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一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出...该专利属于北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）授权不得商用。