温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及控制机械相关技术领域，且公开了一种机械臂结构轻量化设计优化方法，本发明通过主臂架上设置有静磨块，同时在从臂架上设置有与静磨块相贴合的动磨块，然后在主臂架中布置有线圈组和吸引块，以此保证驱动电机在和线圈组同步工作时，会通过吸引块吸引...
该专利属于郑州工商学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州工商学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。