连接。本技术所述的巡检机器人行走机构，实现了机器人的平稳行走，降低了机器人的震动损耗，提升了机器人巡检效率及准确率，拓宽了机器人的巡检场景。
[0004]上述专利存在以下几点不足：
[0005]1.上述专利使用时不能在输煤廊道通过建立轨道移动，在输煤廊道中使用滚轮滚动，这样容易限制巡检机器人的移动速度，进而影响巡检效率；
[0006]2.上述专利巡检机器人可使用的功能少，有一定的使用局限性。r/>
技术实现思路

[0007]（一）解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，解决了
技术介绍
所提出的问题。
[0009]（二）技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置，所述本体中设有机壳，所述机壳内电性连接驱动装置，所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置，所述驱动装置一侧端电性连接急停开关，所述急停开关呈对称分布，所述机壳侧端活动连接移动装置，所述机壳另一侧端螺栓连接检测箱，所述移动装置中滑动连接氢化铝轨道，所述检测箱底端电性连接气体传感器和拾音器，所述检测箱侧端通过转盘云台活动连接探测装置；
[0011]所述移动装置包括转轴、电机、第一主动齿轮、IMU和免维驱动轮，所述电机侧端端电性连接IMU，所述电机另一侧端通过转轴活动连接第一主动齿轮，所述转轴侧端活动连接
第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合连接第一从动齿轮，所述第二主动齿轮啮合连接第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮侧端通过转轴活动连接免维驱动轮。
[0012]优选的，所述驱动装置包括电源、蓄电池、端口面板和服务器，所述电源侧端电性连接蓄电池，所述蓄电池和电源侧端电性连接服务器，所述服务器侧端电性连接端口面板。
[0013]优选的，所述探测装置包括高清摄像头、热成像摄像头、超声雷达、激光雷达和转盘云台，所述转盘云台侧端活动连接高清摄像头和热成像摄像头，所述高清摄像头和热成像摄像头侧端电性连接补光灯，所述转盘云台另一侧端电性连接超声雷达和激光雷达，所述超声雷达和激光雷达侧端电性连接服务器。
[0014]优选的，所述通讯装置包括无线充电接收器、声音采集器和拾音器，所述无线充电接收器侧端电性连接声音采集器，所述无线充电接收器底端电性连接拾音器。
[0015]优选的，所述检测箱内安装设有RFID传感器、无线烟感器、无线测温器、振动传感器、水位检测器和SF6O3。
[0016]优选的，所述机壳表面上涂有防腐涂层，所述机壳采用IP66防护材质。
[0017]所述端口面板支持RTSP、实时传输协议、传输控制协议，所述端口面板可以接入视频输入输出、报警输入输出、BNC视频输出10M/100M自适应RJ45以太网接口、2.4G网络、4GHz网络和5GHz网络，所述端口面板支持WIFI6传输标准。
[0018]优选的，所述服务器内配置2个数据处理器，所述服务器内配置4个计算机内存条，所述服务器内配置4个存储硬盘，所述服务器34侧端配置了24个DDR4内存插槽。
[0019]优选的，所述高清摄像头具备32倍光学变倍和16倍数字变倍。
[0020]优选的，所述热成像摄像头的接口方式为以太网。
[0021]优选的，所述声音采集器搭载噪音检测器和声音播放器。
[0022]（三）有益效果
[0023]本技术提供了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人。具备以下有益效果：
[0024]（1）、本技术通过在输煤廊道内安装氢化铝轨道后，可通过移动装置在氢化铝轨道滑动位置，并通过驱动装置提供电力驱动和数据控制，探测装置可转动并检测和拍摄输煤廊道内的异常状态，检测箱可检测更具体数值，气体传感器可感应气体数值，通过传输数值到服务器，服务器进行数值比对，使本体可检测到异常气体数值，并向后台系统发出警报，拾音器可拾取输煤廊道内声音，通过传输声音数值到服务器，服务器进行数值比对，使本体可检测到异常声音数值，并向后台系统发出警报，运维人员可随时通过按下急停开关急停驱动装置，同时上述也可解决巡检机器人在输煤廊道内移动不方便，进而影响的巡检效率的问题。
