一种机械臂结构轻量化设计优化方法技术

本发明专利技术涉及控制机械相关技术领域，且公开了一种机械臂结构轻量化设计优化方法，本发明专利技术通过主臂架上设置有静磨块，同时在从臂架上设置有与静磨块相贴合的动磨块，然后在主臂架中布置有线圈组和吸引块，以此保证驱动电机在和线圈组同步工作时，会通过吸引块吸引脱离架实现静磨块与动磨块之间的同步转动，保证主臂架和从臂架之间转动阻力减小，而在驱动电机在转动完毕后，通过止转齿块又会将静磨块锁止，致使静磨块和动磨块之间无法相对转动，并通过二者之间的摩擦力限制了从臂架的转动，最终达到低阻转动及摩擦防转的目的。低阻转动及摩擦防转的目的。低阻转动及摩擦防转的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂结构轻量化设计优化方法


[0001]本专利技术涉及控制机械相关
，具体为一种机械臂结构轻量化设计优化方法。

技术介绍

[0002]机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作。
[0003]现有的机械臂在转向的过程中，由于通过电机驱动，致使机械臂在转向一定的角度之后由于惯性的缘故，导致其依旧偏转，而若惯性较大，则会导致机械臂的转动过度，造成电机无法实时刹停机械臂；同时，机械臂在转动的过程中，当抓取的重物过重时，造成电机克服重物的阻力过大，当电机无法达到转动重物所需功率时，会造成机械臂之间受到重物出现反转的现象，从而易导致抓取货物因反向限位不足而造成快速坠落的现象，对货物及周围的操作人员均有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有机械臂转向机构在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种机械臂结构轻量化设计优化方法，具备低阻转动及摩擦防转的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂结构轻量化设计优化装置，包括主臂架(1)，其特征在于：所述主臂架(1)的一端固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴活动安装有从臂架(2)，所述从臂架(2)的内壁活动安装有锁止推架(4)，所述锁止推架(4)与驱动电机(14)的输出轴活动套接，所述锁止推架(4)的一端固定安装有位于从臂架(2)内腔的防滑弹簧(3)，所述锁止推架(4)的外侧固定安装有与从臂架(2)端部活动套接的动磨块(6)，所述主臂架(1)的端部活动安装有静磨块(7)，所述静磨块(7)的端部固定安装有外齿圈(8)，且外齿圈(8)与主臂架(1)活动安装，所述主臂架(1)的内壁固定安装有位于外齿圈(8)一侧的止转杆(15)，且止转杆(15)的顶端固定安装有止转弹簧(150)，所述止转杆(15)的另一端位于主臂架(1)的中部，所述止转杆(15)的侧壁固定安装有止转齿块(151)，所述主臂架(1)的内壁固定安装有吸引块(12)，所述主臂架(1)内壁固定安装有线圈组(11)，且线圈组(11)位于驱动电机(14)和吸引块(12)之间，所述线圈组(11)的一端固定安装有脱离架(13)，所述推板(10)的侧壁设有斜角，所述锁止推架(4)上设置有顶动脱离架(13)的锁止杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂结构轻量化设计优化装置，其特征在于：所述脱离架(13)的端部固定安装有推板(10)，所述主臂架(1)的内壁固定安装有固定挡板(16)，且固定挡板(16)的表面开设有通孔(162)，所述固定挡板(16)的表面开设有避让槽(161)，所述固定挡板(16)的表面开设有与通孔(162)同轴的活动孔(160)，所述锁止杆(9)活动安装在锁止推架(4)上，且锁止杆(9)的一端固定安装锁止弹簧(5)，所述推板(10)的端部设置有顶出部(101)和直线部(100)，所述直线部(100)呈直线，所述顶出部(101)呈v形，且直线部(100)和顶出部(101)端部连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂结构轻量化设计优化装置，其特征在于：所述脱离架(13)的斜角中部开设有二级止槽(131)，且二级止槽(131)弧形槽，所述脱离架(13)的侧壁开设有一级止槽(130)，且一级止槽(130)的形状呈向二级止槽(131)方向倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振霞，
申请(专利权)人：郑州工商学院，
类型：发明
国别省市：