电子机械制动装置、车辆制造方法及图纸

一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。响应速度快。响应速度快。

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动装置、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆制动装置
，具体涉及一种电子机械制动装置、车辆。

技术介绍

[0002]车辆制动系统是对车辆的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动过程通过控制系统的作用使行驶的车辆按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(如，坡道)稳定驻车，或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。
[0003]制动系统通常采用液压制动系统，液压制动系统是由制动总泵、分泵和连接在制动总泵与分泵之前的制动油管组成一个封闭的压力传递系统。当踩下制动踏板时，制动总泵的活塞前移，制动总泵内的制动液的压力升高，通过制动油管进入各车轮的分泵，推动分泵的活塞外涨，实现脚踩制动的力向车轮制动器的传递，推动车轮制动器实施制动。当松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，分泵活塞和车轮制动器回位，解除对车轮的制动。该液压制动系统需要通过较长的制动油管进行连接，并需要通过阀类元件控制，进而导致结构较为复杂，占用空间大等问题，同时，由于制动液需通过制动油管传输一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；所述旋转件与所述自锁式单向传动组件和所述旋转平移件均连接，所述锁止释放组件用于锁止所述旋转平移件、以限制所述旋转平移件周向转动，或者，释放所述旋转平移件，以使所述旋转平移件可周向转动；所述自锁式单向传动组件与所述第一旋转驱动组件连接，所述第二旋转驱动组件与所述旋转平移件连接；在所述旋转平移件被所述锁止释放组件锁止而限制周向转动时，所述第一旋转驱动组件输出第一正向旋转运动，并通过所述自锁式单向传动组件驱动所述旋转件做旋转运动，所述旋转平移件将旋转运动转化为沿第一方向的直线运动，且所述锁止释放组件可随所述旋转平移件同步移动；在所述锁止释放组件释放所述旋转平移件时，所述自锁式单向传动组件限制所述旋转件做旋转运动，所述第二旋转驱动组件输出第二正向旋转运动，以驱动所述旋转平移件做旋转运动，且所述旋转平移件将旋转运动转化为沿第二方向的直线运动；制动执行机构，所述制动执行机构与所述旋转平移件连接，用于在所述旋转平移件沿第一方向做直线运动时、增加制动力，在所述旋转平移件沿第二方向做直线运动时、降低制动力；指令输出模块，所述指令输出模块与所述第一旋转驱动组件、所述第二旋转驱动组件、所述锁止释放组件均连接，所述指令输出模块用于输出制动指令和解除指令；在所述制动指令下，所述锁止释放组件锁止所述旋转平移件，所述第一旋转驱动组件输出第一正向旋转运动；在所述解除指令下，所述锁止释放组件释放所述旋转平移件，所述第二旋转驱动组件输出第二正向旋转运动。2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，还包括：弹性体，所述弹性体设置在所述旋转平移件与所述制动执行机构之间；在所述旋转平移件输出沿第一方向的直线运动时，所述弹性件被压缩。3.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，还包括：驱动故障检测模块，所述驱动故障检测模块的输出端与所述指令输出模块的输入端电连接，所述驱动故障检测模块的输入端均连接于所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件，所述驱动故障检测模块用于检测所述第一旋转驱动组件或所述第二旋转驱动组件是否故障；若所述驱动故障检测模块检测所述第一旋转驱动组件故障，且所述指令输出模块输出制动指令，则所述第二旋转驱动组件接收制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国标，孙惠春，韩冲，刘鑫旺，曹景昭，王军，王文伟，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：