一种网络安全设备用测试机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种网络安全设备用测试机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上端安装有两个导轨，两个所述导轨共同滑动连接有活动板，所述底板上端安装电动推杆，所述电动推杆输出端与活动板后端固定连接，所述活动板上端安装有两个安装杆，两个所述安装杆前端共同安装有安装板，所述安装板前端上部开有导向槽，所述安装板后端设置有驱动机构，所述安装板前端下部设置有限位机构，所述限位机构下端安装有连接板，所述连接板下端安装有电动夹爪。本发明专利技术通过设置安装板、导向槽、驱动机构、限位机构、连接板和电动夹爪共同配合将含有病毒的移动存储设备插入到网络安全设备中的接口，自动化程度高，提高了网络安全设备的测试效率。测试效率。测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网络安全设备用测试机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种网络安全设备用测试机器人。

技术介绍

[0002]网络安全测试是程序的一种执行过程，目的是尽可能发现并改正被测试设备中的网络安全错误，提高设备的可靠性。它是设备生命周期中一项非常重要且非常复杂的工作，对设备可靠性保证具有极其重要的意义。在目前形式化方法和程序正确性证明技术还无望成为实用性方法的情况下，网络安全测试在将来相当一段时间内仍然是设备可靠性保证的有效方法。
[0003]网络安全测试中包括测试网络安全设备对各种病毒是否具有一定的防范功能，需要将含有不同病毒的移动存储设备接入网络安全设备中，这个过程一般由技术人员手动完成，但是人工检测的效率较低，无法应对大批量的设备网络安全检测需求，故此，我们提出一种网络安全设备用测试机器人，用于代替人工将含有病毒的移动存储设备插入到网络安全设备接口的工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种网络安全设备用测试机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种网络安全设备用测试机器人，包括底板，所述底板上端安装有两个导轨，两个所述导轨呈左右对称分布，两个所述导轨共同滑动连接有活动板，所述底板上端安装电动推杆，所述电动推杆位于活动板后方，所述电动推杆输出端与活动板后端固定连接，所述底板上端安装有安装架，所述安装架位于活动板左方，所述活动板上端安装有两个安装杆，两个所述安装杆呈左右对称分布，两个所述安装杆前端共同安装有安装板，所述安装板前端上部开有导向槽，所述安装板后端设置有驱动机构，所述驱动机构延伸至安装板前方，所述安装板前端下部设置有限位机构，所述驱动机构与限位机构、导向槽均传动连接，所述限位机构下端安装有连接板，所述连接板下端安装有电动夹爪。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述底板上端安装有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于活动板前方，所述第二限位块位于活动板后方，所述电动推杆输出端贯穿第二限位块。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机前端与安装板后端固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装板并固定安装有驱动杆，所述驱动杆前端开有前后贯通的驱动槽，所述驱动槽的内腔穿插滑动连接有驱动柱，所述驱动柱与导向槽滑动连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述限位机构包括限位轨，所述限位轨后端与安装板前端固定连接，所述限位轨前端滑动连接有滑块，所述滑块前端安装有限位套，所述限位
套的内腔穿插活动连接有搬运杆，所述搬运杆后端上部与驱动柱前端活动连接，所述搬运杆前端下部与连接板后端固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述导向槽从左到右依次由第一水平段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段和第三水平段组成，所述第一水平段和第三水平段位于同一水平线，所述第一竖直段和第二竖直段呈相互平行设置，所述第二水平段位于第一水平段上方，且所述第二水平段和第一水平段呈相互平行设置。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述伺服电机输出端与安装板连接处位于第一水平段下方。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述安装杆前端上部开有若干个螺孔，若干个所述螺孔呈线性阵列分布。