[0025]（2）、本技术检测箱内安装设有RFID传感器、无线烟感器、无线测温器、振动传感器、水位检测器和SF6O3，通过检测箱内的设备可详细的检测输煤廊道内的状态，提升巡检多功能机器人的巡检效率，同时可解决巡检机器人可使用的功能少，有一定的使用局限性的问题。
[0026]（3）、本技术通过通讯装置的无线充电接收器可接收信号，通过拾音器收集声音到声音采集器，噪音检测器可实时收集现场噪音分贝数据在任务记录和实时监控，声音采集器通过声音播放器可远程播放声音或警报音。
[0027]（4）、本技术通过探测装置的高清摄像头和热成像摄像头可拍摄拍摄高清图
片和热成像图片，然后通过传输数据到服务器，服务器进行数据比对后，可发现输煤廊道内的异常状态，并向后台系统发出警报，并且在的高清摄像头和热成像摄像头拍摄时，通过补光灯可增强拍摄清晰度，转盘云台可转动使高清摄像头和热成像摄像头可多角度和多方位的拍摄，然后配合超声雷达和激光雷达，可更加精准且多样的探测输煤廊道内，可提高巡检机器人的巡检效率。
附图说明
[0028]图1为本技术整体的示意图；
[0029]图2为本技术整体的侧面立体图；
[0030]图3为本技术整体的另一侧面立体图；
[0031]图4为本技术驱动装置的结构示意图；
[0032]图5为本技术移动装置的结构示意图。
[0033]图中，1、本体；11、机壳；2、移动装置；21、转轴；22、电机；23、第一主动齿轮；24、第二主动齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：包括本体（1）、移动装置（2）、驱动装置（3）、探测装置（4）和通讯装置（5），所述本体（1）中设有机壳（11），所述机壳（11）内电性连接驱动装置（3），所述驱动装置（3）一侧端电性连接通讯装置（5），所述驱动装置（3）一侧端电性连接急停开关（7），所述急停开关（7）呈对称分布，所述机壳（11）侧端活动连接移动装置（2），所述机壳（11）另一侧端螺栓连接检测箱（9），所述移动装置（2）中滑动连接氢化铝轨道（6），所述检测箱（9）底端电性连接气体传感器（8）和拾音器（53），所述检测箱（9）侧端通过转盘云台（46）活动连接探测装置（4）；所述移动装置（2）包括转轴（21）、电机（22）、第一主动齿轮（23）、IMU（25）和免维驱动轮（26），所述电机（22）侧端端电性连接IMU（25），所述电机（22）另一侧端通过转轴（21）活动连接第一主动齿轮（23），所述转轴（21）侧端活动连接第二主动齿轮（24），所述第一主动齿轮（23）啮合连接第一从动齿轮（27），所述第二主动齿轮（24）啮合连接第二从动齿轮（28），所述第一从动齿轮（27）和第二从动齿轮（28）侧端通过转轴（21）活动连接免维驱动轮（26）。2.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）包括电源（31）、蓄电池（32）、端口面板（33）和服务器（34），所述电源（31）侧端电性连接蓄电池（32），所述蓄电池（32）和电源（31）侧端电性连接服务器（34），所述服务器（34）侧端电性连接端口面板（33）。3.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述探测装置（4）包括高清摄像头（41）、热成像摄像头（42）、超声雷达（44）、激光雷达（45）和转盘云台（46），所述转盘云台（46）侧端活动连接高清摄像头（41）和热成像摄像头（42），所述高清摄像头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌崇光，张琦，李旭，黄晓明，司朝辉，
申请(专利权)人：国能九江发电有限公司，
类型：新型
国别省市：