一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统技术方案

本发明专利技术属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统，通过将安全制动接口集中在车辆上，牵引系统及装置安装在地面上，并将控制权进行转移，选择主动或被动地将安全制动控制权移交给车载运控系统，增强了命令的时效性，同时提高系统的安全性；本发明专利技术将各功能合理地分配给了分区运控系统和车载运控系统，明确了分区运控系统和车载运控系统之间的通信要素以及各自的控制流程；能够有效地保障运营安全并提高运输效率；同时本发明专利技术提出了分级速度防护曲线，对列车超速进行逐级防护，有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统


[0001]本专利技术属于列车安全制动控制领域，特别涉及一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统。

技术介绍

[0002]在既有的普速、高速等轮轨列车控制系统中,列车的牵引装置、测速测距装置、安全制动装置均安装在车辆上，由车载自动防护系统根据列车的移动授权和线路数据计算安全防护速度，当列车运行速度超过安全防护速度时，车载自动防护系统输出切断牵引指令和安全制动指令控制列车减速或停车。其中车载自动防护系统与牵引装置、测速测距装置以及安全制动装置的接口均集中在车辆上，便于采用有线通信或继电IO的接口形式，从而使车载自动防护系统输出的控制指令能够可靠的、实时地传递给执行机构。相对而言，高速磁浮交通系统存在不同的技术分支，不论是常导电磁悬浮还是超导电动悬浮，由于共同采用了长定子直线电机的牵引原理而导致其牵引装置必须配置在地面，测速测距装置按照不同的技术原理有安装在地面上的定位测速系统，也有安装在车辆上的车载测速系统，安全制动接口仍然设置在车辆上，这种系统结构上的变化使得既有普速、高速列车控制系统所使用的成熟的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：设置安全制动相关接口，并确定所述安全制动相关接口的分布和约束关系；根据所述安全制动相关接口的分布和约束关系确定安全制动命令的生成过程和功能分配并制定安全制动的运营目标；根据所述运营目标确定安全制动控制策略，包括列车超速分级防护策略和制动控制权转移策略；根据所述安全制动控制策略设计列车安全制动控制流程。2.根据权利要求1所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述安全制动相关接口包括牵引电子切断接口、牵引电气切断接口、牵引电制动接口和安全制动接口。3.根据权利要求2所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述安全制动相关接口的分布和约束关系为：所述牵引电子切断接口、牵引电气切断接口和牵引电制动接口均设置在地面/轨旁，与分区运控系统直接连接；所述安全制动接口设置在列车上，与车载运控系统直接连接。4.根据权利要求2或3所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述牵引电子切断接口由地面牵引控制系统提供，通过封锁变流器功率开关器件的触发信号关断功率开关器件，进而控制变流器停止电流输出；所述牵引电气切断接口由地面牵引供电系统提供，通过切断牵引供电系统的输入供电和输出供电，消除产生牵引电流的可能性；所述牵引电制动接口由地面牵引控制系统提供，通过控制变流器生成反向牵引电流形成制动力。5.根据权利要求1所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，安全制动命令的生成过程包括以下生成步骤：计算列车移动授权，确定列车的运行方向、移动范围以及行进路径；生成列车移动授权覆盖范围内的线路数据；根据列车移动授权和线路数据生成速度防护曲线；根据所述速度防护曲线监控列车速度，根据列车速度和速度防护曲线之间的关系生成不同的安全制动命令。6.根据权利要求5所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，列车移动授权基于轨道拓扑结构、进路与道岔状态、轨道占用状态以及相邻列车位置信息。7.根据权利要求5或6所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述线路数据包括线路静态限速、线路坡度、临时限速和环境限速；其中，所述线路静态限速和线路坡度以配置数据的形式存储；所述临时限速由分区运控系统根据中央运控系统下发的限速命令进行设置、更新和取消；所述环境限速由分区运控系统根据环境监控系统报告的参数生成。8.根据权利要求1所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，
所述运营目标包括：列车在移动授权终点位置之前停车；列车在移动授权范围内遵守规定限速；缩短列车运行时间。9.根据权利要求1所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述功能分配包括：生成列车移动授权、环境限速、牵引电子切断曲线、牵引电气切断曲线、牵引电制动曲线以及牵引电子切断接口控制、电气切断接口控制和牵引电制动接口控制由分区运控系统独立完成；线路静态限速、线路坡度在分区运控系统提供列车移动授权信息的前提下由车载运控系统生成；安全制动曲线在分区运控系统提供列车移动授权、临时限速和环境限速信息的前提下由车载运控系统生成；安全制动接口控制由车载运控系统响应控制命令后操作。10.根据权利要求1所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，所述列车超速分级防护策略包括：将速度防护曲线划分防护等级，包括牵引电制动曲线、牵引电子切断曲线、牵引电气切断曲线和安全制动曲线；根据所述防护等级对列车超速进行逐级防护。11.根据权利要求10所述的列车安全制动控制流程的确定方法，其特征在于，根据所述防护等级对列车超速进行逐级防护包括以下情况：若列车速度低于牵引电制动曲线，则运控系统不干涉列车的运行；若列车速度超过牵引电制动曲线，则运控系统输出牵引电制动命令使列车减速；若牵引电制动失效或减速效果不符合预期，在列车速度突破牵引电子切断曲线时，运控系统输出电子切断命令，暂时切断地面牵引控制系统对磁浮列车输出的牵引力；若牵引电子切断失效或减速效果不符合预期，在列车速度突破牵引电气切断曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙野，陈志强，刘栋青，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：