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述搬运杆和限位轨呈相互垂直设置，所述限位轨和安装板呈相互平行设置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]1、本专利技术中，通过设置安装板、导向槽、驱动机构、限位机构、连接板和电动夹爪共同配合将含有病毒的移动存储设备插入到网络安全设备中的接口，实现网络安全设备对病毒的防范测试，测试时，启动伺服电机，伺服电机输出端带动驱动杆转动，驱动杆通过驱动槽带动驱动柱沿着导向槽运动，驱动柱带动搬运杆沿着限位轨做水平运动，搬运杆通过连接板带动电动夹爪运动，当驱动柱位于第二水平段，电动夹爪水平向右运动，当驱动柱运动至第二竖直段，电动夹爪垂直下降，并碰触到第一传输带，当驱动柱位于第三水平段，电动夹爪抓取含有病毒的移动存储设备，然后伺服电机输出端反向转动，电动夹爪带动移动存储设备上升然后水平向左运动，当驱动柱位于第一竖直段时，电动夹爪带动移动存储设备下降至接口正右方，当驱动柱位于第一水平段，电动夹爪带动移动传输设备水平向左运动并刚好插入接口，测试完成后，伺服电机输出端再次反向，将移动存储设备拔出接口，与此同时，电动推杆输出端收缩带动活动板向后运动，当驱动柱再次位于第三水平段时，电动夹爪运动至第二传输带上方，将测试完成后的移动存储设备放置在第二传输带上，整个网络安全设备测试过程不需要测试人员手动操作，提高测试效率，实现了自动化测试。
[0016]2、本专利技术中，通过设置多个螺孔用于调整安装板的高度，进而调整电动夹爪的高度，用于适应不同高度的网络安全设备，提高了适用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的底板的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的限位机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的驱动机构的部分结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的驱动机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一种网络安全设备用测试机器人的导向槽的结构示意图；
[0024]图7为第一传输带的结构示意图；
[0025]图8为网络安全设备的结构示意图。
[0026]图中：A、网络安全设备；A1、接口；B第一传输带；B1、挡板；B2、移动存储设备；C、第二传输带；1、底板；2、导轨；3、活动板；4、电动推杆；5、安装架；6、安装杆；7、安装板；8、导向槽；9、驱动机构；10、限位机构；11、连接板；12、电动夹爪；21、第一限位块；22、第二限位块；61、螺孔；81、第一水平段；82、第一竖直段；83、第二水平段；84、第二竖直段；85、第三水平段；91、伺服电机；92、驱动杆；93、驱动槽；94、驱动柱；101、限位轨；102、滑块；103、限位套；104、搬运杆。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络安全设备用测试机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有两个导轨(2)，两个所述导轨(2)呈左右对称分布，两个所述导轨(2)共同滑动连接有活动板(3)，所述底板(1)上端安装电动推杆(4)，所述电动推杆(4)位于活动板(3)后方，所述电动推杆(4)输出端与活动板(3)后端固定连接，所述底板(1)上端安装有安装架(5)，所述安装架(5)位于活动板(3)左方，所述活动板(3)上端安装有两个安装杆(6)，两个所述安装杆(6)呈左右对称分布，两个所述安装杆(6)前端共同安装有安装板(7)，所述安装板(7)前端上部开有导向槽(8)，所述安装板(7)后端设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)延伸至安装板(7)前方，所述安装板(7)前端下部设置有限位机构(10)，所述驱动机构(9)与限位机构(10)、导向槽(8)均传动连接，所述限位机构(10)下端安装有连接板(11)，所述连接板(11)下端安装有电动夹爪(12)。2.根据权利要求1所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述底板(1)上端安装有第一限位块(21)和第二限位块(22)，所述第一限位块(21)位于活动板(3)前方，所述第二限位块(22)位于活动板(3)后方，所述电动推杆(4)输出端贯穿第二限位块(22)。3.根据权利要求2所述的一种网络安全设备用测试机器人，其特征在于：所述驱动机构(9)包括伺服电机(91)，所述伺服电机(91)前端与安装板(7)后端固定连接，所述伺服电机(91)输出端贯穿安装板(7)并固定安装有驱动杆(92)，所述驱动杆(92)前端开有前后贯通的驱动槽(93)，所述驱动槽(93)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴元，武建双，宋超，刘晨，
申请(专利权)人：合肥天帷信息安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：